旋转联动上料机构及上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转联动上料机构及卡扣上料设备，包括，第一上料单元，用于将来料待加工件进行直线搬运；第二上料单元，设置于第一上料单元同侧，用于对直线搬运后的待加工件进行摆动搬运；驱动单元，用于驱使第一上料单元动作和第二上料单元同步动作对连续来料中相邻的两个待加工件进行同步搬运；本实用新型专利技术通过前后两步上料动作，对连续来料的待加工件进行同步搬运，使得待加工件于工位之间转移时更加高效，结构分布更加紧凑，加工节奏快，加工成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
旋转联动上料机构及上料设备


[0001]本技术涉及包装盒加工
，尤其涉及旋转联动上料机构及上料设备。

技术介绍

[0002]桶型酒盒组装工艺中，需要将卡扣输送至指定的工位，使其与灰板进行组装，完成桶型酒盒中桶身的组装工序。
[0003]目前对卡扣的上料过程一般都是从灰板的输送线两侧逐一吸取通过独立直震设备排列后的卡扣，存在加工成本高，结构不够紧凑，以及上料效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供旋转联动上料机构及上料设备，旨在解决现有的上料效率低技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了旋转联动上料机构，包括，
[0006]第一上料单元，用于将来料待加工件进行直线搬运；
[0007]第二上料单元，设置于第一上料单元同侧，用于对直线搬运后的待加工件进行摆动搬运；
[0008]驱动单元，用于驱使第一上料单元动作和第二上料单元同步动作对连续来料中相邻的两个待加工件进行同步搬运。
[0009]进一步地，所述第一上料单元包括用于夹持待加工件的第一夹持件。
[0010]进一步地，所述第一上料单元还包括用于检测来料待加工件姿态的传感器以及用于调整待加工件姿态的旋转气缸。
[0011]进一步地，所述驱动单元包括导向板，所述导向板上设有气缸，所述气缸设于安装座上，所述导向板上设有斜面部，所述导向板与安装座滑动连接。
[0012]进一步地，所述第二上料单元包括导轨滑块，所述导轨滑块下方设有齿轮齿条，所述齿轮齿条下方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与第二夹持件连接，所述导轨滑块底面设有与导向板的斜面部活动抵接的滚轮。
[0013]进一步地，所述导轨滑块上设有用于提供第二夹持件弹性复位作用力的拉簧。
[0014]进一步地，所述第一上料单元和第二上料单元对称设有两组，用于对两组来料待加工件进行同步上料。
[0015]上料设备，涉及卡扣，包括，
[0016]震动上料机，用于将混乱放置的卡扣有序的以统一姿态向外震动排出；
[0017]上料通道，用于将卡扣成排向前输送；
[0018]如上述的旋转联动上料机构，用于将来料卡扣同步进行二次搬运；
[0019]搬运机构，用于将搬运后的卡扣夹取转移；
[0020]四工位转台，用于将卡扣向后续工位传送，其上设有治具，所述治具上设有与卡扣凸出部配合的凸起。
[0021]本技术的有益效果体现在：
[0022]本技术通过前后两步上料动作，对连续来料的待加工件进行同步搬运，使得待加工件于工位之间转移时更加高效，结构分布更加紧凑，加工节奏快，加工成本低。
附图说明
[0023]图1为现有技术的上料方式示意图；
[0024]图2为本技术结构示意图；
[0025]图3为本技术图2结构仰视示意图；
[0026]图4为本技术上料设备结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、第一夹持件；101、旋转气缸；
[0029]200、第二夹持件；201、夹紧气缸；202、齿轮齿条；203、导轨滑块；204、滚轮；205、拉簧；
[0030]300、导向板；301、气缸；302、安装座；
[0031]400、震动上料机；
[0032]500、上料通道；
[0033]600、搬运机构；
