自动排Key工装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及排列机技术领域，具体为自动排Key工装设备，包括操控台，所述操控台上固定连接有搭载板，所述搭载板上设置有模板，还包括设置在所述搭载板上的横移机构，所述横移机构上设置有纵移机构，所述纵移机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有真空吸盘。本实用新型专利技术，能够自动排列色key，提高排列的效率，同时也能避免人为排列造成的烫伤和带入杂质的风险。质的风险。质的风险。

【技术实现步骤摘要】
自动排Key工装设备


[0001]本技术涉及排列机
，具体为自动排Key工装设备。

技术介绍

[0002]在对硅胶进行生产时，需要在模具内排列色key，目前普遍的操作方式还是以人工手动逐颗排列的方式为主，用此方法排料时间比较长，另外手动排料时与模具距离比较近，容易烫伤手臂，还有就是会带入杂质，鉴于此，本技术提出一种自动排Key工装设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供自动排Key工装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动排Key工装设备，包括操控台，所述操控台上固定连接有搭载板，所述搭载板上设置有模板，还包括设置在所述搭载板上的横移机构，所述横移机构上设置有纵移机构，所述纵移机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有真空吸盘。
[0005]可选的，所述横移机构包括固定连接在所述搭载板上的横向槽道，所述横向槽道的内壁转动连接有第一从动齿轮，所述横向槽道的外壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿进所述横向槽道的内侧并且端部上还套接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮上共同啮合有第一齿带，所述第一齿带上固定连接有第一齿带固定板，所述第一齿带固定板上固定连接有支撑臂，所述横向槽道的上部固定连接有第一滑轨，所述支撑臂的下壁与所述第一滑轨滑动连接，所述横向槽道的两端均套接有第一堵头。
[0006]可选的，所述纵移机构包括固定连接在所述支撑臂上端的纵向槽道，所述纵向槽道的内壁转动连接有第二从动齿轮，所述纵向槽道的外壁固定连接有第二电机，第二电机的输出端贯穿进所述纵向槽道的内壁并且端部上还套接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮上共同啮合有第二齿带，所述第二齿带上固定连接有第二齿带固定板，所述第二齿带固定板上固定连接有固定座，所述纵向槽道的上部固定连接有第二滑轨，所述固定座的下部与所述第二滑轨滑动连接，所述纵向槽道的两端均套接有第二堵头。
[0007]可选的，所述支撑臂与所述纵向槽道的内侧角上固定连接有加强筋。
[0008]可选的，所述升降机构包括固定连接在所述固定座上并且呈L型的支撑架，所述支撑架上固定连接有升降气缸，所述真空吸盘固定连接在升降气缸的输出端上。
[0009]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0010]1、本技术，能够自动排列色key，提高排列的效率，同时也能避免人为排列造成的烫伤和带入杂质的风险；
[0011]2、本技术，通过横移机构、纵移机构、升降机构和真空吸盘的配合，能够带动色key移动，准确识别到待放入的坑位中。
附图说明
[0012]图1为本技术操控台的结构示意图；
[0013]图2为本技术真空吸盘的结构示意图；
[0014]图3为本技术俯视图的结构示意图；
[0015]图4为本技术沿着图3中B
‑
B剖视的结构示意图；
[0016]图5为本技术沿着图3中A
‑
A剖视的结构示意图。
[0017]图中：1、操控台；2、搭载板；3、模板；4、横移机构；41、横向槽道；42、第一从动齿轮；43、第一电机；44、第一主动齿轮；45、第一齿带；46、第一齿带固定板；47、支撑臂；48、第一堵头；49、第一滑轨；5、纵移机构；51、纵向槽道；52、第二从动齿轮；53、第二电机；54、第二主动齿轮；55、第二齿带；56、第二齿带固定板；57、固定座；58、第二堵头；59、第二滑轨；6、升降机构；61、支撑架；62、升降气缸；7、真空吸盘；8、加强筋。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：请参阅图1至图5，本技术提供了自动排Key工装设备，包括操控台1，操控台1上具有很多按键、开关等，例如有电源开关、手/自动开关、USB接口、教导盒接口、拔码开关、手动排列关、单步运行开关、回原点开关、启动开关、急停开关等等，通过操控台1可以操控如下一些设备运作。
