【技术实现步骤摘要】
一种无控制十字路口行车方案仿真方法及仿真系统
[0001]本专利技术涉及驾驶仿真领域，更具体地，涉及一种无控制十字路口行车方案仿真方法及仿真系统。
技术介绍
[0002]车联网是基于无线通信、传感器、融合控制等技术将车辆、行人、道路、路侧设施融为一个有机整体，实现各系统单元间信息交互、交通控制等功能，达到提升道路服务能力、降低事故率等目的。在真实场景下进行车联网研究测试工作需耗费大量人力物力财力，人员的安全性无法保证，故目前对车联网技术的研究，大多通过计算机软件仿真技术进行。通过专门的交通流仿真软件和专门的网络通信仿真软件进行联合仿真，共同搭建出车联网仿真平台，但这种仿真方式下的仿真结果可视化界面几乎是基于2D平面画面，无法满足直观观察车辆具体运动细节来对车辆运动策略进行设计、无法通过模拟驾驶员第一视角来对所设计方案、策略进行优化的仿真测试需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无控制十字路口行车方案仿真方法及系统。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无控制十字路口行车方案仿真方法，其特征在于，包括：搭建基于V2X技术的无控制十字路口行车方案场景模型；将所述行车场景模型中的交通信息数据传输至VTD交通仿真软件，基于VTD交通仿真软件生成3D可视化交通仿真界面；将所述可视化交通仿真界面传输至驾驶模拟仓，以供驾驶员在驾驶模拟仓根据所述可视化交通仿真界面，对车辆进行操作；采集驾驶员的真实驾驶行为数据，基于驾驶员的真实驾驶行为数据，对所述无控制十字路口行车场景模型进行优化调整，使得仿真设计的无控制十字路口行车场景模型贴近驾驶员的真实驾驶行为。2.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述搭建基于V2X技术的无控制十字路口行车方案场景模型，包括：基于SUMO交通流仿真软件和Omnet++网络通信仿真软件进行联合仿真，搭建出基于V2X技术的无控制十字路口行车方案场景模型。3.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，所述基于SUMO交通流仿真软件和Omnet++网络通信仿真软件进行联合仿真，搭建出基于V2X技术的无控制十字路口行车方案场景模型，包括：在SUMO交通流仿真软件中搭建十字路口交通道路场景以及配置车辆运动交通流和交通流参数；在Omnet++网络通信软件中实现车辆间的通信功能，配置交通路口场景的车辆网络通信参数，所述车辆网络通信参数至少包括发包频率、数据包长度、数据包内容和通信范围；在Omnet++网络通信软件的应用层设计车辆的行车策略、加减速策略和紧急车辆行车策略；在SUMO交通流仿真软件中完成交通道路场景的设计，包括道路长度、车道数量、道路限速、车辆数量、车辆速度、车长宽、无控制十字路口的设计、普通车辆随机车流设置、特殊车辆出现的时机以及紧急车辆。4.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，所述基于SUMO交通流仿真软件和Omnet++网络通信仿真软件进行联合仿真，搭建出基于V2X技术的无控制十字路口行车方案场景模型，还包括：在Omnet++网络通信软件中的应用层中完成紧急车辆发送紧急通行请求策略的编码工作：当紧急车辆获取交叉路口位置信息后，通过距离、当前车速计算到达路口的时间，提前发送紧急通行请求至周围驶入无控制十字路口的普通车辆，提醒在路口当中的普通车辆尽快驶离路口、将要驶入路口的普通车辆禁止驶入，确保紧急车辆快速安全的通过无控十字路口。5.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，将所述行车场景模型中的交通信息数据传输至VTD交通仿真软件，基于VTD交通仿真软件生成3D可视化交通仿真界面，包括：根据SUMO交通流仿真软件自带的Traci的接口对接VTD中的Plugin插件，对Plugin插件进行编程开发，使其从SUMO交通流仿真软件的Traci接口中获取交通场景中的交...
【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，郝江波，邹元杰，孟振宇，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。