本发明专利技术属于中药加工设备技术领域，提供了一种中药材浸润程度检测装置，包括压力检测装置、压针、驱动部、支架、夹持装置、微波测水仪、抓取机构和平移机构，夹持装置包括：两个对称设置的夹持板，夹持板上开设有多个第一通孔，多个第一通孔呈阵列分布；与第一通孔一一对应的夹持杆，夹持杆的第一端滑动插设在第一通孔内、第二端向靠近两个夹持板的对称线的方向延伸；与夹持杆一一对应的第一弹性件，其两端分别与夹持杆和夹持板连接；以及与夹持板一一对应的推杆装置，推杆装置的动力输出轴与夹持板的动力输入端固定连接。本发明专利技术所提供的中药材浸润程度检测装置，结构简单，设计合理，对于药材的固定效果较好。材的固定效果较好。材的固定效果较好。
【技术实现步骤摘要】
一种中药材浸润程度检测装置
[0001]本专利技术涉及中药加工设备
，具体涉及一种中药材浸润程度检测装置。
技术介绍
[0002]在中药材的加工制造过程中，有些药材由于硬度较高，不便于通过切割等方式将药材加工成最终入药的形态，因此，通常在对药材进行切割等处理时，需要相对权进行软化处理。浸润软化作为一种常见的中药材软化技术，其通过将药材浸泡在洁净水中，使得药材吸收适量水分以达到软化药材的目的。在药材浸润一段时间后，需要对药材的浸润程度进行检测，以判断药材是否已浸润完成，从而达到避免浸泡时间过长药性流失的目的。
[0003]目前，通常都是采用人工用肉眼去判断中药材掰断后是否存在硬芯的方式来判断中药材是否浸润完成，耗费大量的时间和精力，人为挑拣存在着一种主观性，药材是否浸润完成没有严格的标准，全凭主观臆断，这样就会存在误判的情况。
[0004]如图1所示，申请公布号为CN111323322A的专利技术专利提供了一种中药材终端浸润程度检测装置，包括压力检测装置、压针、驱动部、支架、夹持装置和微波测水仪，夹持装置和微波测水仪分别固定设置在支架上，驱动部固定在夹持装置上，驱动部通过压力检测装置与压针固定连接并能驱动压针上下移动，压针位于夹持装置的上方。本专利技术通过对中药材压力和含水量进行检测，来判断中药材是否完全浸润，与人工相比，具有判断准确，节省时间和精力的优势。
[0005]但是，上述中药材终端浸润程度检测装置存在的不足之处在于：其仅仅通过两个推杆装置分别驱动两个夹持板相互靠近，从而达到对中药材进行夹持固定的目的。然而，中药材的形状和大小各异，采用两个推杆装置分别驱动两个夹持板相互靠近的方式对中药材进行夹持固定，固定效果较差。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种中药材浸润程度检测装置，以提高其对于中药材的固定效果。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种中药材浸润程度检测装置，包括压力检测装置、压针、驱动部、支架、夹持装置、微波测水仪、抓取机构和平移机构，所述夹持装置包括：
[0008]两个对称设置的夹持板，所述夹持板上开设有多个第一通孔，多个所述第一通孔呈阵列分布；
[0009]与所述第一通孔一一对应的夹持杆，所述夹持杆的第一端滑动插设在所述第一通孔内、第二端向靠近两个所述夹持板的对称线的方向延伸；
[0010]与所述夹持杆一一对应的第一弹性件，其两端分别与所述夹持杆和所述夹持板连接，且自然状态向，所述第一弹性件具有使所述夹持杆向靠近两个所述夹持板的对称线运动的趋势；以及
[0011]与所述夹持板一一对应的推杆装置，所述推杆装置的动力输出轴与所述夹持板的
动力输入端固定连接。
[0012]进一步地，所述夹持装置还包括柔性衬垫，两个所述柔性衬垫分别设置在两个所述夹持板的相对的一侧，且所述柔性衬垫与所述夹持杆的所述第二端固定连接。
[0013]进一步地，所述柔性衬垫包括与所述夹持杆一一对应的夹持块，所述夹持块与所述夹持杆球副连接，且任意相邻的两个所述夹持块通过弹性线串接。
[0014]进一步地，所述夹持装置还包括：
[0015]与所述夹持杆一一对应的衬板，其与所述夹持杆的所述第二端球副连接；
[0016]与所述夹持杆一一对应的第一永磁铁，且固定设置在所述衬板的面向所述夹持杆的一侧；以及
[0017]与所述夹持杆一一对应的第二永磁铁，其套设在所述夹持杆上并与所述夹持杆固定连接，且所述第二永磁铁与所述第一永磁铁相对的一侧的磁性相反。
[0018]进一步地，所述夹持装置还包括：
[0019]与所述夹持杆一一对应的套筒，所述套筒的第一端与所述夹持板固定连接、第二端向远离所述夹持杆的所述第二端的方向延伸，所述夹持杆的所述第一端穿过所述第一通孔后滑动插设在所述套筒内并与所述套筒保持密封；以及
