一种智能艾灸仪及艾灸方法技术

本申请涉及医疗保健设备技术领域，尤其是涉及一种智能艾灸仪及艾灸方法，其包括固定座，固定座的一侧设置有电动升降臂，电动升降臂与固定座的侧壁连接；电动升降臂远离固定座的一端设置有角度调节器，角度调节器的固定端与电动升降臂连接，角度调节器的转动端设置有艾灸仪；艾灸仪包括外壳、艾条固定结构、升降驱动器和转动驱动器，外壳的顶部与角度调节器的转动端连接；升降驱动器的固定端与外壳内部固定连接，升降驱动器的升降端与艾条固定结构转动连接；转动驱动器的固定端与外壳内部固定连接，转动驱动器的转动端与艾条固定结构固定连接；电动升降臂、升降驱动器和转动驱动器通过PLC控制器电连接。本申请具有提高施灸效率的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能艾灸仪及艾灸方法


[0001]本申请涉及医疗保健设备
，尤其是涉及一种智能艾灸仪及艾灸方法。

技术介绍

[0002]艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。
[0003]目前现有的艾灸，主要还是靠人工施灸，使施灸效率较低，无法满足实际需求，因此有待改进。

技术实现思路

[0004]为了改善施灸效率较低的问题，本申请提供一种智能艾灸仪及艾灸方法，具有提高施灸效率的效果。
[0005]本申请提供的一种智能艾灸仪，采用如下的技术方案：
[0006]一种智能艾灸仪，包括固定座，所述固定座的一侧设置有电动升降臂，所述电动升降臂与所述固定座的侧壁连接；所述电动升降臂远离所述固定座的一端设置有角度调节器，所述角度调节器的固定端与所述电动升降臂连接，所述角度调节器的转动端设置有艾灸仪；所述艾灸仪包括外壳、设置于所述外壳内的艾条固定结构、用于驱动所述艾条固定结构升降的升降驱动器和用于驱动所述艾条固定结构转动的转动驱动器，所述外壳的顶部与所述角度调节器的转动端连接；所述升降驱动器的固定端与所述外壳内部固定连接，所述升降驱动器的升降端与所述艾条固定结构转动连接；所述转动驱动器的固定端与所述外壳内部固定连接，所述转动驱动器的转动端与所述艾条固定结构固定连接；所述电动升降臂、所述升降驱动器和所述转动驱动器通过PLC控制器电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，PLC控制器对电动升降臂、升降驱动器和转动驱动器进行控制，实现机械化、数字化施灸，不必人工施灸，能提高施灸效率。
[0008]优选的，所述艾条固定结构包括艾条放置板，所述艾条放置板朝向所述升降驱动器的一端设置有转座，所述转座与所述升降驱动器的升降端转动连接；所述艾条放置板背离所述转座的一端设置有用于固定艾条的插针。
[0009]优选的，所述外壳包括侧围和升降电机放置板，所述升降电机放置板固定于所述侧围朝向所述角度调节器的一端，所述角度调节器的转动端与所述升降电机放置板的顶部固定连接；所述升降电机放置板设置有固定位，所述升降驱动器的固定端固定于所述固定位中。
[0010]优选的，所述升降电机放置板下方设置有连接柱，所述连接柱背离所述升降电机放置板的一端设置有旋转电机放置板，所述连接柱通过螺栓连接于所述升降电机放置板和旋转电机放置板之间；所述转动驱动器包括转动驱动器本体、传动组件和同步旋转盘，所述
转动驱动器本体固定于所述旋转电机放置板上，所述同步旋转盘与所述升降驱动器的固定端转动连接，所述传动组件传动连接于所述同步旋转盘和所述转动驱动器本体的输出轴之间，所述转动驱动器本体与PLC控制器电连接。
[0011]优选的，所述艾条放置板朝所述同步旋转盘的一端设置有导滑杆，所述导滑杆的一端与艾条放置板固定连接，所述导滑杆的远离所述艾条放置板的一端与所述同步旋转盘滑动连接。
[0012]优选的，所述传动组件包括第一同步轮、同步带和第二同步轮，所述第一同步轮与所述转动驱动器本体的输出轴固定连接，所述第二同步轮与所述同步旋转盘固定连接，所述同步带传动连接于第一同步轮和所述第二同步轮之间。
