一种自适应可摆动滑台结构制造技术

一种自适应可摆动滑台结构，包括摆台基板，其上部通过纵向直线导轨组件固定有摆台下板，其上部通过横向直线导轨组件固定摆台中板，其上开有多组腰型孔和方形孔，摆台中板的中部开有圆形孔；所述摆台下板的中心位置固定有旋转座，所述旋转座穿过圆形孔后与摆台上板连接，所述旋转座外围的摆台下板上固定有多个腰型限位块，每个腰型限位块的内侧固定有单向滚轮座，所述单向滚轮座上安装有单向滚轮，摆台下板的四个角上固定有多个万向滚轮，所述腰型限位块、单向滚轮座、单向滚轮和万向滚轮均穿过摆台中板后与摆台上板连接，同时，在万向滚轮的上方配合安装有耐磨板，所述耐磨板与摆台上板的底面固定；工作灵活可靠。工作灵活可靠。工作灵活可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应可摆动滑台结构


[0001]本技术涉及摆动滑台设备
，尤其是一种自适应可摆动滑台结构。

技术介绍

[0002]目前，在汽车发动机或电池合装设备中，在采用AGV小车进行移载装配时，原有的固定发动机或者电池多是采用固定式的托盘，即托盘与AGV小车的本体在平面内是固定的，不能灵活移动运动，这种方式装配时，需要AGV小车在与空中EMS线随行时具有非常高精度的导航作为配合，而高精度AGV小车运动控制起来就需要高精度的控制技术，高精度的控制复杂且运行效率降低，另外在实际应用过程中，装配移动配合不协调产生的震动甚至车身与发动机或电池的拉扯会被直接传导至AGV小车的车身上，加大了小车维修的概率频次，对AGV小车的使用寿命产生非常不利的影响。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自适应可摆动滑台结构，从而可以方便的实现滑台的摆动工作，在平面内横向、纵向以及轴向的移动，也可以微调，滑台使用灵活可靠。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种自适应可摆动滑台结构，包括摆台基板，所述摆台基板的上表面两端对称安装有纵向直线导轨组件，所述纵向直线导轨组件的顶部固定有摆台下板，所述摆台下板的上表面两端对称安装有横向直线导轨组件，所述横向直线导轨组件与纵向直线导轨组件在空间垂直布置，所述横向直线导轨组件的顶部固定摆台中板，所述摆台中板上开有多组腰型孔和方形孔，摆台中板的中部开有圆形孔；所述摆台下板的中心位置固定有旋转座，所述旋转座穿过圆形孔后与摆台上板连接，所述旋转座外围的摆台下板上固定有多个腰型限位块，每个腰型限位块的内侧固定有单向滚轮座，所述单向滚轮座上安装有单向滚轮，摆台下板的四个角上固定有多个万向滚轮，所述腰型限位块、单向滚轮座、单向滚轮和万向滚轮均穿过摆台中板后与摆台上板连接，同时，在万向滚轮的上方配合安装有耐磨板，所述耐磨板与摆台上板的底面固定。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述腰型限位块和单向滚轮座分别设置有四个，呈四方形布置。
[0008]每个腰型限位块与腰型孔对应，腰型孔的长度大于腰型限位块的长度。
[0009]每个腰型限位块通过紧固件与摆台上板连接。
[0010]每个单向滚轮座与方形孔对应。
[0011]每个单向滚轮与摆台上板的底面抵接。
[0012]所述耐磨板采用薄型板。
[0013]所述耐磨板为长方体结构。
[0014]所述摆台上板的四个角处分别固定有定位支撑柱。
[0015]摆台基板、摆台下板、摆台中板和摆台上板均采用方形薄板。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过横向直线导轨组件、纵向直线导轨组件、旋转座、万向滚轮、腰型限位块等部件之间的互相配合工作，可以在平面内实现横向和纵向移动甚至旋转微调，大大提高了滑台的使用可靠性和灵活性。
[0018]本技术实现了平面内横向和纵向移动，以及摆台中心旋转调整的目标，具有一定的自适应性，摆台上板、支撑件以及摆台中板、摆台下板、摆台基板的配合实现摆台的浮动功能，使得在随行AGV小车进行装配物品时，减少装配件由于对心、固锁等操作引起的震动而对对AGV小车的冲击或者拉扯，从而提高AGV小车的稳定性以及使用寿命，同时通过设置的限位机构可有效保障摆台的稳定，避免摆台脱出。