[0020]与所述夹持板一一对应的箱体，所述箱体设置有进气口和出气口，所述箱体的进气口和出气口均设置有用于控制所述箱体的进气口和出气口通断的控制阀，所述箱体的进气口与充气装置连通、出气口与外界连通，所述箱体设置在所述夹持板的远离所述夹持杆的所述第二端的一侧并与所述夹持板固定连接以围设成密闭的充气腔。
[0021]进一步地，所述夹持装置还包括气压传感器，所述气压传感器设置在所述箱体上，所述气压传感器用于检测所述充气腔内的气体压力。
[0022]进一步地，所述夹持装置还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述夹持板上，所述距离传感器用于检测两个夹持板之间的距离。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术所提供的中药材浸润程度检测装置，通过在夹持板上滑动设置多个呈阵列设置的夹持杆，使得在夹持中药材的过程中，中药材凸出的部分可以先与夹持杆抵触，而中药材凹下的部分可以后与其他夹持杆抵触，使得多个夹持杆的第二端随着中药材的形状而具有不同的运动距离，进而在多个夹持杆的第二端形成中药材的形状，从而达到了提高对于中药材的固定效果的目的。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0026]图1为申请公布号为CN111323322A的专利技术专利所提供的一种中药材终端浸润程度检测装置的结构视图；
[0027]图2为本专利技术实施例一所提供的中药材浸润程度检测装置的立体视图；
[0028]图3为图2所示的中药材浸润程度检测装置的俯视图；
[0029]图4为图3所示的A
‑
A方向上的剖视图；
[0030]图5为图4所示的B处的放大视图；
[0031]图6为图4所示的C处的放大视图；
[0032]图7为本专利技术实施例二所提供的中药材浸润程度检测装置的立体视图；
[0033]图8为图7所示的D处的放大视图；
[0034]图9为图2和图7所示的中药材浸润程度检测装置的电路原理框图。
[0035]附图标记：
[0036]夹持板1、夹持杆2、第一弹性件3、推杆装置4、柔性衬垫5、夹持块501、弹性线502、衬板6、第一永磁铁7、第二永磁铁8、套筒9、箱体11、进气口111、出气口112、控制阀12、充气装置13、充气腔14、气压传感器15、距离传感器16、控制器17、驱动部18、压针19、压力检测装置20。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0038]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0039]在本申请的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药材浸润程度检测装置，包括压力检测装置、压针、驱动部、支架、夹持装置、微波测水仪、抓取机构和平移机构，其特征在于：所述夹持装置包括：两个对称设置的夹持板，所述夹持板上开设有多个第一通孔，多个所述第一通孔呈阵列分布；与所述第一通孔一一对应的夹持杆，所述夹持杆的第一端滑动插设在所述第一通孔内、第二端向靠近两个所述夹持板的对称线的方向延伸；与所述夹持杆一一对应的第一弹性件，其两端分别与所述夹持杆和所述夹持板连接，且自然状态向，所述第一弹性件具有使所述夹持杆向靠近两个所述夹持板的对称线运动的趋势；以及与所述夹持板一一对应的推杆装置，所述推杆装置的动力输出轴与所述夹持板的动力输入端固定连接。2.根据权利要求1所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述夹持装置还包括柔性衬垫，两个所述柔性衬垫分别设置在两个所述夹持板的相对的一侧，且所述柔性衬垫与所述夹持杆的所述第二端固定连接。3.根据权利要求2所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述柔性衬垫包括与所述夹持杆一一对应的夹持块，所述夹持块与所述夹持杆球副连接，且任意相邻的两个所述夹持块通过弹性线串接。4.根据权利要求1所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述夹持装置还包括：与所述夹持杆一一对应的衬板，其与所述夹持杆的所述第二端球副连接；与所述夹持杆一一对应的第一永...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪，王玉霞，唐倩，
申请(专利权)人：重庆医药高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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