一种纸杯成型机用上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸杯上料技术领域，具体公开了一种纸杯成型机用上料机构，包括环形输送机；所述环形输送机上安装有上料传送带，上料传送带上设置有纸杯托板，纸杯托板的底端固定设置有连接转轴，连接转轴的底部转动安装在传送托板上，传送托板固定在上料传送带上；所述纸杯托板的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条，啮合齿条啮合传动连接有直线齿条导轨，直线齿条导轨通过控制机构安装在矫正箱内，直线齿条导轨的顶端连接有电动伸缩杆。本方案通过红外感应器对上料过程中的纸杯工位进行检测，通过直线齿条导轨与纸杯托板的连接，使得纸杯托板上的纸杯在无需外界动力驱动设备的前提下，自动旋转至特定工位，方便后期对其进行精准包装。行精准包装。行精准包装。

【技术实现步骤摘要】
一种纸杯成型机用上料机构


[0001]本技术涉及纸杯上料
，具体为一种纸杯成型机用上料机构。

技术介绍

[0002]随着一次性纸杯得到越来越广泛的运用，纸杯的生产越来越得到重视，目前市场上普遍采用纸杯成型机进行生产，纸杯成型机主要由杯体成型机构、原纸输送机构、杯体成型模具、折底机构、滚花机构以及折边机构组成，杯体成型后，需要通过上料机构将其输送至包装线上，进而对其进行贴标等操作。
[0003]现有的纸杯成型机采用的上述上料机构大多是通过环形输送机构对杯体进行上料，而由于一些纸杯贴标时，需要将标签贴在杯体的特定位置上，但环形输送机上的纸杯在上料时，摆放较为随意，使得纸杯在对应后期贴标机构的位置可能并不符合贴标要求，在贴标前再对纸杯进行逐一矫正浪费生产效率，因此，需要在纸杯的上料机构上增设纸杯工位矫正机构，使其能够对上料过程中的纸杯工位提前矫正，进而达到解决上述技术问题的目的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纸杯成型机用上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸杯成型机用上料机构，包括环形输送机；所述环形输送机上安装有上料传送带，上料传送带上设置有纸杯托板，纸杯托板的底端固定设置有连接转轴，连接转轴的底部转动安装在传送托板上，传送托板固定在上料传送带上；所述纸杯托板的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条，啮合齿条啮合传动连接有直线齿条导轨，直线齿条导轨通过控制机构安装在矫正箱内；所述控制机构包括与直线齿条导轨的顶端连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆固定在矫正箱上。
[0006]优选的，所述纸杯托板上设置有纸杯卡槽，纸杯卡槽的内腔中设置有橡胶凸块，橡胶凸块与环形输送机上的纸杯外壁连接。
[0007]优选的，所述矫正箱的出入口均安装有第一红外感应器，矫正箱的内腔中安装有第二红外感应器。
[0008]优选的，所述第一红外感应器、第二红外感应器均与PLC控制器连接。
[0009]优选的，所述PLC控制器与电动伸缩杆连接。
[0010]优选的，所述矫正箱对应纸杯托板的位置上设置有接近开关，接近开关与PLC控制器连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术提供的一种纸杯成型机用上料机构，本方案针对现有的纸杯成型机用的上料机构缺乏对纸杯的工位调整功能的技术问题，在用于上料的环形输送机上增设有矫正机构，该矫正机构通过红外感应器对上料过程中的纸杯工位进行检测，通过直线齿条导
轨与纸杯托板的连接，使得纸杯托板上的纸杯在无需外界动力驱动设备的前提下，自动旋转至特定工位，方便后期对其进行精准包装，提高产品加工质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的具体结构示意图。
