一种悬臂式焊机支架制造技术

本实用新型专利技术涉及悬臂式焊机的技术领域，特别是涉及一种悬臂式焊机支架，其具有微调功能，消除各关节臂运行的累积误差造成的焊接偏差，提高焊接质量；包括悬臂支架、两个摄像机、微调电机一和微调电机二，悬臂支架设置有多个关节臂；还包括轴座、摆架一、摆架二、卡夹和操作器，两个摄像机分别安装在悬臂支架最末端关节臂的前侧壁和左侧壁上，轴座安装在悬臂支架的末端关节臂的下端前侧壁上，摆架一和微调电机一安装在轴座上，微调电机一的输出轴与摆架一传动连接，摆架二和微调电机二安装在摆架一上，微调电机二的输出轴与摆架二传动连接，摆架一的转轴和摆架二垂直布置，卡夹安装在摆架二上，操作器位于悬臂支架的外界并设置有多动能操作杆。能操作杆。能操作杆。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式焊机支架


[0001]本技术涉及悬臂式焊机的
，特别是涉及一种悬臂式焊机支架。

技术介绍

[0002]悬臂式焊机支架是一种用于悬臂式焊机的支架，其在悬臂式焊机的领域中得到了广泛的使用；将焊机上的焊钳装载到悬臂式焊机支架上，现有的悬臂式焊机支架能够带动焊枪进行X向、Y向和Z向的移动，使两者结合组成能够自动焊接的设备，但是在自动焊接的时候悬臂式焊机支架带动焊枪进行X向、Y向和Z向的移动时，由于误差的累计等原因，焊枪与焊缝会有微小的偏差，而现有的悬臂式焊机支架不能进行微调，造成焊接偏差，导致焊接质量降低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有微调功能，消除各关节臂运行的累积误差造成的焊接偏差，提高焊接质量的悬臂式焊机支架。
[0004]本技术的一种悬臂式焊机支架，包括悬臂支架、两个摄像机、微调电机一和微调电机二，悬臂支架设置有多个依次连接的关节臂；还包括轴座、摆架一、摆架二、卡夹和操作器，两个摄像机分别安装在悬臂支架最末端关节臂的前侧壁和左侧壁上，轴座安装在悬臂支架的末端关节臂的下端前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式焊机支架，包括悬臂支架(1)、两个摄像机(2)、微调电机一(5)和微调电机二(7)，悬臂支架(1)设置有多个依次连接的关节臂；其特征在于，还包括轴座(3)、摆架一(4)、摆架二(6)、卡夹(8)和操作器(9)，两个摄像机(2)分别安装在悬臂支架(1)最末端关节臂的前侧壁和左侧壁上，轴座(3)安装在悬臂支架(1)的末端关节臂的下端前侧壁上，摆架一(4)通过转轴转动安装在轴座(3)上，微调电机一(5)安装在轴座(3)的外壁上，微调电机一(5)的输出轴与摆架一(4)的转轴传动连接，摆架二(6)通过轴杆转动安装在摆架一(4)上，微调电机二(7)安装在摆架一(4)上，微调电机二(7)的输出轴与摆架二(6)的轴杆传动连接，摆架一(4)的转轴和摆架二(6)的轴杆垂直布置，摆架二(6)设置有卡槽口，卡夹(8)安装在摆架二(6)上，卡夹(8)与摆架二(6)的卡槽口对齐，操作器(9)位于悬臂支架(1)的外界，操作器(9)上设置有多动能操作杆，两个摄像机(2)的摄像头均朝向摆架二(6)的下方。2.如权利要求1所述的一种悬臂式焊机支架，其特征在于，还包括两个防护架(10)和两个支架(11)，两个防护架(10)分别位于两个摄像机(2)的镜头前方，两个防护架(10)上均安装有防护玻璃，两个防护架(10)分别通过两个支架(11)安装在两个摄像机(2)上。3.如权利要求1所述的一种悬臂式焊机支架，其特征在于，还包括调高槽轨(12)、滑块(13)、两个压板(14)和两个摄像支架(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，胡希海，方丽华，
申请(专利权)人：大连东方金企焊接机电技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：