本申请属于交通信息技术领域，公开了一种信号交叉口延误采集方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个样本的样本数据；用各样本的样本数据与GIS拓扑路网进行匹配以确定对应的特征定位点；根据各样本的样本数据计算有效定位点的加速度数据和距离数据；根据各样本的有效定位点的速度数据、加速度数据和距离数据获取各样本的延误特征点的时间数据和距离数据；根据各样本的延误特征点的时间数据和距离数据计算各样本的车辆控制延误和车辆停车延误；根据各样本的车辆控制延误和车辆停车延误计算被测信号交叉口的平均控制延误和平均停车延误；从而采集到的信号交叉口延误能够更加准确和客观地反映被测信号交叉口的运行效率。运行效率。运行效率。
【技术实现步骤摘要】
信号交叉口延误采集方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及交通信息
，具体而言，涉及一种信号交叉口延误采集方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]信号交叉口是指设置有交通信号灯的交叉路口，信号交叉口延误反映信号交叉口对交通流的阻滞作用，是评价信号交叉口运行效率和服务水平的重要指标，也是信号交叉口控制方案设计及优化的主要依据。
[0003]现有技术中，在采集信号交叉口延误以对信号交叉口的运行效率进行评价时，仅采集停车延误和停车线延误，导致在进行评价时仅以停车状态为考量，不能反映信号交叉口的交通信号灯控制过程对交通流造成的阻滞（如信号交叉口控制导致的加速、减速过程造成的延误），而且没有考虑有多次停车或不完全停车的情形，进而导致评价结果的准确性和客观性较差。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种信号交叉口延误采集方法、装置、电子设备及存储介质，采集到的信号交叉口延误能够反映信号交叉口的交通信号灯控制过程对交通流造成的阻滞，有利于提高对信号交叉口的运行效率评价的准确性和客观性。
[0005]第一方面，本申请提供了一种信号交叉口延误采集方法，包括步骤：A1.获取多个样本的样本数据；所述样本数据包括由数据采集车在通过被测信号交叉口时周期性采集的定位点的位置数据和速度数据；A2.用各所述样本的所述样本数据与GIS拓扑路网进行匹配，以确定对应的特征定位点；所述特征定位点包括位于所述被测信号交叉口的上游交叉口中心的第一定位点和位于被测信号交叉口的下游交叉口中心的第二定位点；A3.根据各所述样本的所述样本数据，计算有效定位点的加速度数据和距离数据；所述有效定位点为从所述第一定位点到所述第二定位点的所述定位点；所述距离数据为所述定位点与所述第一定位点的距离；A4.根据各所述样本的所述有效定位点的所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据获取各所述样本的延误特征点的时间数据和距离数据；A5.根据各所述样本的所述延误特征点的时间数据和距离数据，计算各所述样本的车辆控制延误和车辆停车延误；A6.根据各所述样本的所述车辆控制延误和所述车辆停车延误计算所述被测信号交叉口的平均控制延误和平均停车延误。
[0006]该信号交叉口延误采集方法，采集到的信号交叉口延误包括平均控制延误和平均停车延误，综合车辆停车延误反映由于停车而造成的延误，综合车辆控制延误反映信号交叉口的交通信号灯控制过程对交通流造成的阻滞，当使用该方法采集到达信号交叉口延误
进行信号交叉口的运行效率评价时，有利于提高对信号交叉口的运行效率评价的准确性和客观性。
[0007]优选地，步骤A1之后和步骤A2之前，还包括步骤：A7.对各所述样本数据进行预处理。
[0008]通过进行预处理，可避免由于原始的样本数据存在异常数据而导致评价结果不准确。
[0009]优选地，步骤A3包括针对每个所述样本执行的步骤：根据以下公式计算各有效定位点的所述加速度数据和所述距离数据：其中，、均为所述有效定位点的序号，为最后一个所述有效定位点的序号，为号有效定位点的所述加速度数据，为所述样本数据的采样周期，、、分别为号有效定位点、号有效定位点、号有效定位点的所述速度数据，为号有效定位点的所述距离数据，、分别为号有效定位点、号有效定位点的所述速度数据。
[0010]优选地，所述延误特征点包括上游交叉口加速结束点、减速开始点、停车开始点、停车结束点和加速结束点；步骤A4包括针对每个所述样本执行的步骤：A401.根据所述有效定位点的所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据，生成速度变化曲线、加速度变化曲线和距离变化曲线；A402.对所述速度变化曲线、所述加速度变化曲线和所述距离变化曲线进行平滑处理，获取各所述有效定位点的平滑处理后的速度数据、加速度数据和距离数据，以更新各所述有效定位点的所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据；A403.在更新后，根据所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据，获取所述上游交叉口加速结束点、所述减速开始点、所述停车开始点、所述停车结束点和所述加速结束点的所述时间数据和所述距离数据。
[0011]通过对速度变化曲线、加速度变化曲线和距离变化曲线进行平滑处理，从而更新各有效定位点的速度数据、加速度数据和距离数据，避免由于局部数据波动而导致识别到错误的延误特征点，有利于提高各延误特征点的识别结果的准确性。
[0012]优选地，步骤A5包括针对每个所述样本执行的步骤：A501.以所述上游交叉口加速结束点到所述被测信号交叉口上游的最后一个所述
