组装机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，公开了一种组装机构，组装机构包括支架、滑台模组和旋拧模组，支架上设置有定位夹具，定位夹具用于固定换能本体；滑台模组设置于支架上，旋拧模组固定于滑台模组上，旋拧模组包括旋拧驱动装置、套筒和设置于旋拧驱动装置及套筒之间的扭力传感器。本实用新型专利技术提供的组装机构，首先，将待组装的换能器的换能本体固定于定位夹具上；然后，通过滑台模组带动旋拧模组朝定位夹具移动以使套筒套接在螺接件上；最后，通过旋拧驱动装置带动套筒转动以旋拧螺接件，当扭矩值到达所需数值范围时，停止旋拧驱动装置，完成换能器的组装，组装效率高且能增加组装良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
组装机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种组装机构。

技术介绍

[0002]微创手术因创伤小、疼痛轻、恢复快而受到患者的欢迎，但由于器材和条件的限制，对生产要求面临着愈发严峻的挑战。在生产过程中每一道作业工序都将直接影响器材的使用性能和患者的恢复。而换能器关系到整个刀头的性能关键。
[0003]现有技术中，一般通过人工组装换能器，组装效率低，且因组装人员的人为组装，不确定因素较多，影响组装良率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组装机构，能自动组装换能器，组装效率高且能增加组装良率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种组装机构，用于组装换能器，所述换能器包括换能本体、压电陶瓷及螺接件，所述压电陶瓷通过所述螺接件固定于所述换能本体上，所述组装机构包括：
[0007]支架，所述支架上设置有定位夹具，所述定位夹具用于固定所述换能本体；
[0008]滑台模组，设置于所述支架上；
[0009]旋拧模组，固定于所述滑台模组上，所述旋拧模组包括旋拧驱动装置、套筒和设置于所述旋拧驱动装置及所述套筒之间的扭力传感器；其中，
[0010]所述滑台模组能带动所述旋拧模组朝所述定位夹具移动以使所述套筒套接在所述螺接件上；
[0011]所述旋拧驱动装置能带动所述套筒转动以旋拧所述螺接件；
[0012]所述扭力传感器能检测所述套筒所受的扭矩。
[0013]可选地，所述定位夹具包括：
[0014]固定块，安装于所述支架上，所述固定块设置有定位槽；
[0015]拼接块，设置有多个，多个所述拼接块能拼接成一体并形成有容置槽，所述换能本体的尾部能固定于所述容置槽内；
[0016]驱动气缸，安装于所述支架上，所述驱动气缸的伸缩端连接有压接块，所述驱动气缸能驱动所述压接块朝所述固定块移动并抵压固定所述拼接块。
[0017]可选地，所述定位夹具还包括：
[0018]第一定位套，所述第一定位套能套设于所述压电陶瓷上；
[0019]第二定位套，所述第二定位套能套设于所述换能本体上，且所述第二定位套的下端面能与所述拼接块抵接，所述第二定位套的上端面能与所述第一定位套的下端面抵接；
[0020]手指气缸，安装于所述支架上，所述手指气缸的两个夹指上均设置有定位夹，所述手指气缸能驱动所述定位夹夹紧固定所述第一定位套。
[0021]可选地，所述滑台模组包括：
[0022]第一固定座，固定于所述支架上，所述第一固定座上设置有滑轨；
[0023]滑块，与所述滑轨滑动连接，所述滑块上固定所述旋拧模组，且所述滑块固定连接有螺纹套；
[0024]丝杆，与所述第一固定座转动连接，所述丝杆插接于所述螺纹套内且与所述螺纹套螺纹连接；
[0025]驱动电机，固定于所述第一固定座上，所述驱动电机与所述丝杆驱动连接，所述驱动电机能驱动所述丝杆转动以通过所述螺纹套带动所述滑块沿所述滑轨滑动。
[0026]可选地，所述旋拧模组包括第二固定座，所述第二固定座安装于所述滑台模组上，所述第二固定座上固定连接所述旋拧驱动装置及所述扭力传感器，所述第二固定座上转动连接所述套筒，所述旋拧驱动装置及所述套筒均通过联轴器与所述扭力传感器连接。
[0027]可选地，所述套筒包括与所述扭力传感器连接的连接杆、与所述连接杆滑动连接的旋拧头及设置于所述旋拧头与所述连接杆之间的弹性体，所述旋拧头能套设于所述螺接件上，所述弹性体被配置为提供所述旋拧头背向所述连接杆滑动的力。
[0028]可选地，所述套筒还包括限位轴，所述连接杆上朝向所述定位夹具的一端设有滑槽，且所述连接杆的周侧设置有与所述滑槽连通的长条形贯穿孔，所述旋拧头的轴承设置有圆形贯穿孔，所述旋拧头滑动插接于所述滑槽内，所述限位轴插接于所述长条形贯穿孔及所述圆形贯穿孔内以限制所述旋拧头相对于所述连接杆滑移的范围。
[0029]可选地，还包括固定于所述支架上的水平移动模组，所述定位夹具固定于所述水平移动模组上，所述水平移动模组能带动所述定位夹具沿水平方向移动。
[0030]可选地，还包括机架以及安装于所述机架上的箱罩和安全光栅，所述机架上固定所述支架，所述箱罩罩设于所述支架上。
[0031]可选地，还包括控制器和与控制器电连接的多个线夹，所述控制器与所述扭力传感器电连接，所述控制器能接收所述扭力传感器的扭矩信息；
