燃气表自动储存设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种燃气表自动储存设备，涉及产品自动出入库装置技术领域，包括静置库，所述静置库的相对两侧分别是入库侧和出库侧，所述静置库为多层，每一层设有多个第一输送链条，所述第一输送链条用于将放置有燃气表的治具从所述入库侧输送至所述出库侧；入库桁车装置，用于将放置有燃气表的治具搬运至任一所述第一输送链条，所述入库桁车装置位于所述入库侧；出库桁车装置，用于承接从任一所述第一输送链条流出的放置有燃气表的治具，所述出库桁车装置位于所述出库侧；燃气表码垛装置，用于将多个燃气表码垛于治具上，所述燃气表码垛装置的出料端临近所述入库桁车装置设置。该燃气表自动储存设备降低劳动强度、减少占地空间以及降低出错率。间以及降低出错率。间以及降低出错率。

【技术实现步骤摘要】
燃气表自动储存设备


[0001]本技术涉及产品自动出入库装置
，特别涉及一种燃气表自动储存设备。

技术介绍

[0002]燃气表包括壳体以及安装于壳体内部的多个配件，壳体包括下壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间通过涂抹密封胶实现密封，在完成燃气表装配之后，密封胶仍未完全干透，需要将燃气表静置处理，等到密封胶固化后才能进行出库。
[0003]目前是人工将燃气表摆放于治具上，再通过叉车将放置有燃气表的治具拖拉至指定的位置进行静置，劳动强度较大，此外，由于治具在同一平面位置进行摆放且静置所需的时间较长，因此存在占地空间大的问题，且人工需要对不同位置治具的静置时间进行管理，存在出错率高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种燃气表自动储存设备，旨在提供一种降低劳动强度、减少占地空间以及降低出错率的燃气表自动储存设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的燃气表自动储存设备，用于实现燃气表的自动入库以及自动出库，所述燃气表自动储存设备包括：
[0006]静置库，所述静置库的相对两侧分别是入库侧和出库侧，所述静置库为多层，每一层设有多个第一输送链条，所述第一输送链条用于将放置有燃气表的治具从所述入库侧输送至所述出库侧；
[0007]入库桁车装置，用于将放置有燃气表的治具搬运至任一所述第一输送链条，所述入库桁车装置位于所述入库侧；
[0008]出库桁车装置，用于承接从任一所述第一输送链条流出的放置有燃气表的治具，所述出库桁车装置位于所述出库侧；
>[0009]燃气表码垛装置，用于将多个燃气表码垛于治具上，所述燃气表码垛装置的出料端临近所述入库桁车装置设置。
[0010]可选地，定义所述入库侧至所述出库侧的方向为X向，所述静置库的宽度方向的Y向，所述静置库的高度方向为Z向，所述入库桁车装置包括：
[0011]地轨，所述地轨临近所述入库侧设置；
[0012]Y向滑动座，所述Y向滑动座在Y向驱动装置的带动下与所述地轨滑动配合；
[0013]Z向滑动座，所述Z向滑动座在Z向驱动装置的带动下与所述Y向滑动座滑动配合；
[0014]第二输送链条，用于输送放置有燃气表的治具，所述第二输送链条设于所述Z向滑动座，所述第二输送链条沿X向进行输送。
[0015]可选地，所述地轨相对两侧的顶部沿着Y向设有齿条，所述Y向驱动装置包括：
[0016]Y向驱动电机，所述Y向驱动电机设于所述Y向滑动座，所述Y向驱动电机通过一个
第一T型转向器形成两个第一输出端；
[0017]齿轮，所述齿轮有两个且分别与两个第一输出端连接，且两个所述齿轮分别与两个所述齿条啮合连接。
[0018]可选地，所述地轨的两端设于与所述Y向滑动座抵接的缓冲件。
[0019]可选地，所述Z向驱动装置包括：
[0020]Z向驱动电机，所述Z向驱动电机设于所述Y向滑动座的顶部，所述Z向驱动电机通过三个第二T型转向器形成四个第二输出端；
[0021]第三输送链条，所述第三输送链条有四个垂直设于所述Y向滑动座，四个所述第三输送链条分别与四个所述第二输出端连接实现传动，所述Z向滑动座的外侧设有四个链条连接座，四个所述链条连接座分别与四个所述第三输送链条连接；
[0022]所述Z向驱动电机同时驱动四个所述第三输送链条传动，进而带动所述Z向滑动座上下移动。
[0023]可选地，所述Z向滑动座的两侧设有限制治具前后移动的阻挡气缸。
[0024]可选地，所述出库桁车装置的结构与所述入库桁车装置的结构相同。
[0025]可选地，所述燃气表码垛装置包括：