[0034]700、四工位转台。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0037]请参阅图2和图3,，本技术旋转联动上料机构，包括，
[0038]第一上料单元，用于将来料待加工件进行直线搬运；
[0039]第二上料单元，设置于第一上料单元同侧，用于对直线搬运后的待加工件进行摆动搬运；
[0040]驱动单元，用于驱使第一上料单元动作和第二上料单元同步动作对连续来料中相邻的两个待加工件进行同步搬运。
[0041]由图1可以看出现有技术是从输送线两侧将待加工件独立夹取进行上料，则需要于输送线两侧均安装有上料机构，不仅增加了使用设备的成本，增加了占地面积，且不利于高效上料，导致整体的上料效率低。
[0042]通过本申请的上料机构，同步完成对来料加工件的两次搬运上料，第一次是对来
料待加工件的夹取后直线搬运，第二次是对夹取到位后的待加工件进行摆动搬运，且第一次和第二次的搬运动作是同步紧凑进行，即第一上料单元对待加工件进行直线搬运动作完成时，第二上料单元紧接着就将待加工件进行摆动搬运，搬运过程中不停歇，使得上料过程更加高效，且集成度更高，结构更加紧凑，成本较低。
[0043]在一实施例中，请参阅图2，第一上料单元包括用于夹持待加工件的第一夹持件100。具体的，第一夹持件100通过气缸驱动，且第一夹持件100可以采用夹板,用于将来料的待加工件直线搬运至工位上。
[0044]在一实施例中，请参阅图2，第一上料单元还包括用于检测来料待加工件姿态的传感器以及用于调整待加工件姿态的旋转气缸101。由于待加工件需要以指定的姿态进行上料，而来料的待加工件不一定刚好处于可直接搬运的姿态，通过传感器对待加工件的姿态进行检测，再根据检测结果是否通过旋转气缸101对夹取的待加工件进行姿态的调整，更好的满足后续上料作业。
[0045]在一实施例中，请参阅图2和图3，驱动单元包括导向板300，导向板300上设有气缸301，气缸301设于安装座302上，导向板300上设有斜面部，导向板300与安装座302滑动连接。具体的，气缸301驱使导向板300沿着安装座302上移动，带动第一上料单元进行直线运动，进而将来料的待加工件进行直线搬运，实现对待加工件的第一次直线搬运。
[0046]在一实施例中，请参阅图2和图3，第二上料单元包括导轨滑块203，导轨滑块203下方设有齿轮齿条202，齿轮齿条202下方设有夹紧气缸201，夹紧气缸201与第二夹持件200连接，导轨滑块203底面设有与导向板300的斜面部活动抵接的滚轮204。具体的，当导向板300被驱使移动时，第一上料单元首先对待加工件进行直线搬运，搬运到位后，此时第二夹持件200能够同步对待加工件进行搬运(对应图3)；随后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转联动上料机构，其特征在于：包括，第一上料单元，用于将来料待加工件进行直线搬运；第二上料单元，设置于第一上料单元同侧，用于对直线搬运后的待加工件进行摆动搬运；驱动单元，用于驱使第一上料单元动作和第二上料单元同步动作对连续来料中相邻的两个待加工件进行同步搬运。2.如权利要求1所述的旋转联动上料机构，其特征在于：所述第一上料单元包括用于夹持待加工件的第一夹持件(100)。3.如权利要求2所述的旋转联动上料机构，其特征在于：所述第一上料单元还包括用于检测来料待加工件姿态的传感器以及用于调整待加工件姿态的旋转气缸(101)。4.如权利要求1或2或3所述的旋转联动上料机构，其特征在于：所述驱动单元包括导向板(300)，所述导向板(300)上设有气缸(301)，所述气缸(301)设于安装座(302)上，所述导向板(300)上设有斜面部，所述导向板(300)与安装座(302)滑动连接。5.如权利要求1或2或3所述的旋转联动上料机构，其特征在于：所述第二上料单元包括导轨滑块(203)，所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，李琴，宋弛，黄正烈，张双印，董阳，
申请(专利权)人：中科天工广东智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：