一种可自动回篮的清洗烘干系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可自动回篮的清洗烘干系统，设有超声清洗线，超声清洗线两侧均设有回篮定位机构，超声清洗线前方设有烘干线，超声清洗线与烘干线的右侧均设有进出料机构，超声清洗线上方设有机械臂机构；本发明专利技术中，自动化清洗完成后采用回篮定位机构进入烘干炉，对工件进行烘干及回篮输送，回篮定位机构采用平台自动感应输送，在输送过程中气动定位来固定工件篮，防止工件篮偏移保证输送位置精度，同时防止工件篮与输送台直接摩擦产生粉尘污染环境，机构可以运用于在清洗设备上，方便工件篮清洗前及清洗后烘干运输，并对接自动上下料机械臂及工件篮运载机械臂，完成全部无人值守自动化功能。自动化功能。自动化功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动回篮的清洗烘干系统


[0001]本专利技术涉自动超声波清洗
，特别是涉及一种可自动回篮的清洗烘干系统。

技术介绍

[0002]目前市场上大部分清洗设备均是人工手动放置清洗篮定位，人手取放工件篮，清洗设备必须两人以上值守，不间断人工搬运上下工件篮，由于上大部分清洗设备基本为传动的链条和滚筒输送模式，定位机构一般采用限位框及限位挡块，其结构简单只能直线输送工件篮，需人工配合取料及放料，增加了工作人员操作的复杂程度，因为无自动定位机构工件篮在输送过程中容易产生卡篮或行走偏移，造成后续机械臂无法精确取篮，造成工件篮倾倒或压篮，目前的清洗设备并不能做到无人值守自动化运行，
[0003]目前的超声清洗设备，都配备抛动助洗装置,加速溶解和剥离被清洗的工件、元件表面工件、内孔元件、盲孔内的灰尘、油脂等，但是对于易碎物品或制件这种清洗配合方式容易损坏其清洗的工件，现有的铝合金压铸件，单单通过超声波产生的震动进行清洗，清理的不够彻底，不能将不规则铝合金压铸件夹缝角落的顽固的油污或者残屑完全清理干净。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可自动回篮的清洗烘干系统，设有超声清洗线，超声清洗线两侧均设有回篮定位机构，超声清洗线前方设有烘干线，超声清洗线与烘干线的右侧均设有进出料机构，超声清洗线上方设有机械臂机构；
[0005]超声清洗线内设有清洗主槽，清洗主槽内依次设有超声波清洗槽I、气泡漂洗槽II、气泡漂洗槽III、超声波清洗槽IV、气泡漂洗槽V、气泡漂洗槽VI；
[0006]超声波清洗槽I、气泡漂洗槽II、气泡漂洗槽III、超声波清洗槽IV、气泡漂洗槽V、气泡漂洗槽VI的槽壁上均设有水漩涡机构；
[0007]水漩涡机构设有电机，电机下方设有容置箱，电机的轴端伸入容置箱中，电机的轴端连接有叶轮，容置箱前方设有挡板，挡板两端均设有开孔，开孔与容置箱内部连通；
[0008]机械臂机构用于抓取工件篮水平运动和升降运动；超声清洗线用于将工件进行清洗；烘干线用于将工件进行烘干；回篮定位机构用于将工件篮固定，防止工件篮偏移保证输送位置精度；进出料机构用于将工件放置工件篮中，或用于将工件从工件篮中取出，水漩涡机构使得各个清洗槽内的水形成漩涡水流回旋转动；
[0009]回篮定位机构设有机架，机架上设有X轴直线模组，X轴直线模组上设有输送平台，X轴直线模组可驱动输送平台在机架上水平左右移动；
[0010]输送平台底部设有Y轴直线模组，输送平台的两侧设有气缸，气缸轴端连接有夹具；Y轴直线模组可驱动夹具水平前后移动。
[0011]进一步的，电机与容置箱之间还设有电机固定板，电机固定板中间设有油封嵌位孔，油封嵌位孔上设有油封，所述容置箱上设有密封圈。
[0012]进一步的，超声波清洗槽I与超声波清洗槽IV内设有投入式超声波震板，清洗主槽下方设有抛动系统机构，抛动系统机构可带动工件篮在各个清洗槽内作上下运动。