[0013]优选的，所述侧围包括第一侧围和第二侧围，所述第二侧围套设置于所述第一侧围外侧，所述升降电机放置板固定于所述第二侧围朝向所述角度调节器的一端内侧，所述第一侧围周向设置有多个贯穿所述第一侧围的导烟口，所述第二侧围的侧壁设置有与外部连通的排烟管；所述第二侧围背离所述升降电机放置板的一端侧部设置有温度检测口，所述温度检测口与所述导烟口同轴设置，所述温度检测口内设置有温度感应器，所述温度感应器与PLC控制器电连接。
[0014]优选的，所述角度调节器包括固定轴、套于所述固定轴上的调节套和固定旋转手柄，所述固定轴的一端与所述电动升降臂固定连接，所述调节套套设于所述固定轴远离所述电动升降臂的一端，所述调节套与所述外壳的顶部连接，所述调节套设置有螺纹连接孔，所述固定旋转手柄与所述螺纹连接孔螺纹连接并抵于所述固定轴表面。
[0015]优选的，所述电动升降臂包括第一支架、第二支架、第一连接杆和第二连接杆，所述第一支架与所述固定座固定连接，所述第二支架与所述固定轴固定连接；所述第一连接杆的两端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接，所述第二连接杆的两端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接；所述第一连接杆设置于所述第二连接杆的上方，所述第一支架与所述第一连接杆之间设置有液压撑杆，所述液压撑杆的一端与所述第一支架铰接，所述液压撑杆的另一端与所述第一连接杆铰接；所述第一支架远离所述第一连接杆的一端设置有电动升降臂驱动器，所述电动升降臂驱动器的固定端与所述第一支架铰接，所述电动升降臂驱动器的输出端与所述第一连接杆铰接，所述电动升降臂驱动器与PLC控制器电连接。
[0016]本申请还提供一种基于上述任一方案中所述的一种智能艾灸仪的艾灸方法，包括以下步骤：
[0017]S1：所述PLC控制器控制所述升降驱动器的升降端行程归零，所述升降驱动器的升降端处于收缩状态，所述艾条放置板位于所述侧围内部；将艾条插接于所述艾条放置板的所述插针上，艾条背离所述插针一端端面与所述温度检测口对齐；
[0018]S2：固定所述固定座，所述PLC控制器控制所述电动升降臂驱动器的输出端伸出，所述第一连接杆和所述第二连接杆联动，所述艾灸仪靠近艾灸部位，调整所述角度调节器，转动套于所述固定轴上的所述调节套的角度，将所述侧围设置有所述温度感应器的一端对准艾灸部位，转动所述固定旋转手柄，锁定所述固定轴与所述调节套的角度；所述PLC控制器记录所述电动升降臂驱动器的输出端伸出的行程参数为艾灸部位位置；
[0019]S3：所述PLC控制器控制所述电动升降臂驱动器的输出端收回，点燃艾条，所述PLC
控制器控制所述电动升降臂驱动器的输出端伸出至S2得到的艾灸部位位置，开始施灸；
[0020]S4：施灸过程中，所述温度感应器检测所述导烟口内侧的温度，所述PLC控制器根据所述温度感应器反馈信息实时调整所述升降驱动器的升降端伸出或收缩，所述艾条放置板随所述升降驱动器的升降端伸出或收缩，使艾条点燃端靠近或对齐所述温度检测口；
[0021]S5：雀啄灸，所述PLC控制器控制所述升降驱动器的升降端伸出，所述艾条放置板随所述升降驱动器的升降端伸出，艾条点燃端靠近所述温度检测口，艾条点燃端对艾灸部位近距离传递的温度，到达预设时间，所述PLC控制器控制所述升降驱动器的升降端收缩，所述升降驱动器的升降端到达预设行程，所述艾条放置板随所述升降驱动器的升降端随之远离艾灸部位，艾条点燃端对艾灸部位远距离传递的温度，以止重复直至一壮艾条燃尽；
[0022]S6：回旋灸，重复S1至S4，所述PLC控制器控制所述转动驱动器本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能艾灸仪，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的一侧设置有电动升降臂(2)，所述电动升降臂(2)与所述固定座(1)的侧壁连接；所述电动升降臂(2)远离所述固定座(1)的一端设置有角度调节器(3)，所述角度调节器(3)的固定端与所述电动升降臂(2)连接，所述角度调节器(3)的转动端设置有艾灸仪；所述