减速开始点之间的路段为期望车速考察区域，根据所述期望车速考察区域的各所述有效定位点的所述速度数据获取期望车速；A502.根据所述期望车速、所述被测信号交叉口上游的最后一个所述减速开始点和所述被测信号交叉口下游的第一个所述加速结束点的所述时间数据和所述距离数据，计算所述车辆控制延误；A503.根据所述被测信号交叉口上游的各所述停车开始点和各所述停车结束点的所述时间数据，计算所述车辆停车延误。
[0013]优选地，步骤A502包括：根据以下公式计算所述车辆控制延误：；其中，为所述车辆控制延误，为所述样本数据的采样周期，为所述被测信号交叉口下游的第一个所述加速结束点的序号，为所述被测信号交叉口上游的最后一个所述减速开始点的序号，为所述被测信号交叉口下游的第一个所述加速结束点的所述时间数据，为所述被测信号交叉口上游的最后一个所述减速开始点的时间数据，为期望车速, 为号有效定位点的所述距离数据，为号有效定位点的所述距离数据。
[0014]根据上述公式计算得到的车辆控制延误能够比较准确地反映在交叉口影响区域中由于交通信号灯控制过程引起的车辆加减速控制情况而造成的延误，更有利于提高对信号交叉口的运行效率评价的准确性和客观性。
[0015]优选地，步骤A6包括：根据以下公式计算所述平均控制延误和所述平均停车延误：；；其中，为所述平均控制延误，为第个所述样本的所述车辆控制延误，为所述平均停车延误，为第个所述样本的所述车辆停车延误，为所述样本的总数。
[0016]第二方面，本申请提供了一种信号交叉口延误采集装置，包括：第一获取模块，用于获取多个样本的样本数据；所述样本数据包括由数据采集车在通过被测信号交叉口时周期性采集的定位点的位置数据和速度数据；匹配模块，用于用各所述样本的所述样本数据与GIS拓扑路网进行匹配，以确定对应的特征定位点；所述特征定位点包括位于所述被测信号交叉口的上游交叉口中心的第一定位点和位于被测信号交叉口的下游交叉口中心的第二定位点；第一计算模块，用于根据各所述样本的所述样本数据，计算有效定位点的加速度
数据和距离数据；所述有效定位点为从所述第一定位点到所述第二定位点的所述定位点；所述距离数据为所述定位点与所述第一定位点的距离；第二获取模块，用于根据各所述样本的所述有效定位点的所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据获取各所述样本的延误特征点的时间数据和距离数据；第二计算模块，用于根据各所述样本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号交叉口延误采集方法，其特征在于，包括步骤：A1.获取多个样本的样本数据；所述样本数据包括由数据采集车在通过被测信号交叉口时周期性采集的定位点的位置数据和速度数据；A2.用各所述样本的所述样本数据与GIS拓扑路网进行匹配，以确定对应的特征定位点；所述特征定位点包括位于所述被测信号交叉口的上游交叉口中心的第一定位点和位于被测信号交叉口的下游交叉口中心的第二定位点；A3.根据各所述样本的所述样本数据，计算有效定位点的加速度数据和距离数据；所述有效定位点为从所述第一定位点到所述第二定位点的所述定位点；所述距离数据为所述定位点与所述第一定位点的距离；A4.根据各所述样本的所述有效定位点的所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据获取各所述样本的延误特征点的时间数据和距离数据；A5.根据各所述样本的所述延误特征点的时间数据和距离数据，计算各所述样本的车辆控制延误和车辆停车延误；A6.根据各所述样本的所述车辆控制延误和所述车辆停车延误计算所述被测信号交叉口的平均控制延误和平均停车延误。2.根据权利要求1所述的信号交叉口延误采集方法，其特征在于，步骤A1之后和步骤A2之前，还包括步骤：A7.对各所述样本数据进行预处理。3.根据权利要求1所述的信号交叉口延误采集方法，其特征在于，步骤A3包括针对每个所述样本执行的步骤：根据以下公式计算各有效定位点的所述加速度数据和所述距离数据：其中，、均为所述有效定位点的序号，为最后一个所述有效定位点的序号，为号有效定位点的所述加速度数据，为所述样本数据的采样周期，、、分别为号有效定位点、号有效定位点、号有效定位点的所述速度数据，为号有效定位点的所述距离数据，、分别为号有效定位点、号有效定位点的所述速度数据。4.根据权利要求1所述的信号交叉口延误采集方法，其特征在于，所述延误特征点包括上游交叉口加速结束点、减速开始点、停车开始点、停车结束点和加速结束点；
步骤A4包括针对每个所述样本执行的步骤：A401.根据所述有效定位点的所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据，生成速度变化曲线、加速度变化曲线和距离变化曲线；A402.对所述速度变化曲线、所述加速度变化曲线和所述距离变化曲线进行平滑处理，获取各所述有效定位点的平滑处理后的速度数据、加速度数据和距离数据，以更新各所述有效定位点的所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据；A403.在更新后，根据所述速度数据、所述加速度数据和所述距离数据，获取所述上游交叉口加速结束点、所述减速开始点、所述停车开始点、所述停车结束点和所述加速结束点的所述时间数据和所述距离数据。5.根据权利要求4所述的信号交叉口延误采集方法，其特征在于，步骤A5包括针对每个所述样本执行的步骤：A501.以所述上游交叉口加速结束点到所述被测信号交叉口上游的最后一个所述减速开始点之间的路段为期望车速考察区域，根据所述期望车速考察区域的各所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈蔚，李汉飞，王琢玉，韩平超，李健民，谭允宁，
申请(专利权)人：佛山市城市规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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