[0020]操控台1上固定连接有搭载板2，搭载板2上设置有模板3，用于放置色key，还包括设置在搭载板2上的横移机构4，横移机构4上设置有纵移机构5，纵移机构5上设置有升降机构6，升降机构6上设置有真空吸盘7，通过横移机构4、纵移机构5、升降机构6和真空吸盘7的配合，能够带动色key移动，准确识别到待放入的坑位中。
[0021]具体的，横移机构4包括固定连接在搭载板2上的横向槽道41，横向槽道41的内壁转动连接有第一从动齿轮42，横向槽道41的外壁固定连接有第一电机43，第一电机43的输出端贯穿进横向槽道41的内侧并且端部上还套接有第一主动齿轮44，第一主动齿轮44与第一从动齿轮42上共同啮合有第一齿带45，第一齿带45上固定连接有第一齿带固定板46，第一齿带固定板46上固定连接有支撑臂47，横向槽道41的两端均套接有第一堵头48；在第一电机43启动后，能够带动第一齿带45移动，从而通过可以移动的第一齿带固定板46带动纵移机构5移动，调节真空吸盘7的X向位置；横向槽道41的上部固定连接有第一滑轨49，支撑臂47的下壁与第一滑轨49滑动连接，可以使支撑臂47定向的、稳定的滑动。
[0022]具体的，纵移机构5包括固定连接在支撑臂47上端的纵向槽道51，纵向槽道51的内壁转动连接有第二从动齿轮52，纵向槽道51的外壁固定连接有第二电机53，第二电机53的输出端贯穿进纵向槽道51的内壁并且端部上还套接有第二主动齿轮54，第二主动齿轮54与第二从动齿轮52上共同啮合有第二齿带55，第二齿带55上固定连接有第二齿带固定板56，第二齿带固定板56上固定连接有固定座57，纵向槽道51的两端均套接有第二堵头58；在第二电机53启动后，能够带动第二齿带55移动，从而通过可以移动的第二齿带固定板56带动
升降机构6移动，调节真空吸盘7的Y向位置；纵向槽道51的上部固定连接有第二滑轨59，固定座57的下部与第二滑轨59滑动连接，可以使固定座57定向的、稳定的滑动。
[0023]具体的，支撑臂47与纵向槽道51的内侧角上固定连接有加强筋8，提高此处的结构承载强度。
[0024]具体的，升降机构6包括固定连接在固定座57上并且呈L型的支撑架61，支撑架61上固定连接有升降气缸62，真空吸盘7固定连接在升降气缸62的输出端上；通过升降气缸62能够调节真空吸盘7的Z向高度。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动排Key工装设备，包括操控台(1)，所述操控台(1)上固定连接有搭载板(2)，所述搭载板(2)上设置有模板(3)，其特征在于：还包括设置在所述搭载板(2)上的横移机构(4)，所述横移机构(4)上设置有纵移机构(5)，所述纵移机构(5)上设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)上设置有真空吸盘(7)。2.根据权利要求1所述的自动排Key工装设备，其特征在于：所述横移机构(4)包括固定连接在所述搭载板(2)上的横向槽道(41)，所述横向槽道(41)的内壁转动连接有第一从动齿轮(42)，所述横向槽道(41)的外壁固定连接有第一电机(43)，第一电机(43)的输出端贯穿进所述横向槽道(41)的内侧并且端部上还套接有第一主动齿轮(44)，所述第一主动齿轮(44)与所述第一从动齿轮(42)上共同啮合有第一齿带(45)，所述第一齿带(45)上固定连接有第一齿带固定板(46)，所述第一齿带固定板(46)上固定连接有支撑臂(47)，所述横向槽道(41)的上部固定连接有第一滑轨(49)，所述支撑臂(47)的下壁与所述第一滑轨(49)滑动连接，所述横向槽道(41)的两端均套接有第一堵头(48)。3.根据权利要求2所述的自动排Key工装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞三，詹奇峯，张荣显，
申请(专利权)人：众鼎瑞展电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：