一种立方体工件棱角及棱边打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立方体工件棱角及棱边打磨装置，包括工作台面，该工作台面上具有X轴位移组件，其滑块上固设有磁台；竖直支架体，其设于X轴位移组件的一侧，其上通过第一摆臂组件连接第一打磨机，第一打磨机的打磨工作面朝向上方，且第一打磨机在第一摆臂组件的作用下能够进行小幅度的上下摆动；两个水平支架体，水平支架体上通过第二摆臂组件连接第二打磨机，第二打磨机的打磨工作面朝向内侧，且第二打磨机在第二摆臂组件的作用下能够进行小幅度的左右摆动；其中，左右两个水平支架体共同连接于一升降体上。本实用新型专利技术实现了自动打磨，打磨的工件尺寸统一，成品率大大提高，打磨的效率也提高了，形成了流水作业。形成了流水作业。形成了流水作业。

【技术实现步骤摘要】
一种立方体工件棱角及棱边打磨装置


[0001]本技术涉及工件棱角打磨
，尤其是涉及一种立方体工件棱角及棱边打磨装置。

技术介绍

[0002]经机床切削加工后的立方体工件由于棱角和棱边比较锋利，需要进行打磨处理，以形成圆弧圆角的立方体工件才算合格，目前的常规手段是由工人手持打磨机对立方体工件的棱角及棱边进行打磨，可是受工人技能熟练程度的影响，加工出来的圆角很难统一，而且废品率较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种立方体工件棱角及棱边打磨装置，取代传统工人手持打磨机进行打磨的方式，大大提高了产品的成品率以及生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种立方体工件棱角及棱边打磨装置，包括工作台面，该工作台面上具有：
[0006]X轴位移组件，其滑块上固设有磁台；
[0007]竖直支架体，其设于X轴位移组件的一侧，其上通过第一摆臂组件连接第一打磨机，第一打磨机的打磨工作面朝向上方，且第一打磨机在第一摆臂组件的作用下能够进行小幅度的上下摆动；
[0008]分布在竖直支架体两侧的两个水平支架体，水平支架体上通过第二摆臂组件连接第二打磨机，第二打磨机的打磨工作面朝向内侧，且第二打磨机在第二摆臂组件的作用下能够进行小幅度的左右摆动；
[0009]其中，左右两个水平支架体共同连接于一升降体上，升降体连接于一Z轴位移组件。
[0010]进一步说明，所述第一摆臂组件包括第一摆臂，所述第一摆臂竖直设于竖直支架体的一侧，且第一摆臂的中间位置以可转动连接的方式安装于竖直支架体上，第一摆臂的前端一侧设有第一安装架，用于安装所述第一打磨机，第一摆臂的后端与第一拉动气缸的输出端铰接连接，第一拉动气缸的主体部分固设于竖直支架体上。
[0011]进一步说明，所述第二摆臂组件包括第二摆臂，所述第二摆臂水平设于水平支架体的上侧，且第二摆臂的中间位置以可转动连接的方式安装于水平支架体上，第二摆臂的前端下侧设有第二安装架，用于安装所述第二打磨机，第二摆臂的后端与第二拉动气缸的输出端铰接连接，第二拉动气缸的主体部分固设于水平支架体上。
[0012]进一步说明，所述两个水平支架体以左右对称的方式设置在所述竖直支架体的两侧。
[0013]进一步说明，所述Z轴位移组件搭载于一立柱体的表面，立柱体竖向安装于所述工作台面上且处在所述竖直支架体的前方，所述升降体通过导轨滑块组件与所述立柱体活动
连接。
[0014]进一步说明，所述Z轴位移组件为Z轴丝杆电机组件。
[0015]进一步说明，所述X轴位移组件为X轴丝杆电机组件。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术通过第一打磨机对方体工件的下端棱边进行打磨，由第一摆臂组件自动调整第一打磨机的打磨角度，通过两侧的第二打磨机能分别对方体工件的下端左右棱角进行打磨，并由第二摆臂组件自动调整第二打磨机的打磨角度，同时第二打磨机还能够被带动着上下移动，以此实现对方体工件侧棱边的打磨处理，本技术实现了自动打磨，打磨的工件尺寸统一，成品率大大提高，打磨的效率也提高了，形成了流水作业。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]图1是本技术实施例一种立方体工件棱角及棱边打磨装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例有关第一摆臂组件和第一打磨机的相关结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例有关第二摆臂组件和第二打磨机的相关结构示意图；
[0021]图中，各附图标记为：
[0022]10
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工作台面，20
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X轴位移组件，30
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竖直支架体，40
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水平支架体，50
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升降体，60
