幕墙清洗机器人测试平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种幕墙清洗机器人测试平台，其包括安装架和固定架；安装架上安装有至少一块玻璃，至少一块玻璃拼接形成供幕墙清洗机器人爬行并模拟清洗的平面。本实用新型专利技术通过多块玻璃拼接形成的平面来模拟幕墙清洗机器人所清洗是真实的墙面，并通过安装架能够相对固定架转动，以调节模拟平面的角度，从而可以模拟不同角度和工况下的幕墙清洗机器人行走作业的情况，并且，在多块玻璃拼接形成的平面上进行测试，安全方便，避免了安全隐患。避免了安全隐患。避免了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
幕墙清洗机器人测试平台


[0001]本技术属于幕墙清洗
，尤其涉及一种幕墙清洗机器人测试平台。

技术介绍

[0002]墙面机器人可应用于高楼大厦玻璃幕墙清洗，墙面裂缝检测和维护。墙面机器人可在不同角度上的玻璃面和其他墙面进行作业。在幕墙清洗机器人实际应用之前，需要对其清洗性能进行模拟测试；墙面机器人目前测试大部分均直接在墙面上进行，然而由于实际工况多样，难以获得各种应用场景下机器人的具体直观的作业性能；并且，未成熟的墙面机器人直接在外测试，操作不方便，还存在较大的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种幕墙清洗机器人测试平台，旨在解决现有技术中的幕墙清洗机器人直接在墙面上进行测试时，存在操作不便且安全隐患的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种幕墙清洗机器人测试平台，包括：
[0005]固定架；和
[0006]安装架，安装有至少一块玻璃，至少一块所述玻璃拼接形成供幕墙清洗机器人爬行的平面，所述安装架能够相对所述固定架转动。
[0007]在本技术的实施例中，所述固定架包括支架本体和设于所述支架本体上的旋转件，所述旋转件用于连接所述固定架和所述安装架，以使所述安装架相对所述固定架转动。
[0008]在本技术的实施例中，所述支架本体包括：
[0009]水平支撑框架；和
[0010]两个竖向支撑杆，分设于所述水平支撑框架的两侧端并向上延伸，两个所述竖向支撑杆的顶端分别与所述安装架的两侧通过第一铰销铰接。
[0011]在本技术的实施例中，所述旋转件为转动盘。
[0012]在本技术的实施例中，所述转动盘为半圆形板状结构，所述转动盘的表面沿周向开设有多个安装孔，所述幕墙清洗机器人测试平台还包括贯穿所述安装孔以连接所述转动盘和所述安装架的第二铰销。
[0013]在本技术的实施例中，所述旋转件为电动推杆。
[0014]在本技术的实施例中，所述固定架朝向所述电动推杆的一侧凸出设有支架，两个所述竖向支撑杆之间连接有连接杆，所述电动推杆设于所述连接杆的中部且驱动端与所述支架通过连接板铰接，所述竖向支撑杆的中部与所述水平支撑框架的端部连接有加强杆。
[0015]在本技术的实施例中，所述安装架为矩形结构，所述玻璃与所述安装架均通过紧固件连接。
[0016]在本技术的实施例中，所述安装架的端面挂有用于固定所述幕墙清洗机器人
的安全绳。
[0017]在本技术的实施例中，所述支架本体的底部安装有万向行走轮。
[0018]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的幕墙清洗机器人测试平台具有如下的有益效果：
[0019]通过使安装架相对固定架转动，至少一块玻璃拼接形成的平面也能够实现角度的调节，当幕墙清洗机器人通过多块玻璃拼接的平面来模拟真实的墙面进行清洗时，通过模拟平面的转动来调节角度，从而可以模拟不同角度和工况下的幕墙清洗机器人行走作业的情况，并且，在多块玻璃拼接形成的平面上进行测试，安全方便。
[0020]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是根据本技术第一实施例中幕墙清洗机器人测试平台的结构示意图；
[0023]图2是根据本技术幕墙清洗机器人测试平台中转动盘的局部放大图；
[0024]图3是根据本技术一实施例中幕墙清洗机器人在测试平台上测试的结构示意图；
[0025]图4是根据本技术第二实施例中幕墙清洗机器人测试平台的结构示意图；
[0026]图5是本技术第二实施例中幕墙清洗机器人测试平台处于倾斜角度的示意图；
