一种天线自动装夹构造制造技术

本实用新型专利技术涉及路由器天线组装技术领域，尤其涉及一种天线自动装夹构造，包括机台，机台上设置有固定台，固定台设置有固定位，机台远离固定台的一端设置有第一驱动器，第一驱动器输出端设置有夹装旋转模块，夹装旋转模块和固定台之间设置有理线模块，理线模块固定端与机台滑动连接，固定位、理线模块的进料端、理线模块的出料端以及夹装旋转模块的输出端匀同轴设置。本实用新型专利技术将天线夹持于夹装旋转模块，理线模块将馈线理直并承托，第一驱动器驱动夹装旋转模块朝固定位方向靠近，使馈线插入路由器外壳内，天线与路由器外壳连接，机械化的将天线组装于路由器外壳，确保组装质量的统一性，便于组装质量控制，同时减轻工人工作量，提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种天线自动装夹构造


[0001]本技术涉及路由器天线组装
，尤其涉及一种天线自动装夹构造。

技术介绍

[0002]路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。
[0003]为了增加路由器辐射的方向，现在的路由器都包括多根天线，在组装路由器时需将多根天线的馈线经路由器外壳的天线插口插入到路由器外壳内，便于天线与路由器连接，人工插接天线是一种常用的组装方法，但人工插接天线存在质量不统一的问题，不利于控制组装质量，因此有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有的人工插接天线存在质量不统一的不足，提供一种天线自动装夹构造，通过将天线夹持于夹装旋转模块中，天线的插接端与路由器外壳的天线插口对应，理线模块将馈线理直并承托，第一驱动器驱动夹装旋转模块朝固定位方向靠近，使馈线从路由器外壳的天线插口插入路由器外壳内，天线的插接端与路由器外壳的天线插口连接，实现机械化的将天线组装于路由器外壳，确保组装质量的统一性，便于对组装质量的控制，同时也减轻工人工作量，提高了组装效率。
[0005]为实现上述目的，本技术的一种天线自动装夹构造，包括机台，所述机台上设置有用于固定路由器外壳的固定台，所述固定台设置有固定位，路由器外壳的天线插口与固定位同轴设置，所述机台远离所述固定台的一端设置有第一驱动器，所述第一驱动器的输出端设置有用于夹持天线的夹装旋转模块，所述夹装旋转模块的输出端朝向所述固定位，所述夹装旋转模块和所述固定台之间设置有用于将馈线理直的理线模块，所述理线模块的固定端与所述机台滑动连接，所述固定位、所述理线模块的进料端、所述理线模块的出料端以及所述夹装旋转模块的输出端匀同轴设置。
[0006]优选的，所述理线模块包括承托机构、牵引机构和所述驱动所述承托机构和所述牵引机构移动的第二驱动器，所述第二驱动器固定端与所述机台固定连接；
[0007]所述承托机构包括第一机械手，所述第一机械手的固定端与所述第二驱动器的输出端连接，所述第一机械手夹持端朝向固定位的一侧设置有两相对设置的承托件，所述第一机械手包括左夹持端和右夹持端，两所述承托件分别固定于所述第一机械手的左夹持端和右夹持端；
[0008]所述牵引机构设置于所述第一机械手夹持端朝向所述夹装旋转模块的一侧，所述牵引机构包括动力轮、从动轮以及驱动所述动力轮和所述从动轮转动的第三驱动器，所述第一机械手的左夹持端设置有左固定件，所述第一机械手的右夹持端设置有右固定件，所述第三驱动器的固定端与所述右固定件固定，所述第三驱动器的输出端与所述动力轮固定连接，所述从动轮与所述左固定件转动连接，所述动力轮与所述从动轮相对设置。
[0009]优选的，所述承托件包括第一承托件和第二承托件，所述第一承托件与第一机械手的左夹持端固定连接，所述第二承托件与第一机械手的右夹持端固定连接，所述第一承托件和所述第二承托件相对的错位设置，所述第一承托件和所述第二承托件相对的端面均设置有用于夹持天线的第一凹槽，所述第二承托件对应所述第一承托件的一侧设置有限位抵接块；
[0010]所述动力轮为直齿轮，所述从动轮周向设置有线槽。
[0011]优选的，所述夹装旋转模块包括与所述第一驱动器的输出端固定的固定座、固定于所述固定座的第四驱动器和设置于所述第四驱动器输出端的第二机械手，所述第二机械手的夹持端朝向所述固定位，所述第二机械手的夹持端设置有夹持块。
[0012]优选的，所述夹装旋转模块和所述理线模块之间设置有扶正夹紧模块，所述扶正夹紧模块包括与所述固定座滑动连接的缓冲支架和固定于所述缓冲支架端部的第三机械手，所述第三机械手的两自由端分别设置有夹爪，所述夹爪的固定端分别与所述第三机械手的两自由端固定连接，所述夹爪的自由端设置有用于夹紧天线的第二凹槽，所述第二凹槽相对设置；
[0013]所述固定台对应所述缓冲支架的位置设置有限位抵接件。
[0014]优选的，所述缓冲支架包括与所述固定座固定连接的滑动座、滑动于所述滑动座和所述固定座的滑杆以及固定于所述滑杆远离所述固定座一端的抵接板，所述抵接板与所述第三机械手的固定端连接，所述滑杆上设置有缓冲件，所述缓冲件抵于所述滑动座与所述抵接板之间，所述滑杆靠近所述固定座的一端设置有限位块。
[0015]优选的，所述限位抵接件包括与所述固定台固定的限位座和与所述限位座连接的抵接杆，所述限位座设置有调整槽，所述调整槽的开口端设置有用于缩小所述调整槽的开口端间距的紧固件。
[0016]优选的，所述夹爪的一侧设置有用于检测天线位置的位置感应器，所述固定座对应所述位置感应器设置有侧支架，所述位置感应器与所述侧支架固定连接。
[0017]优选的，所述第一驱动器包括行程控制模块，所述行程控制模块包括固定于所述第一驱动器固定端的两行程感应器和与所述第一驱动器输出端连接的行程触发件，所述行程触发件滑动于两所述行程感应器之间。
