一种可用于杯子上料或下料的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可用于杯子上料或下料的送料装置，包括底座、活动连接于底座上端的安装架，所述安装架沿圆周方向开设有多个用于安装堆垛杯子的纵向安装孔，安装孔贯穿安装架上端并形成有送料口，安装孔内滑动连接有能抵于杯子下端的支撑板，底座连接有能带动支撑板上下移动的升降结构，升降结构与支撑板分体设置，底座还连接有能带动安装架自转使不同位置的安装孔对准升降结构的换位结构。本实用新型专利技术通过设置多个安装孔，增加了送料装置的载料能力；通过换位结构驱动安装架自转，实现不同安装孔能对准升降结构的功能，避免了在每个安装孔处都设置一个升降结构，还避免了送料装置占用过多空间，利于节约材料，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于杯子上料或下料的送料装置


[0001]本技术属于送料设备
，具体涉及一种可用于杯子上料或下料的送料装置，可应用于杯子烫印机。

技术介绍

[0002]目前，为提高杯子的烫印效率，杯子通常采用自动化的烫印机，包括上料部、烫印部、下料部，机械臂将堆垛在一块的待烫印杯子从上料部逐个搬运到烫印部处，当烫印完成后再搬运到下料部处并继续堆垛放置，但是上料部和下料部的载料能力有限，当待烫印的杯子搬运完或烫印完成的杯子放置满之后，仍旧需要工作人员帮忙补料或卸料，在此期间，烫印部需要待机等待工作人员完成补料或卸料，频繁的待机容易影响烫印部的配合精度，并且消耗不必要的能量，不利于节约能耗。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供一种可用于杯子上料或下料的送料装置，该装置能提高对杯子的载料能力，降低补料或卸料的频率，减少烫印部的待机次数，从而降低对烫印部配合精度方面造成的影响，并且还利于节省能耗。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种可用于杯子上料或下料的送料装置，包括底座、活动连接于底座上端的安装架，所述安装架沿圆周方向开设有多个用于安装堆垛杯子的纵向安装孔，安装孔贯穿安装架上端并形成有送料口，安装孔内滑动连接有能抵于杯子下端的支撑板，底座连接有能带动支撑板上下移动的升降结构，升降结构与支撑板分体设置，底座还连接有能带动安装架自转使不同位置的安装孔对准升降结构的换位结构。
[0006]上述方案中，当送料装置用于上料时，杯子堆垛放置于安装孔内并堆满于送料口处，支撑板支撑于杯子底端，当送料口处的待烫印杯子被机械臂抓取并输送至烫印部后，启动升降结构，使升降结构带动支撑板沿安装孔上移，支撑板推动杯子上移，保证一直能有杯子位于送料口处，从而使机械臂能持续从送料口抓取杯子；
[0007]当送料装置用于下料时，将支撑板上移至抵于送料口的下端，此时,机械臂将烫印完成的杯子输送至于送料口处的支撑板上，升降结构下移带动推动板沿安装孔下移，下移距离为两套接杯子之间的间距，推动板和与其分体设置的支撑板分离，支撑本和杯子在自重作用下下降至落于推动板上端，从而保证杯子一直安装于安装孔内，直至装满安装孔。
[0008]作为优选，所述安装孔还贯穿安装架的下端并形成有活动孔，升降结构包括能穿过活动孔至抵于支撑板下端的推动板。
[0009]上述设置中，推动板能穿过活动孔至抵于支撑板下端以带动其上移，同理，推动板也能穿过活动孔至安装架下方与其分离，避免安装架运动时与升降结构发生干涉，因此使得多个安装孔内的杯子升降可依靠一个升降结构实现，利于节省材料，降低生产成本。
[0010]作为优选，所述支撑板为金属材质，推动板上端设有能与支撑板相互吸引的磁铁。
[0011]上述设置，推动板与支撑板依靠磁性一直保持接触状态，不会分离，因此推动板在带动支撑板下移时，支撑板或杯子不会悬空，因从避免杯子悬空下落发生碰撞；并且还保证了推动板与支撑板连接稳定，避免升降结构在移动过程中可能出现运行不稳而造成推动板与支撑板的短暂分离，避免杯子发生碰撞；
[0012]当要更换安装孔时，则先启动升降结构，使升降结构带动推动板下移穿过活动孔至安装架下方，而支撑板被安装架抵住，无法跟随推动板继续移动，因此实现支撑板与推动板的分离。
[0013]作为优选，所述升降结构还包括第一电机、齿轮轴、固定轴、与齿轮轴、固定轴连接的第一同步带，齿轮轴与第一电机连接，第一同步带连接有连接块，连接块与推动板连接。
[0014]上述设置中，第一电机带动齿轮轴转动，齿轮轴带动第一同步带运动，第一同步带带动连接块移动，连接块带动推动板移动，推动板带动支撑板移动，从而实现杯子上料或下料。
[0015]作为优选，所述升降结构还包括与底座纵向连接的支撑滑轨，连接块与支撑滑轨滑动连接。
[0016]设置支撑滑轨，以提高连接块的连接稳定性，使连接块的移动更稳定，因此保证推动板能稳定地带动支撑板上下移动。
[0017]作为优选，所述换位结构包括纵向连接于安装架中部的转动轴、与转动轴连接的第二电机，转动轴穿过安装架。
[0018]上述设置中，第二电机启动，驱动转动轴转动，转动轴带动安装架自转，从而实现将不同的安装孔对准升降结构的功能。
[0019]作为优选，所述第二电机与转动轴通过第二同步带连接。
[0020]上述设置中，通过第二同步带实现第二电机对转动轴的驱动，相比第二电机直接驱动转动轴，同步带传动，传动更平稳，震动小，噪音低，因此能降低对安装架的震动，保证杯子在上料或下料过程中输送稳定。
[0021]作为优选，所述安装架包括顶板、底板和多根连接柱，连接柱连接于顶板和底板之间。
[0022]上述设置中，相比板块连接，连接柱连接在保证了安装架稳定的同时，还使得安装架的重量能够较轻，从而减轻换位结构运行时的负载，节省能耗，延长换位结构的使用寿命。
