本实用新型专利技术涉及清洁加工装置技术领域，具体为一种用于清洁摄像头用镜座的清洁装置，该装置包括具有转动工作台，和围绕转动工作台设置的上料装置、第一清洁装置、第二清洁装置和下料装置；转动工作台具有四个加工工位且进行间歇式转动，并在每一次间歇转动后，四个加工工位与各装置一一对应；从而实现了对待加工物料的自动上料、自动清洁和自动下料，不仅提高了工作效率，还能提高清洁质量，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁摄像头用镜座的清洁装置
[0001]本技术涉及清洁加工装置
，具体为一种用于清洁摄像头用镜座的清洁装置。
技术介绍
[0002]随着光电技术的发展，镜头模组的应用越来越广，除了数码相机之外，便携式电子设备如平板、手机，人工智能，医疗器械、安防、无人机等等，都需要配备镜头模组。为了获得更高的成像质量，越来越多的场合需要使用可变焦镜头，以通过调整镜头的焦距来获得高质量的图像。通常，摄像模组包括镜头、镜座、滤光片以及包含感光芯片的感光组件。镜座是是其中的组成之一。
[0003]为了能够确保组装后的设想模组的品质，组装过程中各个不见的清洁无尘对品质的保证特别关键。作为组件之一的镜座，虽然，技术含量相对较低，但是其洁净程度，直接影响到组装后的设想模组的摄像品质。
[0004]因此，需要对镜座这一组件进行清洁处理。
[0005]而目前没有专门针对性的自动化的针对镜座的清洁装置。
技术实现思路
[0006]本技术的基于上述问题，提供一种用于清洁镜头摄像头用镜座的清洁装置，通过该装置，可以实现无人值守，完全自动化的上料清洁下料操作，从而节省人力成本，提高工作效率。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种用于清洁摄像头用镜座的清洁装置，包括具有转动工作台的工作台装置，和围绕转动工作台设置的上料装置、第一清洁装置、第二清洁装置和下料装置；所述转动工作台具有四个加工工位且进行间歇式转动，并在每一次间歇转动后，四个加工工位与上料装置、第一清洁装置、第二清洁装置和下料装置一一对应；所述转动工作台上于每个加工工位上均设置有物料承台，上料装置、第一清洁装置、第二清洁装置和下料装置于对应的物料承台对应；
[0009]上料装置，在转动工作台间歇式转动的过程中，用于配合转动工作台将镜座物料逐个地由装料仓转移至上料装置对应的物料承台处；
[0010]第一清洁装置，在转动工作台间歇式转动后且承载有物料的加工工位与其对应时，对处于加工工位上物料承台内的物料进行由上至下的清洁；
[0011]第二清洁装置，在转动工作台间歇式转动后且承载有物料的加工工位与其对应时，对处于加工工位上物料承台内的物料进行由下至上的清洁；
[0012]下料装置，在转动工作台间歇式转动后且承载有物料的加工工位与其对应时，对处于加工工位上物料承台内的物料进行下料操作。
[0013]作为优选，所述上料装置包括用于存放物料并将物料按照预定形式供料的供料机
构、用于将物料按照预定形态逐一放置以供后续上料的备料机构、将物料逐一地从备料机构处转移至物料承台处的转移机构；
[0014]所述供料机构为振动上料器，振动上料器具有出料通道，出料通道的末端与备料机构相接；
[0015]所述备料机构由出料通道的末端逐一地取料并将物料逐一地准备以供转移机构转移；
[0016]所述转移机构将物料从备料机构处抓取并放置于物料承台上。
[0017]作为优选，所述备料机构包括备料气缸，备料气缸输出端设置有备料器，备料器设置于备料通道上，并且备料器在备料通道上滑动配合；在备料器上具有与单个的物料配合的备料仓，备料仓位于运动行进方向的侧面具有方便物料进入的入口，震动上料器的出料通道末端与备料仓的入口对接，在备料气缸的推动下，进入备料仓的物料沿着备料通道转移至预定位置，供转移机构转移；
[0018]所述转移机构包括转移主架，转移主架上设置有具有滑动轨道的水平滑动架，水平滑动架上滑动连接设置有抓取架，抓取架在相关气缸的配合下在水平滑动架上做水平滑动动作；抓取架上设置有抓取气缸，抓取气缸的输出端设置有抓取器，抓取器在抓取气缸的带动下做上下动作，且抓取器的下端终点位置与备料仓行进的终点位置对应。
[0019]作为优选，所述抓取器具有真空吸附头，真空吸附头连接有真空管路。
[0020]作为优选，所述第一清洁装置包括第一主架，第一主架上设置有第一清洁架和第一辅助架，第一辅助架位于第一清洁架的下方，第一清洁架上设置有第一清洁器，第一辅助架上设置有第一辅助板，辅助板上开设有辅助孔，第一清洁架和第一辅助架的基部均上下滑动地设置于第一主架上；
[0021]第一主架上配合设置有驱动第一清洁架上下滑动的第一驱动气缸，第一辅助架通过驱动杆与第一清洁架连接，驱动杆上端与第一清洁架固定，驱动杆下端穿过第一辅助架与第一辅助架之间间隙配合，驱动杆的下端受限地限制于第一辅助架底部，在第一清洁架和第一辅助架之间的驱动杆上设置有驱动弹簧；在第一驱动气缸的带动下，第一清洁架在第一主架上上下滑动，并间接带动第一辅助架上下活动，并在向下滑动的终点时，在驱动弹簧的作用下第一辅助板按压于对应的物料承台上。
