一种物流用工业机器人制造技术

本发明专利技术公开一种物流用工业机器人，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接支撑柱，所述底板固定连接方块，所述方块固定连接对称的斜台，对称的所述斜台分别固定连接一组导向槽，上下相邻的所述导向槽相互连接，所述导向槽设置有一组均匀分布的轨道槽，所述方块固定连接开放式圆壳。本发明专利技术涉及物流设备领域，具体地讲，涉及一种物流用工业机器人。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种物流用工业机器人，方便货物分流。货物分流。货物分流。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用工业机器人


[0001]本专利技术涉及物流设备领域，具体地讲，涉及一种物流用工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]技术一种物流用工业机器人，授权公告号CN214649822U，实现对货物夹持，可以沿左右及上下方向移动。
[0004]如果能够提供一种设备，实现带动货物沿多方向同时移动，使之运输到合适位置，对货物进行分类，将货物运输到不同的位置，将有利于实现货物分流。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种物流用工业机器人，方便货物分流。
[0006]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0007]一种物流用工业机器人，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接支撑柱，所述底板固定连接方块，所述方块固定连接对称的斜台，对称的所述斜台分别固定连接一组导向槽，上下相邻的所述导向槽相互连接，所述导向槽设置有一组均匀分布的轨道槽，所述方块固定连接开放式圆壳，所述开放式圆壳下部设置有对称的槽口，所述开放式圆壳固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过所述开放式圆壳，所述电机一的输出轴固定连接圆块，所述圆块匹配所述开放式圆壳，所述圆块设置有存储槽，所述存储槽匹配所述槽口，所述支撑柱固定连接机械臂，所述机械臂固定连接夹持臂。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述机械臂包括基座，所述支撑柱固定连接所述基座，所述基座转动连接电动推杆一的推杆端，所述基座凹槽处转动连接竖直臂的下端，所述竖直臂的上端一侧转动连接所述电动推杆一，所述竖直臂转动连接水平臂，所述水平臂转动连接前端支架，所述前端支架固定连接舵机一，所述舵机一的输出轴穿过所述前端支架，所述舵机一的输出轴固定连接前臂，所述前臂的两端分别固定连接安装圆板，对称的所述安装圆板分别固定连接舵机二，对称的所述舵机二的输出轴分别固定连接连接杆，对称的所述连接杆分别固定连接所述夹持臂。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述基座固定连接电机二，所述电机二的输出轴穿过所述基座，所述基座的凹槽处转动连接配重块，所述电机二的输出轴固定连接所述配重块的一端，所述配重块中部转动连接连杆二的一端，所述连杆二的另一端转动连接所述水平臂。
[0010]所述基座转动连接连杆三的一端，所述连杆三的另一端转动连接三角板，所述三角板转动连接所述竖直臂，所述三角板转动连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端转动连接所述前端支架。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述夹持臂包括对称的安装柱，对称的所述连接杆分别固定连接对应的所述安装柱，对称的所述安装柱分别固定连接安装板，对称的所述安装板分别固定连接一组均匀分布的电机三，对称的所述安装板分别固定连接一组均匀分布的固定座，每个所述电机三的输出轴分别穿过对应的所述固定座，每个所述电机三的输出轴分别固定连接连杆四的一端，每个所述连杆四的另一端分别转动连接连杆五的中部，每个所述连杆五的分别转动连接对称的连杆六的一端，每个所述连杆六的另一端分别转动连接连杆七，每个所述连杆七的中部分别转动连接异形板。
[0012]作为本技术方案的进一步限定，两个所述异形板分别固定连接电动推杆二，每个所述电动推杆二的推杆端分别穿过对应的所述异形板，每个所述电动推杆二的推杆端分别固定连接圆板，每个所述圆板分别固定连接方杆，两个所述方杆分别固定连接推板。
[0013]作为本技术方案的进一步限定，所述推板表面包覆橡胶。
[0014]作为本技术方案的进一步限定，所述配重块的材料为铸铁。
[0015]作为本技术方案的进一步限定，所述底板的材料为铸铁。
[0016]作为本技术方案的进一步限定，所述底板边角处采用圆弧过渡。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0018]1、本装置通过控制电机一、电动推杆一，使夹持臂沿前后方向移动，控制舵机一转动，使夹持臂在水平面内摆动，向相应侧导向槽方向摆动，
