一种用于自动驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种用于自动驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取测试信息和运行设计配置信息，测试信息包括多个行驶场景对应的测试数据，测试数据包括行驶场景对应的语义信息和测试结果信息，根据测试结果信息，得到第一测试信息和第二测试信息，第一测试信息包括通过测试的行驶场景对应的测试数据，第二测试信息包括未通过测试的行驶场景对应的测试数据；根据第一测试信息中的语义信息和运行设计配置信息，得到运行设计信息；根据第二测试信息，得到参考运行设计信息；根据运行设计信息和参考运行设计信息，得到目标运行设计信息。利用本申请提供的技术方案可以优化自动驾驶系统，进而提高自动驾驶系统的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别涉及一种用于自动驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统能否在其对应的设计运行域(Operational design domain，ODD)内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，是否具备与所执行的横向或纵向运动控制相适应的目标和事件探测与响应的能力是驾驶自动化分级的重要依据。
[0003]随着自动驾驶系统对应的算法持续开发，自动驾驶系统能够覆盖的设计运行域则在不断变化，在现有技术中，常常依据路测结果，或者有限的仿真结果来判断自动驾驶系统是否满足设计的可运行区域，但是，上述判断自动驾驶系统是否满足设计的可运行区域对应的方式可能会发生遗漏或者错误判断。
[0004]因此，需要一种改进的数据处理技术方案，以解决上述现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质的技术方案，其技术方案如下所述：
[0006]一方面，提供了一种用于自动驾驶的数据处理方法，所述方法包括：
[0007]获取测试信息和运行设计配置信息，所述测试信息包括多个行驶场景对应的测试数据，所述测试数据包括所述行驶场景对应的语义信息和测试结果信息，所述运行设计配置信息表征自动驾驶的行驶环境信息；
[0008]根据所述测试结果信息，得到第一测试信息和第二测试信息，所述第一测试信息包括通过测试的行驶场景对应的测试数据，所述第二测试信息包括未通过测试的行驶场景对应的测试数据；
[0009]根据所述第一测试信息中的语义信息和所述运行设计配置信息，得到运行设计信息；
[0010]根据所述第二测试信息，得到参考运行设计信息；
[0011]根据所述运行设计信息和所述参考运行设计信息，得到目标运行设计信息。
[0012]进一步地，所述根据所述第一测试信息中的语义信息和所述运行设计配置信息，得到运行设计信息，包括：
[0013]将所述第一测试信息中的语义信息与所述运行设计配置信息进行匹配处理，得到与所述运行设计配置信息相匹配的第一语义信息；
[0014]将与所述运行设计配置信息相匹配的第一语义信息确定为所述运行设计信息。
[0015]进一步地，所述根据所述第二测试信息，得到参考运行设计信息，包括：
[0016]将所述第二测试信息中的语义信息与所述运行设计配置信息进行匹配处理，得到与所述运行设计配置信息相匹配的第二语义信息；
[0017]将与所述运行设计配置信息相匹配的第二语义信息确定为所述参考运行设计信息。
[0018]进一步地，所述根据所述运行设计信息和所述参考运行设计信息，得到目标运行设计信息，包括：
[0019]将所述运行设计信息和所述参考运行设计信息进行比较；
[0020]在所述运行设计信息和所述参考运行设计信息中存在相同的运行信息的情况下，从所述运行设计信息中删除与所述参考运行设计信息相同的运行信息，得到剩余运行设计信息；
[0021]将所述剩余运行设计信息确定为所述目标运行设计信息。
[0022]进一步地，所述方法还包括：
[0023]在所述运行设计信息和所述参考运行设计信息中不存在相同的运行信息的情况下，将所述运行设计信息确定为所述目标运行设计信息。
[0024]进一步地，在获取测试信息和运行设计配置信息的步骤之前，还包括：
[0025]获取行驶场景在多个预设功能项下对应的测试数据；
[0026]根据所述行驶场景在多个预设功能项下对应的测试数据，确定所述测试信息。
[0027]进一步地，所述根据所述行驶场景在多个预设功能项下对应的测试数据，确定所述测试信息，包括：
[0028]若所述行驶场景在多个预设功能项下对应的测试数据均指示通过测试，则所述行驶场景对应的测试信息为通过测试。
[0029]另一方面，提供了一种用于自动驾驶的数据处理装置，所述装置包括：
[0030]信息获取模块：用于获取测试信息和运行设计配置信息，所述测试信息包括多个行驶场景对应的测试数据，所述测试数据包括所述行驶场景对应的语义信息和测试结果信息，所述运行设计配置信息表征自动驾驶的行驶环境信息；