[0022]作为优选，第一清洁器通过第一转动电机带动，第一清洁器包括与转动电机输出端连接的转动杆和设置于转动杆上的毛刷。
[0023]作为优选，所述第二清洁装置包括第二主架，第二主架上设置有第二清洁架和第二辅助架，第二清洁架位于转动工作台的下方，第二辅助架位于转动工作台的上方，第二清洁架上设置有第二清洁器，第二辅助架上设置有第二辅助板，第二清洁架和第二辅助架的基部均上下滑动地设置于第二主架上；第二清洁架和第二辅助架分别通过不同的第二驱动气缸驱动在第二主机架上上下滑动，在第二辅助板向下到达物料承台并压制处于物料承台上的物料时，第二清洁器向上到达物料承台的底部并与物料底部配合；第二清洁架上设置有第二转动电机连接第二清洁器，第二清洁器包括与转动电机输出端连接的转动杆和设置于转动杆上的毛刷。
[0024]作为优选，所述下料装置包括下料主架，下料主架上设置有下料水平架，下料水平架上滑动设置有下料转移架并配合设置有相应的驱动气缸实现下料转移架在下料水平架
上的水平滑动动作，下料转移架上通过驱动气缸设置有下料器，下料器在驱动气缸带动下上下动作，并在下料器向下运动的终点时与物料承台对应相配；下料器在向下运动到终点将物料抓取，并通过两个驱动气缸的驱动将物料转移至预定位置释放物料实现物料的下料。
[0025]作为优选，所述工作台装置包括传动架，和设置于传动架上的步进电机以及通过步进电机驱动的传动机构，转动工作台设置于传动架上，并与传动机构连接件，在步进电机的驱动下，转动工作台间歇转动。
[0026]作为优选，所述转动工作台外设置有用于罩设所有装置的防尘外罩。
[0027]本技术的有益效果是：实现待清洁物料的自动上料、自动清洁以及自动下料，实现了从上料到下料的协同配合自动操作，不仅提高了工作效率，还能提高清洁质量，降低人工成本。
附图说明
[0028]图1给出的是本技术的整体结构示意图。
[0029]图2给出的是本技术的上料装置的部分结构示意图。
[0030]图3给出的是本技术的供料机构的结构示意图。
[0031]图4给出的是本技术的第一清洁装置的结构示意图。
[0032]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁摄像头用镜座的清洁装置，其特征在于：包括具有转动工作台（101）的工作台装置，（100）和围绕转动工作台（101）设置的上料装置（200）、第一清洁装置（300）、第二清洁装置（400）和下料装置（500）；所述转动工作台（101）具有四个加工工位且进行间歇式转动，并在每一次间歇转动后，四个加工工位与上料装置（200）、第一清洁装置（300）、第二清洁装置（400）和下料装置（500）一一对应；所述转动工作台（101）上于每个加工工位上均设置有物料承台（102），上料装置（200）、第一清洁装置（300）、第二清洁装置（400）和下料装置（500）于对应的物料承台（102）对应；上料装置（200），在转动工作台（101）间歇式转动的过程中，用于配合转动工作台（101）将镜座物料逐个地由装料仓转移至上料装置（200）对应的物料承台（102）处；第一清洁装置（300），在转动工作台（101）间歇式转动后且承载有物料的加工工位与其对应时，对处于加工工位上物料承台（102）内的物料进行由上至下的清洁；第二清洁装置（400），在转动工作台（101）间歇式转动后且承载有物料的加工工位与其对应时，对处于加工工位上物料承台（102）内的物料进行由下至上的清洁；下料装置（500），在转动工作台（101）间歇式转动后且承载有物料的加工工位与其对应时，对处于加工工位上物料承台（102）内的物料进行下料操作。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁摄像头用镜座的清洁装置，其特征在于：所述上料装置（200）包括用于存放物料并将物料按照预定形式供料的供料机构（210）、用于将物料按照预定形态逐一放置以供后续上料的备料机构（220）、将物料逐一地从备料机构（220）处转移至物料承台（102）处的转移机构（230）；所述供料机构（210）为振动上料器（211），振动上料器（211）具有出料通道（212），出料通道（212）的末端与备料机构（220）相接；所述备料机构（220）由出料通道（212）的末端逐一地取料并将物料逐一地准备以供转移机构（230）转移；所述转移机构（230）将物料从备料机构（220）处抓取并放置于物料承台（102）上。3.根据权利要求2所述的一种用于清洁摄像头用镜座的清洁装置，其特征在于：所述备料机构（220）包括备料气缸（221），备料气缸（221）输出端设置有备料器（222），备料器（222）设置于备料通道（223）上，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：张江林，邱振蛟，
申请(专利权)人：宁波经济技术开发区云海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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