[0019]控制舵机二，，使夹持臂在竖直面内摆动，与相应层的导向槽匹配，实现将货物运输到相应的导向槽端部位置。
[0020]2、本装置控制一组中电机三转速、转向及转动圈数不同，实现异形板沿前后、左右及上下方向运动，使异形板大范围运动，实现圆板夹持货物、放置货物以及带动货物直线移动、摆动及偏转，实现夹持货物，带动货物偏转与导向槽倾斜方向移动，放置货物。
[0021]3、本装置通过巧妙地设计，实现带动货物沿多方向同时移动，使之运输到合适位置，对货物进行分类，将货物运输到不同的位置，将有利于实现货物分流。同时，将不合格的货物剔除，并根据不合格原因进行分类，使用方便。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体结构示意图一。
[0023]图2为本专利技术的局部立体结构示意图一。
[0024]图3为本专利技术的局部立体结构示意图二。
[0025]图4为本专利技术的局部立体结构示意图三。
[0026]图5为本专利技术的局部立体结构示意图四。
[0027]图6为本专利技术的局部立体结构示意图五。
[0028]图7为本专利技术的局部立体结构示意图六。
[0029]图8为本专利技术的局部立体结构示意图七。
[0030]图9为本专利技术的立体结构示意图二。
[0031]图中：1、支撑柱，2、底板，3、斜台，4、方块，5、导向槽，6、轨道槽，7、开放式圆壳，8、槽口，9、圆块，10、存储槽，11、电机一，12、前端支架，13、连杆一，14、水平臂，15、三角板，16、连杆二，17、电动推杆一，18、竖直臂，19、基座，20、舵机一，21、连杆三，22、电机二，23、配重
块，24、前臂，25、安装圆板，27、连接杆，28、舵机二，29、电机三，30、安装板，31、连杆四，32、固定座，33、安装柱，34、连杆五，35、连杆六，36、连杆七，37、电动推杆二，38、异形板，39、圆板，40、方杆，41、推板。
具体实施方式
[0032]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0033]如图1
‑
图9所示，本专利技术包括底板2，所述底板2固定连接支撑柱1，所述底板2固定连接方块4，所述方块4固定连接对称的斜台3，对称的所述斜台3分别固定连接一组导向槽5，上下相邻的所述导向槽5相互连接，所述导向槽5设置有一组均匀分布的轨道槽6，所述方块4固定连接开放式圆壳7，所述开放式圆壳7下部设置有对称的槽口8，所述开放式圆壳7固定连接电机一11，所述电机一11的输出轴穿过所述开放式圆壳7，所述电机一11的输出轴固定连接圆块9，所述圆块9匹配所述开放式圆壳7，所述圆块9设置有存储槽10，所述存储槽10匹配所述槽口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用工业机器人，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)固定连接支撑柱(1)，所述底板(2)固定连接方块(4)，所述方块(4)固定连接对称的斜台(3)，对称的所述斜台(3)分别固定连接一组导向槽(5)，上下相邻的所述导向槽(5)相互连接，所述导向槽(5)设置有一组均匀分布的轨道槽(6)；所述方块(4)固定连接开放式圆壳(7)，所述开放式圆壳(7)下部设置有对称的槽口(8)，所述开放式圆壳(7)固定连接电机一(11)，所述电机一(11)的输出轴穿过所述开放式圆壳(7)，所述电机一(11)的输出轴固定连接圆块(9)，所述圆块(9)匹配所述开放式圆壳(7)，所述圆块(9)设置有存储槽(10)，所述存储槽(10)匹配所述槽口(8)；所述支撑柱(1)固定连接机械臂；所述机械臂固定连接夹持臂。2.根据权利要求1所述的物流用工业机器人，其特征在于：所述机械臂包括基座(19)，所述支撑柱(1)固定连接所述基座(19)，所述基座(19)转动连接电动推杆一(17)的推杆端，所述基座(19)凹槽处转动连接竖直臂(18)的下端，所述竖直臂(18)的上端一侧转动连接所述电动推杆一(17)，所述竖直臂(18)转动连接水平臂(14)，所述水平臂(14)转动连接前端支架(12)，所述前端支架(12)固定连接舵机一(20)，所述舵机一(20)的输出轴穿过所述前端支架(12)，所述舵机一(20)的输出轴固定连接前臂(24)，所述前臂(24)的两端分别固定连接安装圆板(25)，对称的所述安装圆板(25)分别固定连接舵机二(28)，对称的所述舵机二(28)的输出轴分别固定连接连接杆(27)，对称的所述连接杆(27)分别固定连接所述夹持臂。3.根据权利要求2所述的物流用工业机器人，其特征在于：所述基座(19)固定连接电机二(22)，所述电机二(22)的输出轴穿过所述基座(19)，所述基座(19)的凹槽处转动连接配重块(23)，所述电机二(22)的输出轴固定连接所述配重块(23)的一端，所述配重块(23)中部转动连接连杆二(16)的一端，所述连杆二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄婧，
申请(专利权)人：山东商业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：