[0019]本技术所述的摆台通过多组直线滑轨和周向限位部件的组合，可以实现摆台平面内X/Y两个方向和沿垂直于摆台平面Z向的旋转，从而满足被举升装配部件与空中EMS部件的对心找正，实现合装，因为可以沿上述三个方向进行自适应调整，从而避免了装配时需要AGV在与空中EMS线随行时具有非常高精度的导航作为配合，而高精度AGV运动控制起来就需要高精度的控制技术，高精度的控制复杂且运行效率降低，另外在实际应用过程中装配移动配合不协调产生的震动甚至车身与发动机或电池的拉扯会被直接传导至AGV小车车身上，加大了小车维修的概率频次，对AGV小车的使用寿命产生非常不利的影响。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为本技术的爆炸图。
[0022]图3为本技术的结构示意图(省略摆台上板，摆动至一侧位置状态)。
[0023]图4为本技术的结构示意图(省略摆台上板，摆动至另一侧位置状态)。
[0024]图5为本技术的结构示意图(省略摆台上板和摆台中板)。
[0025]图6为本技术摆台中板的结构示意图。
[0026]其中：1、摆台基板；2、纵向直线导轨组件；3、摆台下板；4、横向直线导轨组件；5、摆台中板；6、摆台上板；7、定位支撑柱；8、耐磨板；9、腰型限位块；10、单向滚轮座；11、单向滚轮；12、旋转座；13、万向滚轮；
[0027]501、腰型孔；502、方形孔；503、圆形孔。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0029]如图1
‑
图6所示，本实施例的自适应可摆动滑台结构，包括摆台基板1，摆台基板1的上表面两端对称安装有纵向直线导轨组件2，纵向直线导轨组件2的顶部固定有摆台下板3，摆台下板3的上表面两端对称安装有横向直线导轨组件4，横向直线导轨组件4与纵向直线导轨组件2在空间垂直布置，横向直线导轨组件4的顶部固定摆台中板5，摆台中板5上开有多组腰型孔501和方形孔502，摆台中板5的中部开有圆形孔503；摆台下板3的中心位置固定有旋转座12，旋转座12穿过圆形孔503后与摆台上板6连接，旋转座12外围的摆台下板3上固定有多个腰型限位块9，每个腰型限位块9的内侧固定有单向滚轮座10，单向滚轮座10上
安装有单向滚轮11，摆台下板3的四个角上固定有多个万向滚轮13，腰型限位块9、单向滚轮座10、单向滚轮11和万向滚轮13均穿过摆台中板5后与摆台上板6连接，同时，在万向滚轮13的上方配合安装有耐磨板8，耐磨板8与摆台上板6的底面固定。
[0030]腰型限位块9和单向滚轮座10分别设置有四个，呈四方形布置。
[0031]每个腰型限位块9与腰型孔501对应，腰型孔501的长度大于腰型限位块9的长度。
[0032]每个腰型限位块9通过紧固件与摆台上板6连接。
[0033]每个单向滚轮座10与方形孔502对应。
[0034]每个单向滚轮11与摆台上板6的底面抵接。
[0035]耐磨板8采用薄型板。
[0036]耐磨板8为长方体结构。
[0037]摆台上板6的四个角处分别固定有定位支撑柱7。
[0038]摆台基板1、摆台下板3、摆台中板5和摆台上板6均采用方形薄板。
[0039]本技术的具体结构和功能如下：
[0040]摆台基板1，摆台基板1与摆台下板3之间有一组纵向直线导轨组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应可摆动滑台结构，其特征在于：包括摆台基板(1)，所述摆台基板(1)的上表面两端对称安装有纵向直线导轨组件(2)，所述纵向直线导轨组件(2)的顶部固定有摆台下板(3)，所述摆台下板(3)的上表面两端对称安装有横向直线导轨组件(4)，所述横向直线导轨组件(4)与纵向直线导轨组件(2)在空间垂直布置，所述横向直线导轨组件(4)的顶部固定摆台中板(5)，所述摆台中板(5)上开有多组腰型孔(501)和方形孔(502)，摆台中板(5)的中部开有圆形孔(503)；所述摆台下板(3)的中心位置固定有旋转座(12)，所述旋转座(12)穿过圆形孔(503)后与摆台上板(6)连接，所述旋转座(12)外围的摆台下板(3)上固定有多个腰型限位块(9)，每个腰型限位块(9)的内侧固定有单向滚轮座(10)，所述单向滚轮座(10)上安装有单向滚轮(11)，摆台下板(3)的四个角上固定有多个万向滚轮(13)，所述腰型限位块(9)、单向滚轮座(10)、单向滚轮(11)和万向滚轮(13)均穿过摆台中板(5)后与摆台上板(6)连接，同时，在万向滚轮(13)的上方配合安装有耐磨板(8)，所述耐磨板(8)与摆台上板(6)的底面固定。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，刘迪，于益超，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：