一种用于堆取料机轨道梁的积料清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于堆取料机轨道梁的积料清理装置，包括支撑机构、集料盒和掏料机构；其中，所述支撑机构包括上支撑板和侧支撑板；所述集料盒安装在所述上支撑板的下方，用于收集积料；所述掏料机构包括掏料板和驱动装置，所述掏料板位于所述集料盒的开口的前方，用于刮取轨道梁上的积料并推送至所述集料盒中；所述驱动装置安装在所述上支撑板上，用于驱动所述掏料板沿垂直于所述集料盒的开口方向做往复运动。本实用新型专利技术的积料清理装置能够在狭窄环境下实现机械化掏料、集料，应用在堆取料机中可以不受轨道梁与皮带之间空间的限制以及异物种类、大小及重量的限制，整个清料过程自动完成，极大减轻了人员的劳动强度，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆取料机轨道梁的积料清理装置


[0001]本技术属于干散货运输设备
，具体地说，是涉及一种用于对散落在堆取料机轨道梁上的积料进行自动清理的装置。

技术介绍

[0002]堆取料机又称为堆料机和取料机，是一种高效率连续装卸的专业机械，目前已广泛应用于各大干散货码头，主要用于挖取料场上的干散物料，并将干散物料从料场运出。
[0003]目前的堆取料机主要由取料机构、行走机构、皮带输送机和回转机构等部分组成。其中，行走机构沿铺设好的轨道行走，轨道之间铺设有轨道梁，皮带输送机的长距离运输皮带位于轨道梁的上方，用于将干散物料从取料点输送至卸料点。
[0004]皮带输送机是一种以摩擦力作为驱动的输送设备，具有结构简单易维护、输送能力强、运输距离远等优点。在干散货运输过程中，当物料粘性大、含水量高时，极易附着在皮带表面而被带至回程面。附着在回程面上的物料因受重力影响会掉落至皮带机底部的轨道梁上，从而形成积料。当轨道梁上出现积料时，由于皮带与轨道梁之间的距离狭窄，因此，清理空间小，清理难度大，严重影响了现场作业环境。
[0005]目前，对于轨道梁上的积料主要采用人工清理方式，人员劳动强度大，作业效率低。中国专利申请CN20191053125.7提出了一种往复皮带机落料清扫装置及其清扫方法，其采用在皮带机落料面上设置往复刮板机构的方式，利用连接在卷扬机与滑轮机构之间的牵引绳驱动往复刮板机构在皮带机落料面上往复运动，进而将皮带机落料面上的积料刮下并送至皮带机落料面长度方向的单端或两端处落料收集。这种方式虽然达到了清理皮带机上落料的目的，但是，很难适用于堆取料机的轨道梁上超长距离皮带的底部积料清理场合。其原因是：
[0006]其一，在长距离清扫过程中，很容易出现积料撒漏的问题；
[0007]其二，受卷扬机行程影响较大，不能实现超长行程（≥2000M）下一次性刮料；
[0008]其三，受轨道梁底部空间和异物的限制大。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种用于堆取料机轨道梁的积料清理装置，以解决轨道梁上的积料因作业空间狭窄所导致的清理难度大、作业效率低的问题。
[0010]为解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0011]在一个方面，本技术提出了一种用于堆取料机轨道梁的积料清理装置，包括支撑机构、集料盒和掏料机构；其中，所述支撑机构包括上支撑板和侧支撑板；所述集料盒安装在所述上支撑板的下方，用于收集积料；所述掏料机构包括掏料板和驱动装置，所述掏料板位于所述集料盒的开口的前方，用于刮取堆取料机轨道梁上的积料并推送至所述集料盒中；所述驱动装置安装在所述上支撑板上，用于驱动所述掏料板沿垂直于所述集料盒的开口的方向做往复运动。
[0012]在本申请的一些实施例中，为了对所述掏料板实现驱动控制，可以在所述掏料机构中设置滑轨、滑杆和连杆；其中，滑轨可以安装在所述上支撑板上；将滑杆滑动装配在滑轨上，并在其端部安装所述掏料板；连杆可以安装在所述驱动装置和滑杆上，所述驱动装置通过驱动连杆往复运动，进而带动滑杆沿滑轨做往复运动，由于掏料板安装在滑杆上，因此通过滑杆可以带动掏料板做往复运动，进而对轨道梁上的积料完成刮取和收集操作。
[0013]在本申请的一些实施例中，为了使掏料板在刮取积料的过程，其各部位的受力更趋于平衡，继而获得能够满足要求的刮取力度，优选在所述上支撑板上平行且间隔地布设两道滑轨，在每一道滑轨上分别滑动装配一根滑杆，将两根滑杆与掏料板铰点连接，并使掏料板只做单方向旋转，即，在驱动掏料板向远离集料盒的方向运动时，若掏料板碰到积料，则在积料的推力下，掏料板旋转，以避开积料；而在驱动掏料板向靠近集料盒的方向运动时，若掏料板碰到积料，则掏料板不会在积料的推力下旋转，而是对积料施加推力，将积料从轨道梁上刮下，并推送至集料盒，以实现积料收集。
