本发明专利技术公开了一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括支撑台，所述支撑台上分别安装有安装侧板一和安装侧板二，所述安装侧板一上安装有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括固定在所述安装侧板一上的电机，所述电机的输出端通过传动杆连接有转动连接盘，所述支撑台上安装有竖向液压伸缩杆，所述竖向液压伸缩杆的顶部通过旋转调节机构安装有横向液压伸缩杆，所述横向液压伸缩杆的顶部连接有吊装机构，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，方便对焊接机器人进行固定夹紧，也方便对焊接机器人在进行夹紧后进行角度调整，同时，方便对焊接机器人进行吊装工作，避免人工搬运至支撑台上。上。上。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机器人维修用操作台
[0001]本专利技术涉及自动化焊接机器人维修
，具体来说，涉及一种自动化焊接机器人维修用操作台。
技术介绍
[0002]自动化焊接机器人是通过电脑等程序控制操控机器人或机器臂进行焊接作业的焊接装置，相比传统人工作业具有更好的安全性和更高的工作效率，在机器人出现故障时需要对其故障部件进行检修，如机械臂等部位的检修，一般是将故障部位进行拆卸后放置到维修操作台上对其进行一系列的检修作业。
[0003]例如，在申请号为CN202221453992.X的专利中公开了一种工业机器人维修操作台，其通过包括支撑台、支撑架、顶板、内侧板、外侧板、夹持机构、收纳盒、滑块和收纳柜，支撑台底部固定连接有支撑架，支撑台底部一侧固定连接有收纳柜，支撑台顶部对称固定连接有内侧板和外侧板。本技术提供的工业机器人维修操作台，操作台顶板上有多个可以滑动调节的收纳盒，方便在维修的过程中分类放置不同的零件，避免零件在维修时散落，便于区分，提高维修的效率，通过夹持机构可以将维修的部件夹持在支撑台上，在夹持好之后，可以转动维修物件，调整维修物件的角度，提高维修的效率，让维修时更方便。
[0004]而根据上述专利可知，其方便将维修的部件夹持在支撑台上，而同时方便调整维修物件的角度，但是，由于焊接机器人中存在需要较重、体积较大的部件，其仅仅实现了夹紧固定，但是，无法将其便于的运输到支撑台上，需要人工搬运。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种自动化焊接机器人维修用操作台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括支撑台，所述支撑台上分别安装有安装侧板一和安装侧板二，所述安装侧板一上安装有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括固定在所述安装侧板一上的电机，所述电机的输出端通过传动杆连接有转动连接盘，所述转动连接盘上对称安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶部之间连接有定位支撑板，所述定位支撑板上对称设有固定支撑板，所述固定支撑板的中心处贯穿开设有有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹贯穿设有定位螺纹杆，所述定位螺纹杆的一端固定设有定位夹板，所述支撑台上安装有竖向液压伸缩杆，所述竖向液压伸缩杆的顶部通过旋转调节机构安装有横向液压伸缩杆，所述横向液压伸缩杆的顶部连接有吊装机构，所述旋转调节机构包括与所述竖向液压伸缩杆顶部固定连接的外壳体，所述外壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有上旋转盘，所述上旋转盘上方设有支撑板，所述支撑板与所述上旋转盘之间设有倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的两端通过连接轴与所述支撑板和所述上旋转盘活
动连接，所述上旋转盘上安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶部通过连接活动轴与所述支撑板上的U形连接块活动连接。
[0009]进一步的，所述安装侧板二的内侧安装有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括敞口式外壳，所述敞口式外壳内设有空腔，所述空腔内底部安装有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆上设有夹持板。
[0010]进一步的，所述夹持板上对称设有安装板，所述安装板外侧设有气缸，所述气缸的输出端连接有夹紧板。
[0011]进一步的，所述吊装机构包括与所述横向液压伸缩杆顶部连接的外连接壳，所述外连接壳内固定设有套筒，所述套筒上对称设有钢丝吊装绳。
[0012]进一步的，所述支撑台的一侧安装有控制箱，所述控制箱由显示屏和控制按钮组成。
[0013]进一步的，所述支撑台的底部对称设有四组支撑腿，所述支撑腿的底部设有支撑垫。
