本发明专利技术公开了一种核电厂消防水管道结瘤清除装置，包括用来驱动的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有传动结构；还包括：粗处理结构、细处理结构，安装于传动结构的外侧；视觉结构，固定安装于传动结构的端部；行走结构，周向等角度固定安装于驱动电机外侧的架体上；管夹座，周向等角度固定安装于驱动电机外侧的架体上。该核电厂消防水管道结瘤清除装置在消防水管道结瘤清除过程中，能够实现管道内结瘤状况目视可达，实现管道内部结瘤，有针对性的清除，提高了机械设备在消防水管道内清除管道结瘤的效率，解决了管道内盲区结瘤清除状况不明的问题，提高了核电厂消防水系统设备安全性。备安全性。备安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种核电厂消防水管道结瘤清除装置
[0001]本专利技术涉及管道清洗
，具体为一种核电厂消防水管道结瘤清除装置。
技术介绍
[0002]防火措施和消防设施是核电厂主体工艺系统之外的重要辅助部分，是核安全设计的重要组成部分。消防水灭火系统为核电站提供最有效的灭火手段，消防水系统是核电站重要的安全保障系统之一。核电站火灾事故一旦发生并且得不到有效控制，对核电站人员生命和财产安全直接构成威胁，将造成巨大的经济损失，损害重要安全系统，甚至造成核安全事故。为了确保因火灾引起的安全威胁能控制在可接受范围内，核电站的消防水系统必须保证在电站运行寿命内长期处于有效备用状态。
[0003]随着电站机组运行时间的增加，消防系统腐蚀问题数量逐年增加，消防水管道面临的腐蚀问题将会越来越多。核电站消防水系统管道及设备材料主要有镀锌碳钢、碳钢、不锈钢、球墨铸铁。镀锌碳钢消防管道主要分布在汽机厂房，主变、厂变和辅变区域，海水泵房，电气厂房(部分)，以及BOP各车间厂房以及办公楼。消防水管道因范围广，涉及的工况环境比较复杂，消防水管道的腐蚀也是多样化的。消防水管道腐蚀问题主要包括，微生物腐蚀(垢下腐蚀)、大气腐蚀、缝隙腐蚀、电偶腐蚀、土壤腐蚀、流体加速腐蚀等，其中微生物腐蚀是消防管道内部分布最广、危害最大的腐蚀形式。腐蚀使消防管道的结构完整性遭到破坏，造成管道焊缝腐蚀、穿孔、管壁减薄。严重时，造成系统丧失消防水、消防水泵频繁启动、消防水误喷到电器设备，以及快速繁殖的微生物和长期电化学腐蚀产物堵塞管道。
[0004]鉴于以上问题，我们设计了一种核电厂消防水管道结瘤的清除装置，可以实现对消防水管道内部，由于各种腐蚀因素，而产生的管道结瘤，进行有效的清除。提高消防水管道设备的可靠性，提高现场消防水系统的运行效率，并且间接的对电厂发电效率、设备可靠性、人员安全防护等方面实现全面提升。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种核电厂消防水管道结瘤清除装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上核电厂消防水管道结瘤，人为不可达，无法清除以及不能够在核电厂不同管径的消防水管道内进行清除工作的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种核电厂消防水管道结瘤清除装置，包括用来驱动的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有传动结构，且所述驱动电机的外侧架体的端部固定安装有外接端口，并且所述外接端口包括水源接口、推杆接口、电机供电接口；
[0007]还包括：粗处理结构、细处理结构，安装于传动结构的外侧，用来实现对管道内部的有效清理；视觉结构，固定安装于传动结构的端部，所述视觉结构包括补光灯和摄像头；
[0008]行走结构，周向等角度固定安装于驱动电机外侧的架体上，用来辅助设备行走；
[0009]管夹座，周向等角度固定安装于驱动电机外侧的架体上，所述管夹座的外侧夹设
有冲刷结构，且所述冲刷结构与驱动电机外侧的架体之间连接有支架结构。
[0010]优选的，所述传动结构包括第一从动结构、第二从动结构和第三从动结构，所述粗处理结构包括转轴、力臂、安装螺栓、铲刀和调节弹簧，且所述转轴固定安装于第一从动结构的外侧，并且所述转轴与力臂转动连接，同时所述力臂的端部通过安装螺栓与铲刀固定连接，而且所述铲刀的材质为高速钢，具有较强的强度和耐磨性，铲刀具有三个工作面，皆具有锋利的刀刃，刀刃呈坡形。
[0011]通过采用上述技术方案，使得驱动电机驱动第一从动结构进行旋转时，可以带动粗处理结构进行同步转动，进而可以对管道内壁进行初步清理。
[0012]优选的，所述第二从动结构与力臂之间连接有调节弹簧，且力臂通过调节弹簧与转轴构成弹性旋转结构。
[0013]通过采用上述技术方案，调节弹簧使得力臂可以进行弹性旋转，使得铲刀可以始终贴合于不同内径的管道壁，提高清理效果。
[0014]优选的，所述冲刷结构包括供水管和自旋转喷头，且所述供水管与水源接口相连通，并且所述供水管采用钢丝编织胶管，主要由耐液体的合成橡胶内胶层、中胶层、多层增强层、耐天候的合成橡胶外胶层组成，同时所述自旋转喷头采用梭鱼喷头。
[0015]通过采用上述技术方案，使得装置工作过程中，冲刷结构可以对管道内壁进行同步冲刷，进而配合刮除结构进一步提高管道内壁的清理效果。
[0016]优选的，所述行走结构包括滚轮、伸缩调节杆和调节旋钮，且所述滚轮贴合于管道内壁，并且所述滚轮采用硫化橡胶滚轮。