[0014]在本申请的一些实施例中，可以在所述驱动装置中设置两台双节油缸，平行且间隔地布设于两道滑轨之间；在两台双节油缸的伸缩杆上可以分别安装一个套筒，将所述连杆套装在两个套筒中，并将连杆的两端分别与两根滑杆对应连接。利用两台双节油缸共同驱动滑杆运动，可以提高滑杆运动的平稳性以及双节油缸对滑杆施力的平衡性。
[0015]在本申请的一些实施例中，为了在积料清理过程中能够尽量减小因积料飞散对周围环境造成的污染，可以在两根滑杆之间安装一块隔尘板，配置所述隔尘板与所述掏料板接触或者紧邻，遮挡住掏料板与集料盒的开口之间的上方区域，以隔绝尘土。
[0016]在本申请的一些实施例中，优选将所述隔尘板布设在所述驱动装置的下方，以避免积料清理时产生的尘土飞散到驱动装置上，导致驱动装置因积灰过多而影响其正常使用。
[0017]在本申请的一些实施例中，为了能够将集料盒中收集的积料自动倒出，可以在所述支撑机构中设置下支撑板，将所述集料盒的底部承载在所述下支撑板上，并在所述下支撑板上安装旋转轴；将所述集料盒的顶部与上支撑板固定连接，并在所述侧支撑板与上支撑板之间连接翻斗油缸，以用于驱动所述上支撑板和集料盒绕所述旋转轴翻转，进而倾倒出集料盒中收集的积料。将集料盒中的积料倒入皮带机，可以实现干散货的回收，减少浪费。
[0018]在本申请的一些实施例中，可以在所述集料盒的后部与所述侧支撑板之间留出一段间距，将所述翻斗油缸布设在所述间距区域内，且倾斜安装在所述侧支撑板与上支撑板之间，以保证翻斗油缸能够准确地驱动上支撑板和集料盒向下翻转。
[0019]在本申请的一些实施例中，可以将所述下支撑板在集料盒的后部与侧支撑板之间所留出的间距区域处分成两段，将其中一段下支撑板布设于所述集料盒的下方，且从集料盒的后部边缘向集料盒的开口方向延伸，并终止于集料盒底部的中间位置，终止边安装所述旋转轴，以用于承载所述集料盒；将两段下支撑板间隔开一段距离，形成与集料盒的长度方向同向的通行孔，以用于将积料清理装置骑跨在堆取料机的轨道上，利用轨道的导向作用，引导积料清理装置在轨道上行走，依次清理轨道梁上不同位置处的积料。
[0020]在本申请的一些实施例中，为了方便将积料清理装置转移至轨道上或者将收集到的积料倾倒至皮带输送机上，可以在所述侧支撑板的外侧安装挂耳，通过挂耳与装载机的
机械臂装配，利用机械臂携带所述积料清理装置整体升降。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的积料清理装置能够在狭窄环境下实现机械化掏料、集料，应用在干散货码头时，无需对码头上的堆取料机的现有结构进行改造，也不受轨道梁与皮带之间空间的限制以及异物种类、大小及重量的限制，清理装置可沿轨道梁的宽度方向刮取并收集轨道梁上的积料，定点完成清理作业后，可沿轨道行走至下一工作点继续开展清理作业，由此便可对轨道梁上超长距离皮带的底部积料实现全面清理，满足了长距离皮带输送机的落料清扫需求。本技术的积料清理装置结构简单，成本低，整个清料过程自动完成，极大减轻了人员的劳动强度，提高了作业效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于堆取料机轨道梁的积料清理装置，其特征在于，包括：支撑机构，其包括上支撑板和侧支撑板；集料盒，其安装在所述上支撑板的下方，具有用于收集积料的开口；掏料机构，其包括：掏料板，其位于所述集料盒的所述开口的前方，用于刮取堆取料机轨道梁上的积料并推送至所述集料盒中；驱动装置，其安装在所述上支撑板上，用于驱动所述掏料板沿垂直于所述集料盒的开口的方向做往复运动。2.根据权利要求1所述的用于堆取料机轨道梁的积料清理装置，其特征在于，所述掏料机构还包括：滑轨，其安装在所述上支撑板上；滑杆，其滑动装配在所述滑轨上，其端部安装所述掏料板；连杆，其安装在所述驱动装置和滑杆上，所述驱动装置通过驱动连杆带动滑杆和掏料板做往复运动。3.根据权利要求2所述的用于堆取料机轨道梁的积料清理装置，其特征在于，所述滑轨包括两道，平行且间隔布设在所述上支撑板上；在每一道滑轨上分别滑动装配有一根滑杆，两根滑杆与掏料板铰点连接，并使掏料板只做单方向旋转。4.根据权利要求3所述的用于堆取料机轨道梁的积料清理装置，其特征在于，所述驱动装置包括两台双节油缸，平行且间隔地布设于两道所述滑轨之间；在两台双节油缸的伸缩杆上分别安装有一个套筒，所述连杆套装在两个套筒中，连杆的两端分别与所述两根滑杆对应连接。5.根据权利要求3所述的用于堆取料机轨道梁的积料清理装置，其特征在于，在所述两根滑杆之间安装有隔尘板，所述隔尘板与所述掏料板接触或紧邻，遮挡掏...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，李凯，褚衍刚，赵华山，杨天学，管辉，尹崇志，孙正文，冯程威，刘明，刘文祎，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：