[0023]作为优选，所述支撑滑轨侧壁连接有两个能感应连接块的感应开关，感应开关连接有PLC控制系统，PLC控制系统还与升降结构、换位结构连接。
[0024]设置感应开关，以能限定连接块上移的极限位置和下移的极限位置。
[0025]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0026]本技术设置多个安装孔，增加了送料装置的载料能力，可降低补料或卸料的频率，减少烫印部的待机次数，从而降低对烫印部配合精度方面造成的影响，并且还利于节省能耗。
[0027]本技术通过设置的换位结构，使得不同安装孔能对准升降结构，避免了在每个安装孔处都设置一个升降结构，利于节约材料，降低生产成本；并且安装架只需自转便能实现不同安装孔对准升降结构的功能，在提高了载料能力的同时，还避免了送料装置占用
过多空间，利于节省成本。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为本技术的部分结构示意图；
[0030]图3为本图1中Ⅰ处的局部放大图；
[0031]图中标记：1
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底座，2
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安装架，21
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安装孔，22
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送料口，23
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活动孔，24
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顶板，25
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底板，26
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连接柱，3
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支撑板，4
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升降结构，41
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推动板，42
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第一电机，43
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齿轮轴，44
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固定轴，45
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第一同步带，46
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连接块，47
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支撑滑轨，48
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滑块，5
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换位结构，51
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转动轴，52
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第二电机，6
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第二同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于杯子上料或下料的送料装置，包括底座（1）、活动连接于底座（1）上端的安装架（2），其特征在于，所述安装架（2）沿圆周方向开设有多个用于安装堆垛杯子的纵向安装孔（21），安装孔（21）贯穿安装架（2）上端并形成有送料口（22），安装孔（21）内滑动连接有能抵于杯子下端的支撑板（3），底座（1）连接有能带动支撑板（3）上下移动的升降结构（4），升降结构（4）与支撑板（3）分体设置，底座（1）还连接有能带动安装架（2）自转使不同位置的安装孔（21）对准升降结构（4）的换位结构（5）。2.根据权利要求1所述的一种可用于杯子上料或下料的送料装置，其特征在于，所述安装孔（21）还贯穿安装架（2）的下端并形成有活动孔（23），升降结构（4）包括能穿过活动孔（23）至抵于支撑板（3）下端的推动板（41）。3.根据权利要求2所述的一种可用于杯子上料或下料的送料装置，其特征在于，所述支撑板（3）为金属材质，推动板（41）上端设有磁铁。4.根据权利要求2所述的一种可用于杯子上料或下料的送料装置，其特征在于，所述升降结构（4）还包括第一电机（42）、齿轮轴（43）、固定轴（44）、与齿轮轴（43）、固定轴（44）连接的第一同步带（45），齿轮轴（43）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一为，李建成，黄仕胜，
申请(专利权)人：浙江万得福智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：