本发明专利技术公开一种跟随式车辆检测项图片采集装置及方法，涉及车辆检测技术领域。在车辆经过本申请跟随式车辆检测项图片采集装置过程中，图片采集配置表按照其中传送带编码参数的大小顺序依次调取检测项配置，根据当前检测项配置中的摄像组件参数在车辆到达对应传送带编码参数之前提前调整摄像组件位置和姿态，以在车辆到达对应传送带编码参数时采集当前检测项的图片，然后调取下一个检测项配置调整摄像组件位置和姿态采集下一检测项的图片，实现摄像组件跟随传送带的车辆运动拍照，不需要锁定车辆后利用多个摄像头拍照，提高检测项图片采集效率，降低检测成本。降低检测成本。降低检测成本。
【技术实现步骤摘要】
跟随式车辆检测项图片采集装置及方法
[0001]本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种跟随式车辆检测项图片采集装置及方法。
技术介绍
[0002]汽车是一种精密产品，其生产流程繁琐，工艺复杂，检测项也随之增多。车辆生产流水线上需要配置大量工位对车辆不同部位进行人工检测，不仅占用生产空间且检测效率低。随着计算机技术的发展和智能制造的提出，机器视觉技术逐渐应用于汽车检测领域，即通过摄像头采集车辆图片，利用算法对车辆图片中的特征进行识别和分析以对车辆进行自动检测。目前，采集车辆图片方式为在需检测的车辆部位，如发动机舱、侧围和后围等位置安装摄像头，车辆通过板链移动到达工位后对其进行锁定并在拍摄完毕后才对车辆进行放行，检测效率低且硬件成本高。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种跟随式车辆检测项图片采集装置及方法，能够提高检测项图片的采集效率，降低检测成本。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种跟随式车辆检测项图片采集装置，包括控制器、传送带、龙门架和摄像组件，所述传送带穿过所述龙门架并位于所述龙门架下方，所述摄像组件可移动设置在所述龙门架上；
[0005]所述传送带用于放置待检测车辆；
[0006]所述控制器用于：
[0007]获取图像采集配置表，其中，所述图像采集配置表包括多条检测项配置，所述检测项配置包括摄像组件参数和传送带编码参数；
[0008]按照所述传送带编码参数的大小顺序调取所述检测项配置；
[0009]根据当前被调取的所述检测项配置中的所述摄像组件参数移动并调整所述摄像组件；
[0010]获取实时的传送带编码器的编码值；
[0011]当所述编码值等于当前被调取的所述检测项配置中的所述传送带编码参数，则控制所述摄像组件采集图片。
[0012]根据本专利技术一些实施例，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括伺服移动组件和云台，所述伺服移动组件设置于所述龙门架上，所述云台设置于所述伺服移动组件上，所述摄像组件与所述云台连接，所述摄像组件和所述云台通过所述伺服移动组件可移动设置于所述龙门架上；
[0013]所述摄像组件参数包括摄像组件位置参数和摄像组件姿态参数；
[0014]所述控制器还用于：
[0015]根据所述摄像组件位置参数控制所述伺服移动组件以移动所述摄像组件；
[0016]根据所述摄像组件姿态参数控制所述云台以调整所述摄像组件的姿态。
[0017]根据本专利技术一些实施例，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括对射传感器，所述对射传感器的光发射器和光接收器分别设置于车辆入口处的传送带的两端；
[0018]所述对射传感器用于产生第一感应信号以触发所述传送带编码器开始计数。
[0019]根据本专利技术一些实施例，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括对射光栅，所述对射光栅的光幕发射器和光幕接收器分别设置于车辆入口处的传送带的两端；
[0020]所述对射光栅用于产生第二感应信号以控制所述传送带停止工作。
[0021]根据本专利技术一些实施例，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括报警器和距离传感器，所述报警器和所述距离传感器均与所述控制器连接；所述距离传感器设置于所述跟随式车辆检测项图片采集装置的一侧；
[0022]所述距离传感器用于检测车身与所述跟随式车辆检测项图片采集装置的一侧的距离；
[0023]所述控制器还用于：
[0024]当所述距离小于距离阈值，则控制所述报警器报警。
[0025]根据本专利技术一些实施例，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括标签识别器，所述标签识别器与所述控制器连接；
[0026]所述标签识别器用于识别车辆上的标签编码；
[0027]所述控制器还用于：
[0028]根据所述标签编码获取对应车辆车型的图像采集配置表。
[0029]根据本专利技术一些实施例，所述摄像组件包括光照灯、外壳和摄像机，所述光照灯和所述摄像机均设置在所述外壳中。
[0030]根据本专利技术一些实施例，所述图像采集配置表通过以下步骤得到：
[0031]获取车辆的多条检测项，并按照车辆部位进入所述跟随式车辆检测项图片采集装置的顺序排列多条所述检测项；
[0032]为所述检测项配置摄像组件参数；