[0032]所述换能器还包括与所述线夹一一对应的导线，所述线夹能夹紧并电连接所述导线以使所述控制器能接受所述换能器的电压信息。
[0033]本技术的有益效果：
[0034]本技术提供的组装机构，首先，将待组装的换能器的换能本体固定于定位夹具上；然后，通过滑台模组带动旋拧模组朝定位夹具移动以使套筒套接在所述螺接件上；最后，通过旋拧驱动装置带动套筒转动以旋拧螺接件。在旋拧螺接件的过程中，扭力传感器一直在检测套筒所受的扭矩，当扭矩值到达所需数值范围时，停止旋拧驱动装置，完成换能器的组装，组装效率高且能增加组装良率。
附图说明
[0035]图1是本技术提供的组装机构的部分结构示意图；
[0036]图2是本技术提供的定位夹具的结构示意图；
[0037]图3是本技术提供的定位夹具的部分结构爆炸示意图；
[0038]图4是本技术提供的套筒的结构示意图；
[0039]图5是本技术提供的组装机构的结构示意图。
[0040]图中：
[0041]100、支架；
[0042]200、定位夹具；210、固定块；211、容置槽；220、拼接块；221、磁吸件；230、驱动气缸；240、压接块；250、第一定位套；260、第二定位套；270、手指气缸；280、定位夹；
[0043]300、滑台模组；310、第一固定座；320、滑块；330、驱动电机；
[0044]400、旋拧模组；410、旋拧驱动装置；420、套筒；421、连接杆；4211、滑槽；4212、长条形贯穿孔；422、旋拧头；4221、圆形贯穿孔；430、扭力传感器；440、第二固定座；450、联轴器；
[0045]500、水平移动模组；
[0046]610、机架；620、箱罩；630、安全光栅；
[0047]710、控制器；720、线夹；730、扫码枪；
[0048]810、人机操作界面；820、鼠标键盘；830、显示器；
[0049]900、换能器；910、换能本体；911、卡接槽；920、压电陶瓷；930、螺接件；940、导线。
具体实施方式
[0050]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组装机构，用于组装换能器(900)，所述换能器(900)包括换能本体(910)、压电陶瓷(920)及螺接件(930)，所述压电陶瓷(920)通过所述螺接件(930)固定于所述换能本体(910)上，其特征在于，所述组装机构包括：支架(100)，所述支架(100)上设置有定位夹具(200)，所述定位夹具(200)用于固定所述换能本体(910)；滑台模组(300)，设置于所述支架(100)上；旋拧模组(400)，固定于所述滑台模组(300)上，所述旋拧模组(400)包括旋拧驱动装置(410)、套筒(420)和设置于所述旋拧驱动装置(410)及所述套筒(420)之间的扭力传感器(430)；其中，所述滑台模组(300)能带动所述旋拧模组(400)朝所述定位夹具(200)移动以使所述套筒(420)套接在所述螺接件(930)上；所述旋拧驱动装置(410)能带动所述套筒(420)转动以旋拧所述螺接件(930)；所述扭力传感器(430)能检测所述套筒(420)所受的扭矩。2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述定位夹具(200)包括：固定块(210)，安装于所述支架(100)上，所述固定块(210)设置有定位槽；拼接块(220)，设置有多个，多个所述拼接块(220)能拼接成一体并形成有容置槽(211)，所述换能本体(910)的尾部能固定于所述容置槽(211)内；驱动气缸(230)，安装于所述支架(100)上，所述驱动气缸(230)的伸缩端连接有压接块(240)，所述驱动气缸(230)能驱动所述压接块(240)朝所述固定块(210)移动并抵压固定所述拼接块(220)。3.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述定位夹具(200)还包括：第一定位套(250)，所述第一定位套(250)能套设于所述压电陶瓷(920)上；第二定位套(260)，所述第二定位套(260)能套设于所述换能本体(910)上，且所述第二定位套(260)的下端面能与所述拼接块(220)抵接，所述第二定位套(260)的上端面能与所述第一定位套(250)的下端面抵接；手指气缸(270)，安装于所述支架(100)上，所述手指气缸(270)的两个夹指上均设置有定位夹(280)，所述手指气缸(270)能驱动所述定位夹(280)夹紧固定所述第一定位套(250)。4.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述滑台模组(300)包括：第一固定座(310)，固定于所述支架(100)上，所述第一固定座(310)上设置有滑轨；滑块(320)，与所述滑轨滑动连接，所述滑块(320)上固定所述旋拧模组(400)，且所述滑块(320)固定连接有螺纹套；丝杆，与所述第一固定座(310)转动连接，所述丝杆插接于所述螺纹套内且与所述螺纹套螺纹连接；驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆星，
申请(专利权)人：上海圣哲医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：