[0017]通过采用上述技术方案，使得通过旋转调节旋钮可以对伸缩调节杆进行伸缩调节，进而调节滚轮的位置，使得滚轮可以贴合于不同内径的管道壁，使得装置可以使用适用不同管径的管道内行走。
[0018]优选的，所述细处理结构包括弹簧支杆、螺栓螺母组、钢丝刷，且所述弹簧支杆的端部固定安装于第三从动结构的外侧，所述弹簧支杆的另一端通过螺栓螺母组固定安装有钢丝刷，且所述钢丝刷贴合于管道的内壁。
[0019]通过采用上述技术方案，使得驱动电机可以通过第三从动结构带动细处理结构进行同步旋转，使得细处理结构的钢丝刷可以对管道内壁进行刷净。
[0020]优选的，所述支架结构包括卡座、支杆、球头锁、旋转球头、管夹，所述卡座固定安装于驱动电机外侧的架体上，所述卡座的外侧固定安装有支杆，且所述支杆的端部安装有球头锁，并且所述球头锁的内侧安装有旋转球头，而且所述旋转球头的外侧安装有管夹，同时所述管夹夹设于自旋转喷头的连接管道处。
[0021]通过采用上述技术方案，使得支架结构可以通过管夹对自旋转喷头进行支撑，而通过转动旋转球头，可以对冲刷结构的冲刷方向进行调节。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该核电厂消防水管道结瘤清除装置在现有技术下，进一步优化了半自动化设备技术在核电厂消防水管道结瘤清除清洗领域的运用，在机械结构上，摒弃了原有的铲、刷和洗分布式，较为繁琐的清除方式，甚至于逾越了消防水管道不可达区域无法清洗检查的障碍。采用了铲刷洗三位一体的集成化方式，形成了由粗到细，再到精的清洗过程，设计了能够适用于不同管道半径需求的半自动化消防水管道结瘤清除装置，大大的提高了消防水管道结瘤清除的灵活性和工作的效率。核电厂消防
水管道结瘤清除装置，在现有技术下，还提出采用先进的结构光深度摄像机代替传统目视检查的方式，规避了因人为因素的局限性，导致消防水管道不可达区域管道结瘤状况不明的情况，丰富了消防水管道结瘤检查的手段，使得清除更加具有全面性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术立体主视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术粗处理结构立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术立体后视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术冲刷结构立体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术支架结构立体结构示意图；
[0028]图6为本专利技术行走结构立体结构示意图。
[0029]图中：1、驱动电机；2、联轴器；3、传动结构；301、第一从动结构；302、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核电厂消防水管道结瘤清除装置，包括用来驱动的驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出端通过联轴器(2)连接有传动结构(3)，且所述驱动电机(1)的外侧架体的端部固定安装有外接端口(9)，并且所述外接端口(9)包括水源接口(901)、推杆接口(902)、电机供电接口(903)；其特征在于，还包括：粗处理结构(4)、细处理结构(10)，安装于传动结构(3)的外侧，用来实现对管道内部的有效清理；视觉结构(6)，固定安装于传动结构(3)的端部，所述视觉结构(6)包括补光灯(601)和摄像头(602)；行走结构(7)，周向等角度固定安装于驱动电机(1)外侧的架体上，用来辅助设备行走；管夹座(8)，周向等角度固定安装于驱动电机(1)外侧的架体上，所述管夹座(8)的外侧夹设有冲刷结构(5)，且所述冲刷结构(5)与驱动电机(1)外侧的架体之间连接有支架结构(11)。2.根据权利要求1所述的一种核电厂消防水管道结瘤清除装置，其特征在于：所述传动结构(3)包括第一从动结构(301)、第二从动结构(302)和第三从动结构(303)，所述粗处理结构(4)包括转轴(401)、力臂(402)、安装螺栓(403)、铲刀(404)和调节弹簧(405)，且所述转轴(401)固定安装于第一从动结构(301)的外侧，并且所述转轴(401)与力臂(402)转动连接，同时所述力臂(402)的端部通过安装螺栓(403)与铲刀(404)固定连接，而且所述铲刀(404)的材质为高速钢，具有较强的强度和耐磨性，铲刀(404)具有三个工作面，皆具有锋利的刀刃，刀刃呈坡形。3.根据权利要求2所述的一种核电厂消防水管道结瘤清除装置，其特征在于：所述第二从动结构(302)与力臂(402)之间连接有调节弹簧(405)，且力臂(402)通过调节弹簧(405)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，吴小亮，薛翔，刘洪群，卢裕夫，岳腾霄，
申请(专利权)人：海南核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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