吸附机构及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种吸附机构及自动化设备，涉及自动化设备领域。吸附机构包括壳体、第一驱动组件、第二驱动组件、吸附轴和传导件，壳体内设有安装腔，第一驱动组件和第二驱动组件均设于安装腔内，第一驱动组件与吸附轴连接，第二驱动组件与第一驱动组件连接，传导件安装于壳体，吸附轴与传导件滑动连接，以使吸附轴能相对传导件旋转运动和直线运动，壳体内还设有第一通道，传导件设有与第一通道相连通的密封腔，吸附轴设有第二通道，以及与第二通道相连通的吸气口和出气口，出气口设于密封腔内，吸气口设于密封腔外，由于安装腔内的各器件不存在软管，从而避免了软管与各器件的干涉，有效提高了设备的使用效果。有效提高了设备的使用效果。有效提高了设备的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
吸附机构及自动化设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及吸附机构及自动化设备。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域中，需经常使用吸附机构对物料搬运，例如：直线旋转音圈电机。直线旋转音圈电机可以输出直线运动和旋转运动，并且吸附轴设置气路，以能够搬运物料。但是，现有的直线旋转音圈电机的气路之间大部分通过软管连通，易与吸附机构的其他部件发生干涉，从而影响使用效果。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种吸附机构及自动化设备，旨在解决现有的直线旋转音圈电机的气路之间大部分通过软管连通，易与吸附机构的其他部件发生干涉，从而影响使用效果的问题。
[0004]第一方面，本技术提供了一种吸附机构，包括：壳体、第一驱动组件、第二驱动组件、吸附轴和传导件，所述壳体内设有安装腔，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述安装腔内，所述第一驱动组件与所述吸附轴连接，并用于驱动所述吸附轴旋转运动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，并用于驱动所述第一驱动组件和所述吸附轴直线运动，所述传导件安装于所述壳体，所述吸附轴与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸附机构，其特征在于，包括：壳体、第一驱动组件、第二驱动组件、吸附轴和传导件，所述壳体内设有安装腔，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述安装腔内，所述第一驱动组件与所述吸附轴连接，并用于驱动所述吸附轴旋转运动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，并用于驱动所述第一驱动组件和所述吸附轴直线运动，所述传导件安装于所述壳体，所述吸附轴与所述传导件滑动连接，以使所述吸附轴能相对所述传导件旋转运动和直线运动；所述壳体内还设有第一通道，所述传导件设有与所述第一通道相连通的密封腔，所述吸附轴设有第二通道，以及与所述第二通道相连通的吸气口和出气口，所述出气口设于所述密封腔内，所述吸气口设于所述密封腔外，并用于吸附物料。2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述传导件还设有与所述密封腔相连通的第一开口和第二开口，所述吸附轴贯穿所述密封腔，并伸出所述第一开口和所述第二开口；所述吸附机构还包括第一密封结构和第二密封结构，所述第一密封结构靠近所述第一开口设置，所述第二密封结构靠近所述第二开口设置，所述第一密封结构和所述第二密封结构均密封于所述密封腔的内壁和所述吸附轴的外壁之间。3.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述壳体还设有与所述第一通道相连通的吸气端和出气端，所述吸气端与所述密封腔相连通，所述出气端与负压装置相连通，以使所述第一通道、所述密封腔和所述第二通道内的气压低于物料环境的气压。4.根据权利要求3所述的吸附机构，其特征在于：所述壳体包括相对设置的第一面和第二面，所述第一通道自所述第一面延伸至所述第二面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，刘耀俊，蔡国庆，蔡飞，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：