[0013]进一步的，烘干线设有输送带机构，输送带机构上设有隧道烘干炉，超声清洗线内左端上方设有吹风机构，吹风机构设有进风管，进风管下方连接有多个的风刀。
[0014]进一步的，X轴直线模组设有两组的直线导轨，直线导轨固定于机架上，直线导轨上设有滑块，输送平台固定与滑块上；输送平台底部连接有链条，链条两端连接有链轮，其中一所述链轮的下方连接有齿轮减速马达，齿轮减速马达可驱动链轮转动；输送平台通过齿轮减速马达带动链条产生左右移动，机架两端安装有接近式光电感应开关，用于控制输送平台移动行程。
[0015]进一步的，Y轴直线模组设有双排的传输链条，传输链条两端安装轴承座及第二链轮，第二链轮的轴端连接有小型减速马达，输送平台通过小型减速马达可产生水平前后移动，输送平台上安装有第二接近式光电感应开关，用于控制检测工件篮前后传输。
[0016]进一步的，机械臂机构设有等位自动升降横移机械臂，等位自动升降横移机械臂下方设有提勾，进出料机构设有工件叠放架，工件叠放架上方设有多轴机械手。
[0017]一种可自动回篮的清洗烘干系统运作方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0018]A.上料：超声清洗线右侧的输送平台在前端等待，工件篮位于输送平台上，此时气缸驱动夹具将工件篮夹紧，超声清洗线一侧的进出料机构中，多轴机械手将工件叠放架内的其中一工件抓取，并将工件移动放置于工件篮内，然后多轴机械手复位；
[0019]B.清洗：机械臂机构上的等位自动升降横移机械臂驱动提勾将工件篮勾合，此时气缸复位将工件篮松开，通过机械臂机构带动工件篮从超声波清洗槽I、气泡漂洗槽II、气泡漂洗槽III、超声波清洗槽IV、气泡漂洗槽V、气泡漂洗槽VI依次搬运，工件分别在各个清洗槽内进行不同时间段的清洗，清洗过程中，根据不同类型工件，从而选择水漩涡机构或选择抛动系统机构配合清洗；
[0020]超声波清洗槽I与超声波清洗槽IV中的超声波频率为28KHZ；其中在超声波清洗槽I中添加氢氧化钠清洗液，与工件上的铝屑发生化学反应，达到清洁的目的，反应式为2AI+2NaOH+2H2O＝＝2NaAIO2+3H2；当工件在超声波清洗槽I11完成清洗后，在对超声波清洗槽I11通电进行电解,电解反应式为NaAIO2+H2O
→
AI(OH)3+NaOH+O2+H2，电解后产生的NaOH氢氧化钠又可以供下次清洗使用；
[0021]C.风吹：清洗完后，机械臂机构将工件篮放置在在右侧的输送平台上，气缸驱动夹具将工件篮夹紧，吹风机构将工件篮与工件进行吹风除水；
[0022]D.烘干：输送平台带动工件篮移动至烘干线左侧，机械臂机构将工件篮放置在输送带机构上，工件篮与工件进入隧道烘干炉进行烘干；此时右侧的输送平台移动至烘干线右侧；
[0023]E.下料：烘干完后，机械臂机构将工件篮放置在右侧的输送平台上，气缸驱动夹具将工件篮夹紧，烘干线右边的进出料机构中，多轴机械手将工件篮内工件抓取，并放置在工件叠放架上；
[0024]F回篮：工件下料完成后，输送平台带动工件篮移动至超声清洗线右侧，回到步骤A中进行运作，如此循环实现无人值守自动化运作。
[0025]本专利技术的有益效果是：
[0026]1.本专利技术的可自动回篮的清洗烘干系统，自动化清洗完成后采用回篮定位机构进入烘干炉，对工件进行烘干及回篮输送，回篮定位机构采用平台自动感应输送，在输送过程中气动定位来固定工件篮，防止工件篮偏移保证输送位置精度，同时防止工件篮与输送台直接摩擦产生粉尘污染环境，输送平台纵向配置传输链条，工件篮可进行九十度传输，并采用光电开关控制传输距离。该机构可以运用于在清洗设备上，方便工件篮清洗前及清洗后烘干运输，并对接自动上下料机械臂及工件篮运载机械臂，完成全部无人值守自动化功能。
