本发明专利技术公开了一种全自动液基细胞制片染封系统及其控制方法，包括上架台、样本存料机构、下架台、循环输送机构、载玻片上料机构、沉降仓上料机构、上样机构、打码机构、加液机构、沉降仓下料机构和封片机构，载玻片上料机构、沉降仓上料机构、上样机构、打码机构、加液机构、沉降仓下料机构和封片机构沿循环输送机构的输送方向依次设置在循环输送机构的边侧；样本存料机构安装在下架台上；上样机构用于将样本存料机构的样本移送至循环输送机构上的沉降仓内。将加液机构和封片机构所对应的工序进行衔接设置，形成制片、染色和封片全道工序于一体，确保制片湿封，杜绝干封，保证制片质量。保证制片质量。保证制片质量。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动液基细胞制片染封系统及其控制方法
[0001]本专利技术属于细胞制片
，尤其涉及一种全自动液基细胞制片染封系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]自然沉降式细胞制片技术的基本原理是利用梯度分离和液基技术，将有代表性的细胞自然沉降转移到载玻片上，再经过染色，形成细胞形态自然、分布均匀、单层平铺、背景干净、颜色分明、结构清晰的细胞片，以便研究人员能清晰地观察研究。现有技术中，取样采用循环利用的钢针，存在交叉污染；染色制片工序与封片工序衔接时间过长，细胞层裸露在空气中，使细胞萎缩，影响制片质量。
技术实现思路
[0003]为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种全自动液基细胞制片染封系统及其控制方法可以提高制片生产的自动化程度，有效提高制片质量。
[0004]技术方案如下：
[0005]一种全自动液基细胞制片染封系统，包括上架台、样本存料机构、下架台、循环输送机构、载玻片上料机构、沉降仓上料机构、上样机构、打码机构、加液机构、沉降仓下料机构、封片机构和收片机构，其中：上架台架设于下架台的上方；循环输送机构、载玻片上料机构、沉降仓上料机构、上样机构、打码机构、加液机构、沉降仓下料机构、封片机构和收片机构均安装在上架台上；载玻片上料机构、沉降仓上料机构、上样机构、打码机构、加液机构、沉降仓下料机构、封片机构和收片机构沿循环输送机构的输送方向依次设置在循环输送机构的边侧；样本存料机构安装在下架台上；上样机构用于将样本存料机构的样本移送至循环输送机构上的沉降仓内。
[0006]将加液机构和封片机构所对应的工序进行衔接设置，确保制片湿封，杜绝干封，保证制片质量。
[0007]进一步地，下架台设有移送轨架，移送轨架的轨道上滑动设有若干固定夹，样本存料机构底部安装于固定夹；移送轨架至少可同时承载两组样本存料机构。
[0008]样本存料机构通过固定夹固定后可在移送轨架上移动，有利于快速供样。
[0009]进一步地，样本存料机构包括针筒存放区和样本存放区，针筒存放区存放有取样针筒，样本存放区存放有样本瓶，取样针筒与样本瓶一一对应。
[0010]将取样针筒与样本瓶一一对应，且取样针筒为一次性使用，确保样本瓶完全不会被污染。
[0011]进一步地，上样机构设有机械夹爪，机械夹爪可将取样针筒从样本瓶取样后，再将取样针筒内的样本加入到循环输送机构的上样工位的沉降仓内。
[0012]进一步地，取样针筒包括取样筒、针管和活塞推杆，其中：针管安装在取样筒的前端；针管连通于取样筒的内部；活塞推杆的活塞端插入于取样筒的后端；活塞推杆的活塞端
可在取样筒的内部做活塞运动；取样筒周侧设有环台；环台的外径尺寸大于针筒插孔的孔径尺寸；针管用于插入样本瓶内，将样本瓶与取样筒内部连通；活塞推杆用于在取样筒内部制造负压。
[0013]进一步地，样本存放区设有第一架板和第二架板，第一架板平行设于第二架板的上方，第一架板设有放置孔，第二架板设有与放置孔一一对应的顶升孔；放置孔的孔径大于样本瓶的直径，顶升孔的孔径小于样本瓶的直径，样本瓶插入放置孔并放置在顶升孔上；样本存料机构还包括顶升组件、旋转组件和扫码组件；旋转组件安装在顶升组件的顶升端上；旋转组件的旋转部设于顶升孔下方；旋转组件的旋转部可穿过顶升孔接触样本瓶的底部；扫码组件的扫码端对应于样本瓶的侧面。
[0014]通过旋转组件旋转样本瓶直至扫码成功，无需将样本瓶按固定姿态放置，便于样本瓶的快速放置。
[0015]进一步地，沉降仓上料机构包括上料夹爪、暂存结构、移料夹爪和分拣结构，其中：上料夹爪设于暂存结构的存料后道；移料夹爪设于暂存结构的侧边；分拣结构设于暂存结构的存料前道；上料夹爪用于将暂存结构的沉降仓转送至循环输送机构上；移料夹爪用于将分拣结构完成分拣的沉降仓移送至暂存结构；分拣结构用于将散乱的沉降仓规整为固定姿态的沉降仓。
[0016]通过设置分拣结构可以自动分拣沉降仓，无需手动调整沉降仓姿态，可长时间自动运行。
[0017]进一步地，分拣结构包括积料箱和顶杆，其中：积料箱呈漏斗结构；顶杆的顶端贯穿于积料箱的底部；顶杆的顶端对应契合于沉降仓的内孔顶杆的底端设有驱动装置；驱动装置用于驱动顶杆从积料箱的底部向上顶出。
[0018]进一步地，循环输送机构采用一体式循环输送结构。
[0019]设置循环输送机构可以使循环输送连为一体，避免发生卡顿故障。
[0020]一种全自动液基细胞制片染封系统的控制方法，包括以下步骤：
[0021]步骤一，顶升组件将旋转组件顶起，旋转组件将样本瓶托举上升至扫码组件的扫描区，旋转组件通过旋转调整样本瓶侧身的信息标签的方向，使扫码组件获取样本信息；