[0033]通过前后两个检测项的所述摄像组件参数调整所述摄像组件，以获取所述摄像组件从前一个检测项的摄像组件参数对应的状态调整到当前检测项的摄像组件参数对应的状态所用的调整时间；
[0034]根据所述调整时间确定传送带编码器的编码差值；
[0035]根据所述编码差值、前一个检测项的传送带编码参数和所述编码冗余值确定当前检测项的传送带编码参数。
[0036]根据本专利技术一些实施例，所述控制器还用于：
[0037]当完成当前被调取的所述检测项配置对应的图片采集，则将当前被调取的所述检测项配置从所述图像采集配置表中删除，并调取下一个所述检测项配置进行图片采集。
[0038]另一方面，本专利技术实施例还提供一种跟随式车辆检测项图片采集方法，应用于前面实施例所述的跟随式车辆检测项图片采集装置中的控制器，所述跟随式车辆检测项图片采集方法包括以下步骤：
[0039]获取图像采集配置表，其中，所述图像采集配置表包括多条检测项配置，所述检测项配置包括摄像组件参数和传送带编码参数；
[0040]按照所述传送带编码参数的大小顺序调取所述检测项配置；
[0041]根据当前被调取的所述检测项配置中的所述摄像组件参数移动并调整摄像组件；
[0042]获取实时的传送带编码器的编码值；
[0043]当所述编码值等于当前被调取的所述检测项配置中的所述传送带编码参数，则控制所述摄像组件采集图片。
[0044]本专利技术上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在车辆经过本申请跟随式车辆检测项图片采集装置过程中，图片采集配置表按照其中传送带编码参数的大小顺序依次调取检测项配置，根据当前检测项配置中的摄像组件参数在车辆到达对应传送带编码参数之前提前调整摄像组件位置和姿态，以在车辆到达对应传送带编码参数时采集当前检测项的图片，然后调取下一个检测项配置调整摄像组件位置和姿态采集下一检测项的图片，实现摄像组件跟随传送带的车辆运动拍照，不需要锁定车辆后利用多个摄像头拍照，提高检测项图片采集效率，降低检测成本。
附图说明
[0045]图1是本专利技术实施例提供的跟随式车辆检测项图片采集装置结构示意图；
[0046]图2是本专利技术实施例提供的伺服移动组件结构示意图；
[0047]图3是本专利技术实施例提供的对射光栅示意图；
[0048]图4是本专利技术实施例提供的摄像组件外部结构示意图；
[0049]图5是本专利技术实施例提供的摄像组件内部结构示意图；
[0050]图6是本专利技术实施例提供的图像采集配置表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟随式车辆检测项图片采集装置，其特征在于，包括控制器、传送带、龙门架和摄像组件，所述传送带穿过所述龙门架并位于所述龙门架下方，所述摄像组件可移动设置在所述龙门架上；所述传送带用于放置待检测车辆；所述控制器用于：获取图像采集配置表，其中，所述图像采集配置表包括多条检测项配置，所述检测项配置包括摄像组件参数和传送带编码参数；按照所述传送带编码参数的大小顺序调取所述检测项配置；根据当前被调取的所述检测项配置中的所述摄像组件参数移动并调整所述摄像组件；获取实时的传送带编码器的编码值；当所述编码值等于当前被调取的所述检测项配置中的所述传送带编码参数，则控制所述摄像组件采集图片。2.根据权利要求1所述的跟随式车辆检测项图片采集装置，其特征在于，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括伺服移动组件和云台，所述伺服移动组件设置于所述龙门架上，所述云台设置于所述伺服移动组件上，所述摄像组件与所述云台连接，所述摄像组件和所述云台通过所述伺服移动组件可移动设置于所述龙门架上；所述摄像组件参数包括摄像组件位置参数和摄像组件姿态参数；所述控制器还用于：根据所述摄像组件位置参数控制所述伺服移动组件以移动所述摄像组件；根据所述摄像组件姿态参数控制所述云台以调整所述摄像组件的姿态。3.根据权利要求1所述的跟随式车辆检测项图片采集装置，其特征在于，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括对射传感器，所述对射传感器的光发射器和光接收器分别设置于车辆入口处的传送带的两端；所述对射传感器用于产生第一感应信号以触发所述传送带编码器开始计数。4.根据权利要求1所述的跟随式车辆检测项图片采集装置，其特征在于，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括对射光栅，所述对射光栅的光幕发射器和光幕接收器分别设置于车辆入口处的传送带的两端；所述对射光栅用于产生第二感应信号以控制传送带停止工作。5.根据权利要求1所述的跟随式车辆检测项图片采集装置，其特征在于，所述跟随式车辆检测项图片采集装置还包括报警器和距离传感器，所述报警器和所述距离传感器均与所述控制器连接；所述距离传感器设置于所述跟随式车辆检测项图片采集装置的一侧；所述距离传感器用于检测车身与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾春英，粟子谷，
申请(专利权)人：广州市斯睿特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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