[0018]优选的，所述第一驱动器固定端的一侧设置有调整滑槽，所述行程感应器固定于所述调整滑槽内，所述行程感应器与所述调整滑槽连接的一端设置有滑动块，所述滑动块与所述调整滑槽连接。
[0019]本技术的有益效果：本技术通过将天线夹持于夹装旋转模块中，天线的插接端与路由器外壳的天线插口对应，理线模块将馈线理直并承托于固定位和夹装旋转模块之间，第一驱动器的输出端驱动夹装旋转模块朝固定位方向靠近，使馈线从路由器外壳的天线插口插入路由器外壳内，最终天线的插接端与路由器外壳的天线插口连接，实现机械化的将天线组装于路由器外壳，确保组装质量的统一性，便于对组装质量的控制，同时也减轻工人工作量，提高了组装效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为本技术的理线模块的结构示意图。
[0022]图3为本技术的第一驱动器、夹装旋转模块和扶正夹紧模块的结构示意图。
[0023]图4为本技术的固定台的结构示意图。
[0024]附图标记包括：
[0025]1、机台；2、固定台；20、固定位；21、限位抵接件；211、限位座；212、抵接杆；213、调整槽；214、紧固件；3、第一驱动器；31、行程控制模块；32、行程感应器；33、行程触发件；34、调整滑槽；35、滑动块；4、夹装旋转模块；41、固定座；42、第四驱动器；43、第二机械手；44、夹持块；45、侧支架；5、理线模块；51、承托机构；511、第一机械手；512、承托件；513、左固定件；514、右固定件；515、第一承托件；516、第二承托件；517、第一凹槽；518、限位抵接块；52、牵引机构；521、动力轮；522、从动轮；523、第三驱动器；524、线槽；53、第二驱动器；6、扶正夹紧模块；61、缓冲支架；611、滑动座；612、滑杆；613、抵接板；614、缓冲件；615、限位块；62、第三机械手；63、夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线自动装夹构造，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有用于固定路由器外壳的固定台(2)，所述固定台(2)设置有固定位(20)，路由器外壳的天线插口与固定位(20)同轴设置，其特征在于：所述机台(1)远离所述固定台(2)的一端设置有第一驱动器(3)，所述第一驱动器(3)的输出端设置有用于夹持天线的夹装旋转模块(4)，所述夹装旋转模块(4)的输出端朝向所述固定位(20)，所述夹装旋转模块(4)和所述固定台(2)之间设置有用于将馈线理直的理线模块(5)，所述理线模块(5)的固定端与所述机台(1)滑动连接，所述固定位(20)、所述理线模块(5)的进料端、所述理线模块(5)的出料端以及所述夹装旋转模块(4)的输出端匀同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种天线自动装夹构造，其特征在于：所述理线模块(5)包括承托机构(51)、牵引机构(52)和所述驱动所述承托机构(51)和所述牵引机构(52)移动的第二驱动器(53)，所述第二驱动器(53)固定端与所述机台(1)固定连接；所述承托机构(51)包括第一机械手(511)，所述第一机械手(511)的固定端与所述第二驱动器(53)的输出端连接，所述第一机械手(511)夹持端朝向固定位(20)的一侧设置有两相对设置的承托件(512)，所述第一机械手(511)包括左夹持端和右夹持端，两所述承托件(512)分别固定于所述第一机械手(511)的左夹持端和右夹持端；所述牵引机构(52)设置于所述第一机械手(511)夹持端朝向所述夹装旋转模块(4)的一侧，所述牵引机构(52)包括动力轮(521)、从动轮(522)以及驱动所述动力轮(521)和所述从动轮(522)转动的第三驱动器(523)，所述第一机械手(511)的左夹持端设置有左固定件(513)，所述第一机械手(511)的右夹持端设置有右固定件(514)，所述第三驱动器(523)的固定端与所述右固定件(514)固定，所述第三驱动器(523)的输出端与所述动力轮(521)固定连接，所述从动轮(522)与所述左固定件(513)转动连接，所述动力轮(521)与所述从动轮(522)相对设置。3.根据权利要求2所述的一种天线自动装夹构造，其特征在于：所述承托件(512)包括第一承托件(515)和第二承托件(516)，所述第一承托件(515)与第一机械手(511)的左夹持端固定连接，所述第二承托件(516)与第一机械手(511)的右夹持端固定连接，所述第一承托件(515)和所述第二承托件(516)相对的错位设置，所述第一承托件(515)和所述第二承托件(516)相对的端面均设置有用于夹持天线的第一凹槽(517)，所述第二承托件(516)对应所述第一承托件(515)的一侧设置有限位抵接块(518)；所述动力轮(521)为直齿轮，所述从动轮(522)周向设置有线槽(524)。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种天线自动装夹构造，其特征在于：所述夹装旋转模块(4)包括与所述第一驱动器(3)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪国军，巫水德，
申请(专利权)人：深圳市爱科瑞精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：