[0022]步骤二，载玻片上料机构根据样本信息将对应的载玻片上料至循环输送机构上；
[0023]步骤三，当载玻片输送至沉降仓上料机构所在的工位时，沉降仓上料机构将沉降仓上料至载玻片上；
[0024]步骤四，当载玻片和沉降仓输送至上样机构所在的工位时，机械夹爪夹持取样针筒抽取对应的样本瓶内的样本，再将抽取的样本加入到沉降仓内；
[0025]步骤五，当载玻片和沉降仓输送至打码机构所在的工位时，打码机构对沉降仓进行打码；
[0026]步骤六，待载玻片和沉降仓内的样本沉降完成后输送至加液机构所在的工位，加液机构对沉降仓内先进行清洗液固定，然后缓冲液清洗，添加苏木素染液，第一步染色完成后，缓冲液清洗，添加EA染液，第二步染色完成后，添加清洗液清洗，然后添加透明液，完成染色制片。
[0027]步骤七，当载玻片和沉降仓输送至沉降仓下料机构所在的工位时，沉降仓下料机构将沉降仓取走废弃；
[0028]步骤八，当载玻片输送至封片机构所在的工位时，封片机构取走载玻片，添加封片胶，吸附盖玻片，对载玻片进行封片处理，然后将完成封片的载玻片放入到玻片收集盒内。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0031]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术的上架台俯视结构示意图；
[0033]图3为本专利技术的顶升组件、旋转组件和扫码组件的配合关系示意图；
[0034]图4为本专利技术的第一架板和第二架板的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术的取样针筒的结构示意图；
[0036]图6为本专利技术的沉降仓下料机构的俯视结构示意图；
[0037]图7为本专利技术的沉降仓下料机构的侧视结构示意图；
[0038]图1
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7包括：11、上架台；2、样本存料机构；24、顶升组件；25、旋转组件；26、扫码组件；21、取样针筒；211、取样筒；212、针管；213、活塞推杆；22、样本瓶；23、第一架板；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动液基细胞制片染封系统，其特征在于，所述全自动液基细胞制片染封系统包括上架台、样本存料机构、下架台、循环输送机构、载玻片上料机构、沉降仓上料机构、上样机构、打码机构、加液机构、沉降仓下料机构、封片机构和收片机构，其中：所述上架台架设于所述下架台的上方；所述循环输送机构、所述载玻片上料机构、所述沉降仓上料机构、所述上样机构、所述打码机构、所述加液机构、所述沉降仓下料机构、所述封片机构和所述收片机构均安装在所述上架台上；所述载玻片上料机构、所述沉降仓上料机构、所述上样机构、所述打码机构、所述加液机构、所述沉降仓下料机构、所述封片机构和所述收片机构沿所述循环输送机构的输送方向依次设置在所述循环输送机构的边侧；所述样本存料机构安装在所述下架台上；所述上样机构用于将所述样本存料机构的样本移送至所述循环输送机构上的沉降仓内。2.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染封系统，其特征在于，所述下架台设有移送轨架，所述移送轨架的轨道上滑动设有若干固定夹，所述样本存料机构底部安装于所述固定夹；所述移送轨架至少可同时承载两组所述样本存料机构。3.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染封系统，其特征在于，所述样本存料机构包括针筒存放区和样本存放区，所述针筒存放区存放有取样针筒，所述样本存放区存放有样本瓶，所述取样针筒与所述样本瓶一一对应。4.根据权利要求3所述的全自动液基细胞制片染封系统，其特征在于，所述上样机构设有机械夹爪，所述机械夹爪可将所述取样针筒从所述样本瓶取样后，再将所述取样针筒内的样本加入到所述循环输送机构的上样工位的沉降仓内。5.根据权利要求3所述的全自动液基细胞制片染封系统，其特征在于，所述取样针筒包括取样筒、针管和活塞推杆，其中：所述针管安装在所述取样筒的前端；所述针管连通于所述取样筒的内部；所述活塞推杆的活塞端插入于所述取样筒的后端；所述活塞推杆的活塞端可在所述取样筒的内部做活塞运动；所述取样筒周侧设有环台；所述环台的外径尺寸大于所述针筒插孔的孔径尺寸；所述针管用于插入所述样本瓶内，将所述样本瓶与所述取样筒内部连通；所述活塞推杆用于在所述取样筒内部制造负压。6.根据权利要求3所述的全自动液基细胞制片染封系统，其特征在于，所述样本存放区设有第一架板和第二架板，所述第一架板平行设于所述第二架板的上方，所述第一架板设有放置孔，所述第二架板设有与放置孔一一对应的顶升孔；所述放置孔的孔径大于所述样本瓶的直径，所述顶升孔的孔径小于所述样本瓶的直径，所述样本瓶插入所述放置孔并放置在所述顶升孔上；所述样本存料机构还包括顶升组件、旋转组件和扫码组件；所述旋转组件安装在所述
顶升组件的顶升端上；所述旋转组件的旋转部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞鸿，聂欢欢，王锋，
申请(专利权)人：深路医学科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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