机器人手术用防护罩制造技术

本公开涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种机器人手术用防护罩，包括支撑组件、平移组件和防护板，支撑组件包括底座，底座上开设有卡槽，卡槽被配置为插设于手术床床垫；平移组件包括第一杆部和第二杆部，第一杆部置于底座上，且第一杆部上开设有滑槽，第二杆部沿滑槽移动；防护板，用于保护患者面部或麻醉呼吸管路，且防护板设置于第二杆部上。通过将防护板与第二杆部相连接，第二杆部在第一杆部上平移，以改变防滑板的防护位置，将底座插入至手术床床垫后，机器人在前列腺癌根治手术使用时，患者脸部位于防护板的下方，进而避免机器人的机械臂压到或击打患者脸部及麻醉呼吸管路。路。路。

【技术实现步骤摘要】
机器人手术用防护罩


[0001]本公开涉及医疗器械
，尤其是涉及一种机器人手术用防护罩。

技术介绍

[0002]机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，主要用于心脏外科和前列腺切除术，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。其主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成，手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图，医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性。专利技术人发现，在医生通过控制操作杆而使机械臂移动时，机器臂容易压到患者面部、麻醉呼吸管路，或机械臂移动时带动的线路晃动容易打的患者脸部及麻醉呼吸管路。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种机器人手术用防护罩，以解决专利技术人认识到的在医生通过控制操作杆而使机械臂移动时，机器臂容易压到患者面部、麻醉呼吸管路，或机械臂移动时带动的线路晃动容易打的患者脸部及麻醉呼吸管路的技术问题。
[0004]本公开提供了一种机器人手术用防护罩，包括：
[0005]支撑组件，所述支撑组件包括底座，所述底座上开设有卡槽，所述卡槽被配置为插设于手术床床垫；
[0006]平移组件，所述平移组件包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部置于所述底座上，且所述第一杆部上开设有滑槽，所述第二杆部沿所述滑槽移动；
[0007]防护板，用于保护患者面部或麻醉呼吸管路，且所述防护板设置于所述第二杆部上。
[0008]在上述任一技术方案中，进一步地，还包括管道固定组件，所述管道固定组件包括连接杆和滑动杆，所述滑动杆与所述连接杆滑动连接，所述连接杆与所述第一杆部活动连接，其中所述滑动杆上开设有多个容置槽，所述容置槽用于容置手术治疗用管路。
[0009]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二杆部上开设有限位槽，通过螺母穿设于所述限位槽后，以使所述第二杆部与所述滑槽相抵接，所述滑槽内设置有与所述螺母相适配的限位孔。
[0010]在上述任一技术方案中，进一步地，所述螺母的外侧设置有防滑螺纹。
[0011]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二杆部上连接有安装板，所述安装板用于与所述防护板相连接。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述防护板的两侧均设置有支撑组件及平移组件。
[0013]在上述任一技术方案中，进一步地，所述底座的数量设置为两个，两个所述底座相对设置于所述第一杆部的两端，进而所述卡槽的数量设置为两个，且两个所述卡槽的宽度均为0
‑
10cm。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑槽的长度为25
‑
35cm。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，所述防护板的长为40
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60cm，宽为20
‑
40cm，高为1
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10cm。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，所述防护板的材质为PVC、PC、聚醚醚酮或透明聚苯酯。
[0017]本公开的有益效果主要在于：
[0018]1.在本公开中，通过底座、第一杆部、第二杆部、防护板的设计，通过将底座固定在手术床上，利用第二杆部在第一杆部上移动，以实现防护板的移动，患者处于防护板的下方，进而防护板对患者面部及对患者手术用的麻醉呼吸管路起到保护的作用，进而避免机器人在手术过程中，机械臂压到患者脸部、麻醉呼吸管路，及避免机械臂移动时带动的电线晃动打到患者脸部、麻醉呼吸管路。
[0019]2.本公开在第二杆部上设置的限位槽及螺母，使之第二杆部在医护人员的操作下移动，避免在手术过程中，机械臂碰到防护板，而导致防护板自动移动，而影响手术进程；同时通过螺母穿设不同高度的限位槽，使防护板至手术床床垫的高度可变，进而适用于不同体重的患者。
[0020]3.本公开通过安装板的设计，增加第二杆部对于防护板的支撑受力面积，进而增加防护板的稳定性。
[0021]4.本公开通过连接杆、滑动杆的设计，其滑动杆能够沿着连接杆左右移动；滑动杆上开设的容置槽用于固定手术时的气管导管，同时连接杆能够沿着第一杆部收起或放下，进而对气管导管进行固定后，通过旋转或移动以适用于不同体格的患者。
[0022]应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开实施例的装置整体立体结构示意图；
[0025]图2为本公开实施例的装置爆炸立体结构示意图图；
[0026]图3为本公开实施例的底座、平移组件、管道固定组件立体结构示意图；
[0027]图4为本公开实施例的防护板移动后立体结构示意图；
[0028]图5为本公开实施例图4的A处放大示意图。
[0029]图标：
[0030]100
‑
支撑组件；101
‑
底座；102
‑
卡槽；103
‑
平移组件；104
‑
第一杆部；105
‑
第二杆
部；106
‑
滑槽；107
‑
防护板；108
‑
管道固定组件；109
‑
连接杆；110
‑
滑动杆；111
‑
容置槽；112
‑
限位槽；113
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螺母；114
‑
防护螺纹；115
‑
安装板；116
‑
卡块；117
‑
限位孔。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0033]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手术用防护罩，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括底座，所述底座上开设有卡槽，所述卡槽被配置为插设于手术床床垫；平移组件，所述平移组件包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部置于所述底座上，且所述第一杆部上开设有滑槽，所述第二杆部沿所述滑槽移动；防护板，用于保护患者面部或麻醉呼吸管路，且所述防护板设置于所述第二杆部上。2.根据权利要求1所述的机器人手术用防护罩，其特征在于，还包括管道固定组件，所述管道固定组件包括连接杆和滑动杆，所述滑动杆与所述连接杆滑动连接，所述连接杆与所述第一杆部活动连接，其中所述滑动杆上开设有多个容置槽，所述容置槽用于容置手术治疗用管路。3.根据权利要求2所述的机器人手术用防护罩，其特征在于，所述第二杆部上开设有限位槽，通过螺母穿设于所述限位槽后，以使所述第二杆部与所述滑槽相抵接，所述滑槽内设置有与所述螺母相适配的限位孔。4.根据权利要求3所述的机器人手术用防护罩，其特征在于，所述螺母的外侧设置有防滑螺纹。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪丽平，吕晓娇，赵可，雷婷，崔琳杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军特色医学中心，
类型：新型
国别省市：