[0027]图6本技术第二实施例中幕墙清洗机器人测试平台处于竖直角度的示意图。
[0028]附图标记说明
[0029][0030]具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所
描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0032]下面参考附图描述根据本技术的幕墙清洗机器人测试平台。
[0033]如图1和图4所示，在本技术的实施例中，提供一种幕墙清洗机器人测试平台，包括：
[0034]安装架10，安装有至少一块玻璃11，至少一块玻璃11拼接形成供幕墙清洗机器人60爬行并模拟清洗的平面，其中，玻璃11的数量优选为为四块，可实现模拟幕墙清洗机器人60在竖直和水平方向上行走；和
[0035]固定架20，包括支架本体和设于支架本体上的旋转件，用于连接固定架20和安装架10，以使安装架10相对固定架20转动。
[0036]与现有技术中常见的幕墙清洗机器人直接在真实的墙面外侧壁进行清洗性能测试时，存在操作不方便的问题相比，本技术通过在固定架20的支架本体上设置旋转件，如图3所示，幕墙清洗机器人60在模拟真实的墙面进行清洗时，由于真实的墙面倾斜角度不定，因此需要在安装架10上的玻璃11所形成的平面进行清洗角度，模拟测试，此时，通过旋转件驱动安装架10的转动，这样相应地，多块玻璃11拼接形成的平面也能够实现角度的调节，当幕墙清洗机器人60在平面上清洗爬行时，从而可以模拟不同角度和工况下的幕墙清洗机器人60行走作业的情况，并且，在多块玻璃11拼接形成的平面上进行测试，减少了在真实墙面清洗测试时存在的安全风险。
[0037]在本技术的实施例中，支架本体包括：
[0038]水平支撑框架21，在水平支撑框架21的底部设有多个万向行走轮50，以方便整个固定架20的移动；和
[0039]两个竖向支撑杆22，分设于水平支撑框架21的横向端并向上延伸，两个竖向支撑杆22的顶端分别与安装架10的两侧通过第一铰销23铰接，这样，当旋转件驱动安装架10转动时，能够安装架10和固定架20之间的相对转动。
[0040]在本技术的第一实施例中，如图1和图2所示，旋转件为转动盘30，转动盘30固定安装于竖向支撑杆22的顶端并朝向安装架10的一面，转动盘30的数量为两个且分别对应安装于两侧的竖向支撑杆22上，以保证安装架10转动后两侧能够固定。其中，转动盘30为半圆形板状结构，转动盘30的表面沿周向开设有多个安装孔31，多个安装孔31沿半圆弧依次紧密排列，幕墙清洗机器人测试平台还包括贯穿安装孔31以连接转动盘30和安装架10的第二铰销32。
[0041]需要说明的是，在调节安装架10的角度时，可以人为转动安装架10，当安装架10转动到相应的角度后，采用第二铰销32贯穿与安装架10相对应的安装孔31，从而将安装架10和转动盘30之间固定，在测试时防止安装架10发生移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗机器人测试平台，其特征在于，包括：固定架(20)；和安装架(10)，安装有至少一块玻璃(11)，至少一块所述玻璃(11)拼接形成供幕墙清洗机器人(60)爬行的平面，所述安装架(10)能够相对所述固定架(20)转动。2.根据权利要求1所述的幕墙清洗机器人测试平台，其特征在于，所述固定架包括支架本体和设于所述支架本体上的旋转件，所述旋转件用于连接所述固定架(20)和所述安装架(10)，以使所述安装架(10)能够相对所述固定架(20)转动。3.根据权利要求2所述的幕墙清洗机器人测试平台，其特征在于，所述支架本体包括：水平支撑框架(21)；和两个竖向支撑杆(22)，分设于所述水平支撑框架(21)的两侧端并向上延伸，两个所述竖向支撑杆(22)的顶端分别与所述安装架(10)的两侧通过第一铰销(23)铰接。4.根据权利要求3所述的幕墙清洗机器人测试平台，其特征在于，所述旋转件为转动盘(30)。5.根据权利要求4所述的幕墙清洗机器人测试平台，其特征在于，所述转动盘(30)为半圆形板状结构，所述转动盘(30)的表面沿周向开设有多个安装孔(31)，所述幕墙清洗机器人测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜攀，姜方宁，刘存良，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：