一种便于固定的机械臂试验台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂试验技术领域，且公开了一种便于固定的机械臂试验台，包括试验台，试验台侧面设置有两个滑槽，滑槽内活动连接有滑块，试验台另一侧面固定安装有夹板，夹板侧面底端设置有连接座，连接座内设置有螺纹杆，螺纹杆与滑块活动连接，滑块正面设置有安装板，安装板正面设置有电磁铁。该便于固定的机械臂试验台，通过在试验台侧面对称式开设有两个滑槽，滑块与连接槽滑动连接，利用电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆转动，带动滑块位移，从而控制电磁铁配合夹板对机械臂夹紧，并通过电磁铁对机械臂吸附，从而提高了夹紧的稳固性，无需通过螺栓将机械臂与试验台连接，简化了固定方式，从而提高了试验效率。从而提高了试验效率。从而提高了试验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于固定的机械臂试验台


[0001]本技术涉及机械臂试验
，具体为一种便于固定的机械臂试验台。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]在机械臂生产后，需要通过试验台试验其是否能正常工作，为此，则需要机械臂试验台对其进行试验，但现有的机械臂试验台多为将机械臂安装在试验台上进行试验，这种固定方式操作繁杂，从而降低了试验效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于固定的机械臂试验台，具备简化了固定方式，从而提高了试验效率等优点，解决了上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于固定的机械臂试验台，包括试验台，所述试验台侧面设置有两个滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述试验台另一侧面固定安装有夹板，所述夹板侧面底端设置有连接座，所述连接座内设置有螺纹杆，所述螺纹杆与滑块活动连接，所述滑块正面设置有安装板，所述安装板正面设置有电磁铁，所述试验台侧面中端设置有电机，所述电机输出端与螺纹杆连接，所述试验台正面中端设置有控制台，所述控制台顶面设置有连接器。r/>[0008]优选的，所述试验台侧面对称式开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述试验台另一侧面固定安装夹板。
[0009]优选的，所述夹板侧面底端中端固定安装有连接座，所述连接座内壁与螺纹杆外周面一端可转动式连接，所述螺纹杆外周面与滑块中端螺纹连接，所述螺纹杆另一端电机输出端固定连接，所述电机固定安装于试验台侧面中端。
[0010]优选的，所述滑块正面固定安装有安装板，所述安装板正面固定安装有电磁铁。
[0011]优选的，所述试验台正面中端固定安装有控制台，且控制台顶面一侧设置有操作面板。
[0012]优选的，所述控制台顶面另一侧分别电性连接有两个连接器。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种便于固定的机械臂试验台，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过在试验台侧面对称式开设有两个滑槽，滑块与连接槽滑动连接，利用电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆转动，带动滑块位移，从而控制电磁铁配合夹板对机
械臂夹紧，并通过电磁铁对机械臂吸附，从而提高了夹紧的稳固性，无需通过螺栓将机械臂与试验台连接，简化了固定方式，从而提高了试验效率。
[0015]2、本技术通过电机带动螺纹杆控制电磁铁配合夹板对机械臂夹紧，其夹紧结构简单，便于用户维护。
附图说明
[0016]图1为本技术结构立体示意图；
[0017]图2为本技术结构俯视示意图；
[0018]图3为本技术结构侧视剖视示意图。
[0019]其中：1、试验台；2、滑槽；3、滑块；4、夹板；5、连接座；6、螺纹杆；7、安装板；8、电磁铁；9、电机；10、控制台；11、连接器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种便于固定的机械臂试验台，包括试验台1，试验台1侧面设置有两个滑槽2，滑槽2内活动连接有滑块3，试验台1另一侧面固定安装有夹板4，夹板4侧面底端设置有连接座5，连接座5内设置有螺纹杆6，螺纹杆6与滑块3活动连接，滑块3正面设置有安装板7，安装板7正面设置有电磁铁8，试验台1侧面中端设置有电机9，电机9输出端与螺纹杆6连接，试验台1正面中端设置有控制台10，控制台10顶面设置有连接器11。
[0022]具体的，试验台1侧面对称式开设有两个滑槽2，滑槽2内滑动连接有滑块3，试验台1另一侧面固定安装夹板4，夹板4侧面底端中端固定安装有连接座5，连接座5内壁与螺纹杆6外周面一端可转动式连接，螺纹杆6外周面与滑块3中端螺纹连接，螺纹杆6另一端电机9输出端固定连接，电机9固定安装于试验台1侧面中端，滑块3正面固定安装有安装板7，安装板7正面固定安装有电磁铁8。优点是，通过在试验台1侧面对称式开设有两个滑槽2，滑块3与连接槽2滑动连接，利用电机9带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6转动，带动滑块3位移，从而控制电磁铁8配合夹板4对机械臂夹紧，并通过电磁铁8对机械臂吸附，从而提高了夹紧的稳固性，无需通过螺栓将机械臂与试验台1连接，简化了固定方式，从而提高了试验效率。
[0023]具体的，试验台1正面中端固定安装有控制台10，且控制台10顶面一侧设置有操作面板，控制台10顶面另一侧分别电性连接有两个连接器11。优点是，通过在试验台1侧面安装控制台10，控制台10顶面安装连接器11，利用连接器11将机械臂与控制台10电性连接，从而通过控制台10控制机械臂。
[0024]在使用时，通过在试验台1侧面安装控制台10，控制台10顶面安装连接器11，利用连接器11将机械臂与控制台10电性连接，从而通过控制台10控制机械臂，通过在试验台1侧面对称式开设有两个滑槽2，滑块3与连接槽2滑动连接，利用电机9带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6转动，带动滑块3位移，从而控制电磁铁8配合夹板4对机械臂夹紧，并通过电磁铁8对机械臂吸附，从而提高了夹紧的稳固性。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于固定的机械臂试验台，包括试验台(1)，其特征在于：所述试验台(1)侧面设置有两个滑槽(2)，所述滑槽(2)内活动连接有滑块(3)，所述试验台(1)另一侧面固定安装有夹板(4)，所述夹板(4)侧面底端设置有连接座(5)，所述连接座(5)内设置有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与滑块(3)活动连接，所述滑块(3)正面设置有安装板(7)，所述安装板(7)正面设置有电磁铁(8)，所述试验台(1)侧面中端设置有电机(9)，所述电机(9)输出端与螺纹杆(6)连接，所述试验台(1)正面中端设置有控制台(10)，所述控制台(10)顶面设置有连接器(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于固定的机械臂试验台，其特征在于：所述试验台(1)侧面对称式开设有两个滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有滑块(3)，所述试验台(1)另一侧面固定安装夹板(4)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，邓波，
申请(专利权)人：湖南必凯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：