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Z轴位移组件，70
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立柱体，210
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磁台，310
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第一摆臂组件，311
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第一摆臂，312
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第一安装架，313
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第一拉动气缸，320
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第一打磨机，410
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第二摆臂组件，411
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第二摆臂，412
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第二安装架，413
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第二拉动气缸，420
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第二打磨机，710
‑
导轨滑块组件。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0024]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0025]如图1所示，本技术一种立方体工件棱角及棱边打磨装置，包括工作台面10，该工作台面10上具有：
[0026]X轴位移组件20，其滑块上固设有磁台210，这里，X轴位移组件可采用X轴丝杆电机组件，成本低廉，使用简单，操作方便，磁台是采用现有的标准件，磁台在机床领域的应用较为广泛，通电后会产生较强的磁力效果，能够实现对金属类工件的吸附固定，方体工件被牢牢吸附固定在磁台上，保证在接下来的打磨过程中，方体工件不会发生意外偏移现象。
[0027]竖直支架体30，其设于X轴位移组件20的一侧，其上通过第一摆臂组件310连接第一打磨机320，第一打磨机320的打磨工作面朝向上方，且第一打磨机320在第一摆臂组件310的作用下能够进行小幅度的上下摆动，第一打磨机主要是用来对方体工件的底侧棱边进行打磨的。
[0028]分布在竖直支架体30两侧的两个水平支架体40，水平支架体40上通过第二摆臂组件410连接第二打磨机420，第二打磨机420的打磨工作面朝向内侧，且第二打磨机420在第
二摆臂组件410的作用下能够进行小幅度的左右摆动，第二打磨机主要是用来对方体工件的棱角进行打磨的。
[0029]其中，左右两个水平支架体40共同连接于一升降体50上，升降体50连接于一Z轴位移组件60，这样，由升降体50带动水平支架体40上的第二打磨机420上下运动，以此完成对方体工件竖直棱边的打磨。
[0030]需要说明的是，第一打磨机和第二打磨机结构相同，均是采用目前的标准件，一种能够手持的小型打磨机。
[0031]具体地说，如图2所示，第一摆臂组件310包括第一摆臂311，第一摆臂311竖直设于竖直支架体30的一侧，且第一摆臂311的中间位置以可转动连接的方式(譬如借助旋转轴承件)安装于竖直支架体30上，第一摆臂311的前端一侧设有第一安装架312，用于安装第一打磨机320，一种实施方式中，第一打磨机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立方体工件棱角及棱边打磨装置，其特征在于，包括工作台面，该工作台面上具有：X轴位移组件，其滑块上固设有磁台；竖直支架体，其设于X轴位移组件的一侧，其上通过第一摆臂组件连接第一打磨机，第一打磨机的打磨工作面朝向上方，且第一打磨机在第一摆臂组件的作用下能够进行小幅度的上下摆动；分布在竖直支架体两侧的两个水平支架体，水平支架体上通过第二摆臂组件连接第二打磨机，第二打磨机的打磨工作面朝向内侧，且第二打磨机在第二摆臂组件的作用下能够进行小幅度的左右摆动；其中，左右两个水平支架体共同连接于一升降体上，升降体连接于一Z轴位移组件。2.根据权利要求1所述的一种立方体工件棱角及棱边打磨装置，其特征在于，所述第一摆臂组件包括第一摆臂，所述第一摆臂竖直设于竖直支架体的一侧，且第一摆臂的中间位置以可转动连接的方式安装于竖直支架体上，第一摆臂的前端一侧设有第一安装架，用于安装所述第一打磨机，第一摆臂的后端与第一拉动气缸的输出端铰接连接，第一拉动气缸的主体部分固设于竖直支架体上。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马智兵，何吨吨，
申请(专利权)人：昆山诚翔工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：