[0015]图中：1、环形输送机；2、上料传送带；3、纸杯托板；4、连接转轴；5、传送托板；6、啮合齿条；7、直线齿条导轨；8、矫正箱；9、PLC控制器；10、电动伸缩杆；11、第二红外感应器；12、接近开关；13、纸杯卡槽；14、橡胶凸块；15、第一红外感应器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种纸杯成型机用上料机构，包括环形输送机1；环形输送机1上安装有上料传送带2，上料传送带2上设置有纸杯托板3，纸杯托板3的底端固定设置有连接转轴4，连接转轴4的底部转动安装在传送托板5上，传送托板5固定在上料传送带2上；纸杯托板3的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条6，啮合齿条6啮合传动连接有直线齿条导轨7，直线齿条导轨7通过控制机构安装在矫正箱8内；控制机构包括与直线齿条导轨7的顶端连接的电动伸缩杆10，电动伸缩杆10固定在矫正箱8上。
[0020]进一步的，纸杯托板3上设置有纸杯卡槽13，纸杯卡槽13的内腔中设置有橡胶凸块14，橡胶凸块14与环形输送机1上的纸杯外壁连接。
[0021]进一步的，矫正箱8的出入口均安装有第一红外感应器15，矫正箱8的内腔中安装有第二红外感应器11。
[0022]进一步的，第一红外感应器15、第二红外感应器11均与PLC控制器9连接。
[0023]进一步的，PLC控制器9与电动伸缩杆10连接。
[0024]进一步的，矫正箱8对应纸杯托板3的位置上设置有接近开关12，接近开关12与PLC控制器9连接。
[0025]工作原理：在该上料机构使用时，当成型机的成型机构对其进行成型加工完成后，
将纸杯逐一放置在环形输送机1上的上料传送带2上，使得纸杯的底部嵌入至纸杯托板3上的纸杯卡槽13内，通过橡胶凸块14对纸杯起到位置固定的作用。
[0026]当纸杯传送至矫正箱8处时，通过矫正箱8入口处的第一红外感应器15对纸杯进行图像采集，采集后的数据传送至PLC控制器9，通过PLC控制器9判断是否对纸杯进行工位调整。
[0027]当纸杯的工位需要调整时，PLC控制器9发送信号至电动伸缩杆10，使得电动伸缩杆10推动直线齿条导轨7下降，直至直线齿条导轨7与纸杯托板3上的啮合齿条6啮合连接，通过接近开关12检测直线齿条导轨7下降是否到位，到位后发送信号至PLC控制器9，PLC控制器9控制电动伸缩杆10暂停，通过啮合齿条6与直线齿条导轨7的传动连接，使得纸杯托板3自动旋转。
[0028]在此过程中，通过第二红外感应器11对纸杯进行图像采集，并通过PLC控制器9对数据进行分析、处理，当纸杯托板3旋转至特定的工位时，PLC控制器9控制电动伸缩杆10将直线齿条导轨7向上收回，纸杯托板3停止转动，当纸杯移动至矫正箱8的出口处时，可通过出口处的第一红外感应器15对其进行复核，复核合格后，通过上料传送带2将工位矫正后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸杯成型机用上料机构，其特征在于：包括环形输送机(1)；所述环形输送机(1)上安装有上料传送带(2)，上料传送带(2)上设置有纸杯托板(3)，纸杯托板(3)的底端固定设置有连接转轴(4)，连接转轴(4)的底部转动安装在传送托板(5)上，传送托板(5)固定在上料传送带(2)上；所述纸杯托板(3)的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条(6)，啮合齿条(6)啮合传动连接有直线齿条导轨(7)，直线齿条导轨(7)通过控制机构安装在矫正箱(8)内；所述控制机构包括与直线齿条导轨(7)的顶端连接的电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)固定在矫正箱(8)上。2.根据权利要求1所述的一种纸杯成型机用上料机构，其特征在于：所述纸杯托板(3)上设置有纸杯卡槽(13)，纸杯卡槽(13)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭桂英，王晔，黄备胜，黄兆，
申请(专利权)人：安庆市芊芊纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：