一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质，该方法通过获取二维图像；对相机和光机分别进行标定处理，得到第一旋转矩阵、第一平移矩阵、第二旋转矩阵和第二平移矩阵；根据所述竖直格雷码图案和所述二维图像，确定像素点的绝对相位；根据所述第一旋转矩阵、所述第一平移矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第二平移矩阵，对所述二维图像所有像素点的像素坐标进行转换处理，得到同名点的同名坐标；根据所述像素点的绝对相位、所述像素点的像素坐标和所述同名点的同名坐标，对所述待重建物体进行三维重建。该方法可以有效提高三维重建的效率，有效减少噪声和所需的计算资源，提高三维重建精度。本发明专利技术可广泛应用于三维重建技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维重建，尤其是一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、非接触式三维重建技术主要通过光、声音、电磁波等方式接触目标物来获取物体的三维信息或者通过多视图几何原理进行三维重建，其中，基于光学的非接触式重建技术是目前比较常用的，常见的光学物体三维重建技术主要包括激光重建法和多目视觉法等等。

2、目前，现有的激光重建方法进行三维重建的重建精度较高，但重建速度较慢，重建耗时较多，且对三维重建的硬件要求较高；另外，现有的多目视觉法受限于视觉和时长，无法实现全方位的三维重建，且在对高反光物体的三维重建时，含有的噪声较多，精度较低，以及重建效率较低。还有，现有的结构光三维重建方法在三维重建时，计算复杂且计算量大，所需的计算资源较多，三维重建的效率较低。

3、因此，现有技术存在的问题还亟需解决和优化。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术实施例的第一个目的在于提供单目结构光的三维重建本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单目结构光的三维重建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述对相机进行第一标定处理，得到第一旋转矩阵和第一平移矩阵，包括：

3.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述对光机进行第二标定处理，得到第二旋转矩阵和第二平移矩阵，包括：

4.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述竖直格雷码图案和所述二维图像，确定所述二维图像所有像素点的绝对相位，包括：

5.根据权利要求4所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转矩阵、所述第一平移矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第...

【技术特征摘要】

1.一种单目结构光的三维重建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述对相机进行第一标定处理，得到第一旋转矩阵和第一平移矩阵，包括：

3.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述对光机进行第二标定处理，得到第二旋转矩阵和第二平移矩阵，包括：

4.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述竖直格雷码图案和所述二维图像，确定所述二维图像所有像素点的绝对相位，包括：

5.根据权利要求4所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转矩阵、所述第一平移矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第二平移矩阵，对所述二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祖迥，彭坤旺，贾春英，
申请(专利权)人：广州市斯睿特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：