[0014]进一步的，所述上旋转盘的底部设有圆形导向槽，所述外壳体的顶部对称安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过活动轴活动连接有导向轮，所述导向轮与所述圆形导向槽相匹配。
[0015]本专利技术提供了一种自动化焊接机器人维修用操作台，有益效果如下：
[0016]通过在支撑台上分别安装有安装侧板一和安装侧板二，安装侧板一上安装有旋转夹紧机构，支撑台上安装有竖向液压伸缩杆，竖向液压伸缩杆的顶部通过旋转调节机构安装有横向液压伸缩杆，横向液压伸缩杆的顶部连接有吊装机构，在使用时，通过竖向液压伸缩杆带动横向液压伸缩杆以及吊装机构下降，通过吊装机构对焊接机器人进行吊装，通过旋转调节机构的作用，在进行吊装时，利用驱动电机带动上旋转盘转动，可以使吊装机构移动到焊接机器人的上方，再利用横向液压伸缩杆根据需要将吊装机构移动的指定位置进行吊装工作，同时，根据需要电动伸缩杆二进行进行伸缩工作，从而配合倾斜支撑杆的作用，由于倾斜支撑杆通过连接轴将支撑板和上旋转盘活动连接，从而使上旋转盘的角度进行调整，吊装完成后，将焊接机器人吊装到支撑台上并放下，通过旋转夹紧机构的作用，通过电机带动传动杆转动时连接盘进行转动，从而使夹紧后的焊接机器人可以进行角度调整，方便对不同位置进行维修操作，这样的装置结构简单，使用方便，方便对焊接机器人进行固定夹紧，也方便对焊接机器人在进行夹紧后进行角度调整，同时，方便对焊接机器人进行吊装工作，避免人工搬运至支撑台上。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台的结构示意图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台中旋转夹紧机构的结构示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台中旋转调节机构的结构示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台中辅助定位机构的结构示意图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台中吊装机构的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、支撑台；2、安装侧板一；3、安装侧板二；4、旋转夹紧机构；5、支撑垫；6、电机；7、传动杆；8、转动连接盘；9、电动伸缩杆一；10、定位支撑板；11、固定支撑板；12、螺纹孔；13、定位螺纹杆；14、定位夹板；15、竖向液压伸缩杆；16、旋转调节机构；17、横向液压伸缩杆；18、吊装机构；19、外壳体；20、驱动电机；21、上旋转盘；22、圆形导向槽；23、支撑杆；24、导向轮；25、支撑板；26、倾斜支撑杆；27、连接轴；28、连接活动轴；29、U形连接块；30、辅助定位机构；31、敞口式外壳；32、空腔；33、支撑轴承；34、转动支撑杆；35、夹持板；36、安装板；37、气缸；38、夹紧板；39、外连接壳；40、套筒；41、钢丝吊装绳；42、控制箱；43、支撑腿。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)上分别安装有安装侧板一(2)和安装侧板二(3)，所述安装侧板一(2)上安装有旋转夹紧机构(4)，所述旋转夹紧机构(4)包括固定在所述安装侧板一(2)上的电机(6)，所述电机(6)的输出端通过传动杆(7)连接有转动连接盘(8)，所述转动连接盘(8)上对称安装有电动伸缩杆一(9)，所述电动伸缩杆一(9)的顶部之间连接有定位支撑板(10)，所述定位支撑板(10)上对称设有固定支撑板(11)，所述固定支撑板(11)的中心处贯穿开设有有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)内螺纹贯穿设有定位螺纹杆(13)，所述定位螺纹杆(13)的一端固定设有定位夹板(14)，所述支撑台(1)上安装有竖向液压伸缩杆(15)，所述竖向液压伸缩杆(15)的顶部通过旋转调节机构(16)安装有横向液压伸缩杆(17)，所述横向液压伸缩杆(17)的顶部连接有吊装机构(18)，所述旋转调节机构(16)包括与所述竖向液压伸缩杆(15)顶部固定连接的外壳体(19)，所述外壳体(19)内安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端连接有上旋转盘(21)，所述上旋转盘(21)上方设有支撑板(25)，所述支撑板(25)与所述上旋转盘(21)之间设有倾斜支撑杆(26)，所述倾斜支撑杆(26)的两端通过连接轴(27)与所述支撑板(25)和所述上旋转盘(21)活动连接，所述上旋转盘(21)上安装有电动伸缩杆二(44)，所述电动伸缩杆二(44)的顶部通过连接活动轴(28)与所述支撑板(25)上的U形连接块(29)活动连接。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅久来，
申请(专利权)人：江苏创远激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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