一种取料机构制造技术

本公开提供了一种取料机构，包括工作台、升降取料组件、传动组件与控制器；升降取料组件用于抓取待检测产品；传动组件连接工作台与升降取料组件，用于将升降取料组件抓取的待检测产品移动至检测点位置；控制器分别与传动组件及升降取料组件通讯连接，用于控制传动组件及升降取料组件的运动；传动组件包括X轴传动单元、Y轴传动单元与Z轴传动单元；X轴传动单元分别与工作台以及Y轴传动单元连接，用于沿X轴方向移动Y轴传动单元；Y轴传动单元与Z轴传动单元连接，用于沿Y轴方向移动Z轴传动单元；Z轴传动单元用于沿Z轴方向移动升降取料组件。本公开的取料机构能够提高设备的稳定性、降低维修成本，提高设备产能。提高设备产能。提高设备产能。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构


[0001]本公开涉及电子产品盖板检测领域，尤其涉及一种取料机构。

技术介绍

[0002]手机更新换代迅速，且消费者对于手机的外观要求越来越高，人工检测外观产能不高、状态不稳定，需要自动化设备进行检测，才能提高效率和稳定性，而自动化检测设备需要配套相应的取料机构，才能实现自动取料，这就需要用到取料机构进行产品的搬送。目前，常用的取料机构有带有吸杆吸盘的取料机构和带有升降气缸的取料机构。
[0003]在带有吸杆吸盘的取料机构中，每当切换生产型号时，都需要调整吸杆吸盘位置，无疑会增加换型时间，而且频繁拆装结构影响设备的稳定性，容易增加设备的故障率。
[0004]在带有升降气缸的取料机构中，由于场景应用的限制和结构设计的局限，常常出现升降气缸带动吸盘偏心取料的情况，导致气缸频繁出现损坏，设备宕机，影响客户产能，增加维修人力和成本。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，提供一种快速稳定的取料机构，尤其是针对手机平面盖板的取料机构，能够有效解决工业应用场景中偏心取料导致升降气缸损坏的问题，提高设备稳定性、降低设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：工作台(1)；升降取料组件(2)，用于抓取待检测产品；传动组件(3)，连接所述工作台(1)与所述升降取料组件(2)，用于将所述升降取料组件(2)抓取的所述待检测产品移动至检测点位置；控制器，分别与所述传动组件(3)及所述升降取料组件(2)通讯连接，用于控制所述传动组件(3)及所述升降取料组件(2)的运动；所述传动组件(3)包括依次连接的X轴传动单元(31)、Y轴传动单元(32)与Z轴传动单元(33)；所述X轴传动单元(31)分别与所述工作台(1)以及Y轴传动单元(32)连接，用于沿X轴方向移动所述Y轴传动单元(32)；所述Y轴传动单元(32)还与所述Z轴传动单元(33)连接，用于沿Y轴方向移动所述Z轴传动单元(33)；所述Z轴传动单元(33)用于沿Z轴方向移动所述升降取料组件(2)。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述X轴传动单元(31)、Y轴传动单元(32)与Z轴传动单元(33)均包括直线模组与伺服电机。3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述升降取料组件(2)包括气缸(21)与吸盘(22)，所述气缸(21)与所述控制器通讯连接，所述吸盘(22)连接在所述气缸(21)的输出轴上，所述吸盘(22)用于吸取和放置待检测产品。4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述升降取料组件(2)还包括光电传感器(23)，所述光电传感器(23)与所述控制器通讯连接，用于感应所述待检测产品。5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述X轴传动单元(31)包括第一固定件(311)、第一伺服电机(312)与第一直线模组(313)，所述第一固定件(311)连接在所述工作台(1)上，所述第一直线模组(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘泰嵩，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：