[0026]治具输送线，用于输送治具，所述治具输送线的出料端临近所述入库桁车装置设置；
[0027]燃气表输送线，用于输送燃气表，所述燃气表输送线的出料端临近所述治具输送线设置；
[0028]码垛机构，用于将燃气表从所述燃气表输送线抓取至所述治具输送线。
[0029]可选地，在所述治具输送线的末端位置，沿着所述治具输送线的输送方向依次形成等待工位、码垛工位和出料工位，所述等待工位的输出端、所述码垛工位的输出端以及所述出料工位的输出端分别设有限位机构。
[0030]可选地，所述限位机构包括限位气缸和限位块，所述限位气缸驱动所述限位块上下移动以实现治具的限位或者避让。
[0031]本技术技术方案包括静置库、入库桁车装置、出库桁车装置和燃气表码垛装置，燃气表码垛装置用于代替人工实现自动码垛，入库桁车装置和出库桁车装置用于代替人工实现自动搬运，静置库为多层结构，可以实现多层及分列管理，由于采用了自动码垛、自动搬运以及多层储存的技术手段，所以，有效解决了现有技术中劳动强度大、占地空间大以及时间管理易出错的技术问题，进而实现了降低劳动强度、减少占地空间以及降低出错率的技术效果。
附图说明
[0032]图1为本技术燃气表自动储存设备一实施例的结构示意图；
[0033]图2为本技术燃气表自动储存设备的主视示意图；
[0034]图3为本技术燃气表自动储存设备的俯视示意图；
[0035]图4为本技术燃气表自动储存设备入库桁车装置的结构示意图；
[0036]图5为本技术燃气表自动储存设备入库桁车装置另一视角的结构示意图；
[0037]图6为本技术燃气表自动储存设备入库桁车装置的右视示意图；
[0038]图7为本技术燃气表码垛装置的结构示意图；
[0039]图8为本技术燃气表码垛装置的俯视示意图；
[0040]图9为本技术限位机构的结构示意图；
[0041]附图标号说明：
[0042]燃气表自动储存设备100；静置库10；入库侧11；出库侧12；第一输送链条13；入库桁车装置20；地轨21；缓冲件211；Y向滑动座22；Y向驱动装置23；Y向驱动电机231；第一T型转向器2311；齿轮232；齿条233；Z向滑动座24；链条连接座241；阻挡气缸242；Z向驱动装置25；Z向驱动电机251；第二T型转向器2511；第三输送链条252；第二输送链条26；出库桁车装置30；燃气表码垛装置40；治具输送线41；等待工位411；码垛工位412；出料工位413；限位机构414；限位气缸4141；限位块4142；燃气表输送线42；码垛机构43。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气表自动储存设备，用于实现燃气表的自动入库以及自动出库，其特征在于，所述燃气表自动储存设备包括：静置库，所述静置库的相对两侧分别是入库侧和出库侧，所述静置库为多层，每一层设有多个第一输送链条，所述第一输送链条用于将放置有燃气表的治具从所述入库侧输送至所述出库侧；入库桁车装置，用于将放置有燃气表的治具搬运至任一所述第一输送链条，所述入库桁车装置位于所述入库侧；出库桁车装置，用于承接从任一所述第一输送链条流出的放置有燃气表的治具，所述出库桁车装置位于所述出库侧；燃气表码垛装置，用于将多个燃气表码垛于治具上，所述燃气表码垛装置的出料端临近所述入库桁车装置设置。2.如权利要求1所述的燃气表自动储存设备，其特征在于，定义所述入库侧至所述出库侧的方向为X向，所述静置库的宽度方向的Y向，所述静置库的高度方向为Z向，所述入库桁车装置包括：地轨，所述地轨临近所述入库侧设置；Y向滑动座，所述Y向滑动座在Y向驱动装置的带动下与所述地轨滑动配合；Z向滑动座，所述Z向滑动座在Z向驱动装置的带动下与所述Y向滑动座滑动配合；第二输送链条，用于输送放置有燃气表的治具，所述第二输送链条设于所述Z向滑动座，所述第二输送链条沿X向进行输送。3.如权利要求2所述的燃气表自动储存设备，其特征在于，所述地轨相对两侧的顶部沿着Y向设有齿条，所述Y向驱动装置包括：Y向驱动电机，所述Y向驱动电机设于所述Y向滑动座，所述Y向驱动电机通过一个第一T型转向器形成两个第一输出端；齿轮，所述齿轮有两个且分别与两个第一输出端连接，且两个所述齿轮分别与两个所述齿条啮合连接。4.如权利要求2所述的燃气表自动储存设备，其特征在于，所述地轨的两端设于与所述Y向...

【专利技术属性】
技术研发人员：植中安，
申请(专利权)人：佛山市井田智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：