艾灸仪包括外壳(4)、设置于所述外壳(4)内的艾条固定结构(5)、用于驱动所述艾条固定结构(5)升降的升降驱动器(6)和用于驱动所述艾条固定结构(5)转动的转动驱动器(7)，所述外壳(4)的顶部与所述角度调节器(3)的转动端连接；所述升降驱动器(6)的固定端与所述外壳(4)内部固定连接，所述升降驱动器(6)的升降端与所述艾条固定结构(5)转动连接；所述转动驱动器(7)的固定端与所述外壳(4)内部固定连接，所述转动驱动器(7)的转动端与所述艾条固定结构(5)固定连接；所述电动升降臂(2)、所述升降驱动器(6)和所述转动驱动器(7)通过PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能艾灸仪，其特征在于：所述艾条固定结构(5)包括艾条放置板(51)，所述艾条放置板(51)朝向所述升降驱动器(6)的一端设置有转座(52)，所述转座(52)与所述升降驱动器(6)的升降端转动连接；所述艾条放置板(51)背离所述转座(52)的一端设置有用于固定艾条的插针(53)。3.根据权利要求2所述的一种智能艾灸仪，其特征在于：所述外壳(4)包括侧围(41)和升降电机放置板(42)，所述升降电机放置板(42)固定于所述侧围(41)朝向所述角度调节器(3)的一端，所述角度调节器(3)的转动端与所述升降电机放置板(42)的顶部固定连接；所述升降电机放置板(42)设置有固定位(43)，所述升降驱动器(6)的固定端固定于所述固定位(43)中。4.根据权利要求3所述的一种智能艾灸仪，其特征在于：所述升降电机放置板(42)下方设置有连接柱(44)，所述连接柱(44)背离所述升降电机放置板(42)的一端设置有旋转电机放置板(45)，所述连接柱(44)通过螺栓连接于所述升降电机放置板(42)和旋转电机放置板(45)之间；所述转动驱动器(7)包括转动驱动器本体(71)、传动组件和同步旋转盘(72)，所述转动驱动器本体(71)固定于所述旋转电机放置板(45)上，所述同步旋转盘(72)与所述升降驱动器(6)的固定端转动连接，所述传动组件传动连接于所述同步旋转盘(72)和所述转动驱动器本体(71)的输出轴之间，所述转动驱动器本体(71)与PLC控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种智能艾灸仪，其特征在于：所述艾条放置板(51)朝所述同步旋转盘(72)的一端设置有导滑杆(54)，所述导滑杆(54)的一端与艾条放置板(51)固定连接，所述导滑杆(54)的远离所述艾条放置板(51)的一端与所述同步旋转盘(72)滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种智能艾灸仪，其特征在于：所述传动组件包括第一同步轮(73)、同步带(74)和第二同步轮(75)，所述第一同步轮(73)与所述转动驱动器本体(71)的输出轴固定连接，所述第二同步轮(75)与所述同步旋转盘(72)固定连接，所述同步带(74)传动连接于第一同步轮(73)和所述第二同步轮(75)之间。7.根据权利要求3所述的一种智能艾灸仪，其特征在于：所述侧围(41)包括第一侧围(411)和第二侧围(412)，所述第二侧围(412)套设置于所述第一侧围(411)外侧，所述升降
电机放置板(42)固定于所述第二侧围(412)朝向所述角度调节器(3)的一端内侧，所述第一侧围(411)周向设置有多个贯穿所述第一侧围(411)的导烟口(47)，所述第二侧围(412)的侧壁设置有与外部连通的排烟管(48)；所述第二侧围(412)背离所述升降电机放置板(42)的一端侧部设置有温度检测口(46)，所述温度检测口(46)与所述导烟口(47)同轴设置，所述温度检测口(46)内设置有温度感应器(8)，所述温度感应器(8)与PLC控制器电连接。8.根据权利要求1所述的一种智能艾灸仪，其特征在于：所述角度调节器(3)包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊宇，姚志强，
申请(专利权)人：姚俊宇，
类型：发明
国别省市：