【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行员航空训练设备领域，具体涉及一种载人离心机运动控制信号处理方法及装置。
技术介绍
1、载人离心机是用于飞行员抗载荷耐力训练、高过载模拟飞行训练以及相关的生理心理训练的重要航空训练设备，其中采用三轴结构的载人离心机是各国主要的研究和应用设备。现有三轴载人离心机设备通过主臂、座舱绕主轴、滚转轴和俯仰轴的旋转运动生成和模拟飞行员x、y、z方向的过载，受设备结构的限制，作为地面载荷模拟设备，三轴离心机理论上仅能模拟合加速度绝对值≥1g时的情况，对于机动飞行动作合加速度处于[-1g,1g]之间的情况，三轴载人离心机无法实现过载仿真，且在稍大于+1g范围内的过载控制需要进行大角度的万向节角度运动，难以做到过载的精确控制与调整，并且万向节大角度运动会影响受试者的乘坐体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种载人离心机运动控制信号处理方法及装置，使输入运动控制信号能够满足载人离心机运行的限制条件要求，使载人离心机运动控制信号与飞行员输入操控更为接近，提升飞行模拟训练效果。
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【技术保护点】
1.一种载人离心机运动控制信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的载人离心机运动控制信号处理方法，其特征在于，所述根据载人离心机运行控制要求，对Z方向的过载信号Gaz进行优化处理包括：
3.根据权利要求2所述的载人离心机运动控制信号处理方法，其特征在于，所述根据所述Z方向的过载信号Gaz所属过载区间对所述Z方向的过载信号Gaz进行时域滤波包括：
4.根据权利要求3所述的载人离心机运动控制信号处理方法，其特征在于，所述将所述Z方向的过载信号Gaz映射到设定的映射区间包括：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种载人离心机运动控制信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的载人离心机运动控制信号处理方法，其特征在于，所述根据载人离心机运行控制要求，对z方向的过载信号gaz进行优化处理包括：
3.根据权利要求2所述的载人离心机运动控制信号处理方法，其特征在于，所述根据所述z方向的过载信号gaz所属过载区间对所述z方向的过载信号gaz进行时域滤波包括：
4.根据权利要求3所述的载人离心机运动控制信号处理方法，其特征在于，所述将所述z方向的过载信号gaz映射到设定的映射区间包括：
5.根据权利要求4所述的载...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，王聪，贾宏博，杨明浩，郭大龙，王轶，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：
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