[0027]2.本专利技术的可自动回篮的清洗烘干系统，可以对于易碎物品或制件进行清洗，通过选择水漩涡机构产生的漩涡水流配合超声波清洗与漂洗，加速溶解和剥离被清洗的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动回篮的清洗烘干系统，其特征在于：设有超声清洗线(1)，超声清洗线(1)两侧均设有回篮定位机构(4)，超声清洗线(1)前方设有烘干线(2)，超声清洗线(1)与烘干线(2)的右侧均设有进出料机构(5)，超声清洗线(1)上方设有机械臂机构(10)；超声清洗线(1)内设有清洗主槽，清洗主槽内依次设有超声波清洗槽I(11)、气泡漂洗槽II(12)、气泡漂洗槽III(13)、超声波清洗槽IV(14)、气泡漂洗槽V(15)、气泡漂洗槽VI(16)；超声波清洗槽I(11)、气泡漂洗槽I I(12)、气泡漂洗槽I I I(13)、超声波清洗槽IV(14)、气泡漂洗槽V(15)、气泡漂洗槽VI(16)的槽壁上均设有水漩涡机构(3)；水漩涡机构(3)设有电机(31)，电机(31)下方设有容置箱(32)，电机(31)的轴端伸入容置箱(32)中，电机(31)的轴端连接有叶轮(311)，容置箱(32)前方设有挡板(33)，挡板(33)两端均设有开孔(331)，开孔(331)与容置箱(32)内部连通；机械臂机构(10)用于抓取工件篮(110)水平运动和升降运动；超声清洗线(1)用于将工件(120)进行清洗；烘干线(2)用于将工件(120)进行烘干；回篮定位机构(4)用于将工件篮(110)固定，防止工件篮(110)偏移保证输送位置精度；进出料机构(5)用于将工件(120)放置工件篮(110)中，或用于将工件(120)从工件篮(110)中取出，水漩涡机构(3)使得各个清洗槽内的水形成漩涡水流回旋转动；回篮定位机构(4)设有机架(41)，机架(41)上设有X轴直线模组，X轴直线模组上设有输送平台(45)，X轴直线模组可驱动输送平台(45)在机架(41)上水平左右移动；输送平台(45)底部设有Y轴直线模组，输送平台(45)的两侧设有气缸(451)，气缸(451)轴端连接有夹具(452)；Y轴直线模组可驱动夹具(452)水平前后移动。2.根据权利要求1所述一种可自动回篮的清洗烘干系统，其特征在于：电机(31)与容置箱(32)之间还设有电机固定板(321)，电机固定板(321)中间设有油封嵌位孔(321)，油封嵌位孔(321)上设有油封，所述容置箱(32)上设有密封圈(322)。3.根据权利要求1所述一种可自动回篮的清洗烘干系统，其特征在于：超声波清洗槽I(11)与超声波清洗槽IV(14)内设有投入式超声波震板(19)，清洗主槽下方设有抛动系统机构(180)，抛动系统机构(180)可带动工件篮(110)在各个清洗槽内作上下运动。4.根据权利要求3所述一种可自动回篮的清洗烘干系统，其特征在于：烘干线(2)设有输送带机构(20)，输送带机构(20)上设有隧道烘干炉(21)，超声清洗线(1)内左端上方设有吹风机构(17)，吹风机构(17)设有进风管(171)，进风管(171)下方连接有多个的风刀(172)。5.根据权利要求4所述一种可自动回篮的清洗烘干系统，其特征在于：X轴直线模组设有两组的直线导轨(42)，直线导轨(42)固定于机架(41)上，直线导轨(42)上设有滑块(43)，输送平台(45)固定与滑块(43)上；输送平台(45)底部连接有链条(46)，链条(46)两端连接有链轮(48)，其中一所述链轮(48)的下方连接有齿轮减速马达(49)，齿轮减速马达(49)可驱动链轮(48)转动；输送平台(45)通过齿轮减速马达(49)带动链条(46)产生左右移动，机架(41)两端安装有接近式光电感应开关，用于控制输送平台(45)移动行程。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：谭波，黄海洋，
申请(专利权)人：广东洁泰超声设备有限公司，
类型：发明
国别省市：