【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体地涉及一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械。
技术介绍
1、工程机械领域中，针对包括臂架和卷扬的工程机械，例如起重机或高空作业设备等，上述工程机械在工作过程中，臂架在伸缩动作时，还需要考虑卷扬中的绞绳的收放动作。现有技术通常是根据操作人员的经验来实现卷扬和臂架的动作控制，存在对操作人员的依赖程度较大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，以解决现有技术存在的对操作人员的依赖程度较大的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种用于工程机械的控制方法，工程机械包括臂架和设置于臂架上的卷扬，控制方法包括：
3、在臂架进行伸缩动作的过程中，获取臂架伸出的第一长度和卷扬中的绞绳放出的第二长度；
4、根据第一长度和第二长度，得到绞绳沿吊钩所在方向的垂直部分所对应的当前垂直长度；
5、将当前垂直长度与基准垂直长度进行比较...
【技术保护点】
1.一种用于工程机械的控制方法，其特征在于，所述工程机械包括臂架和设置于所述臂架上的卷扬，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基准垂直长度包括在所述臂架进行伸缩动作之前所述绞绳沿吊钩所在方向的垂直部分所对应的初始垂直长度，所述根据所述比较结果确定所述工程机械对应的目标控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所述工程机械对应的目标控制策略，还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基准垂直长度包括预设最小垂直长度，所述根据所述比较结果确...
【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的控制方法，其特征在于，所述工程机械包括臂架和设置于所述臂架上的卷扬，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基准垂直长度包括在所述臂架进行伸缩动作之前所述绞绳沿吊钩所在方向的垂直部分所对应的初始垂直长度，所述根据所述比较结果确定所述工程机械对应的目标控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所述工程机械对应的目标控制策略，还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基准垂直长度包括预设最小垂直长度，所述根据所述比较结果确定所述工程机械对应的目标控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖耀武，陈华，贺生龙，胡国球，杨柳杉，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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