[0031]测试信息确定模块：用于根据所述测试结果信息，得到第一测试信息和第二测试信息，所述第一测试信息包括通过测试的行驶场景对应的测试数据，所述第二测试信息包括未通过测试的行驶场景对应的测试数据；
[0032]运行设计信息确定模块：用于根据所述第一测试信息中的语义信息和所述运行设计配置信息，得到运行设计信息；
[0033]参考运行设计信息确定模块：用于根据所述第二测试信息，得到参考运行设计信息；
[0034]目标运行设计信息确定模块：用于根据所述运行设计信息和所述参考运行设计信息，得到目标运行设计信息。
[0035]另一方面提供了一种用于自动驾驶的数据处理设备，所述数据处理设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码数据或指令数据，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码数据或指令数据由所述处理器加载并执行以实现如上述的用于自动驾驶的数据处理方法。
[0036]另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码数据或指令数据，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码数据或指令数据由处理器加载并执行以实现如上述的用于自动驾驶的数据处理方法。
[0037]本申请提供的一种用于自动驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：
[0038]本申请实施例首先获取测试信息和运行设计配置信息，其中，测试信息包括多个行驶场景对应的测试数据，测试数据包括行驶场景对应的语义信息和测试结果信息，运行设计配置信息表征自动驾驶的行驶环境信息，测试结果信息用于指示行驶场景通过测试或未通过测试，以便确定通过测试的行驶场景对应的测试数据和未通过测试的行驶场景对应的测试数据，其次，根据测试结果信息，确定第一测试信息和第二测试信息，然后，根据第一测试信息中的语义信息和运行设计配置信息，得到运行设计信息，根据第二测试信息，得到参考运行设计信息，最后，根据运行设计信息和参考运行设计信息，得到目标运行设计信息，利用本申请提供的技术方案可以优化自动驾驶系统，进而提高自动驾驶系统的安全性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的一种用于自动驾驶的数据处理方法的流程示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取测试信息和运行设计配置信息，所述测试信息包括多个行驶场景对应的测试数据，所述测试数据包括所述行驶场景对应的语义信息和测试结果信息，所述运行设计配置信息表征自动驾驶的行驶环境信息；根据所述测试结果信息，得到第一测试信息和第二测试信息，所述第一测试信息包括通过测试的行驶场景对应的测试数据，所述第二测试信息包括未通过测试的行驶场景对应的测试数据；根据所述第一测试信息中的语义信息和所述运行设计配置信息，得到运行设计信息；根据所述第二测试信息，得到参考运行设计信息；根据所述运行设计信息和所述参考运行设计信息，得到目标运行设计信息。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第一测试信息中的语义信息和所述运行设计配置信息，得到运行设计信息，包括：将所述第一测试信息中的语义信息与所述运行设计配置信息进行匹配处理，得到与所述运行设计配置信息相匹配的第一语义信息；将与所述运行设计配置信息相匹配的第一语义信息确定为所述运行设计信息。3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第二测试信息，得到参考运行设计信息，包括：将所述第二测试信息中的语义信息与所述运行设计配置信息进行匹配处理，得到与所述运行设计配置信息相匹配的第二语义信息；将与所述运行设计配置信息相匹配的第二语义信息确定为所述参考运行设计信息。4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述运行设计信息和所述参考运行设计信息，得到目标运行设计信息，包括：将所述运行设计信息和所述参考运行设计信息进行比较；在所述运行设计信息和所述参考运行设计信息中存在相同的运行信息的情况下，从所述运行设计信息中删除与所述参考运行设计信息相同的运行信息，得到剩余运行设计信息；将所述剩余运行设计信息确定为所述目标运行设计信息。5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述运行设计信息和所述参考运行设计信息中不存在相同的运行信息的情况下，将所述运行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：方芳，付勇，高文建，徐聪，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：