本实用新型专利技术涉及一种康复用腿部屈伸训练装置，包括大腿固定机构、小腿运动机构、配重箱以及连接机构和座椅，小腿运动机构包括固定块、连接臂和第一支撑杆，连接臂一端与第一支撑杆固定，另一端通过连接机构与固定块转动连接，固定块与配重箱固定，配重箱和座椅为一体化结构，配重箱括箱体和配重块，配重块设置有距离检测模块，距离检测模块与箱体固定，距离检测模块包括测距传感器和触摸控制器，测距传感器设置于箱体内部，测距传感器的输出端与触摸控制器的输入端电性连接；触摸控制器设置有支架，支架与配重箱固定。本实用新型专利技术设置测距传感器对配重块被牵动时的上升高度进行检测，结合触摸控制器对使用者进行提醒。结合触摸控制器对使用者进行提醒。结合触摸控制器对使用者进行提醒。
【技术实现步骤摘要】
一种康复用腿部屈伸训练装置
[0001]本技术涉及康复医疗器械
，具体涉及一种康复用腿部屈伸训练装置。
技术介绍
[0002]屈腿伸腿训练装置用于人体小腿肌力训练，训练期间使用者坐在座椅上，大腿固定，小腿发力上抬牵动配重块上升实现小腿肌肉锻炼，使用者应该按照自己的身体情况选择配重块的重量，以及训练的频次，从而达到较好的训练效果；
[0003]但现有的屈腿伸腿训练装置在使用时不能为使用者提供训练参考或训练指导，导致在无人指导的情况下，使用者易做出不当动作造成运动损伤。
[0004]为此亟需一种可以对使用者做出提醒以及进行保护的屈腿伸腿训练装置从而避免使用者出现运动损伤。
技术实现思路
[0005]本技术为解决现有屈腿伸腿训练装置无法对使用者进行保护及提醒的问题，提供了一种康复用腿部屈伸训练装置，设置测距传感器对配重块被牵动时的上升高度进行检测，结合触摸控制器对使用者进行提醒。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种康复用腿部屈伸训练装置，包括大腿固定机构、小腿运动机构、配重箱以及连接机构和座椅，所述小腿运动机构包括固定块、连接臂和第一支撑杆，所述连接臂一端与第一支撑杆固定，另一端通过连接机构与固定块转动连接，所述固定块与配重箱固定，所述配重箱和座椅为一体化结构，其特征在于，所述连接机构包括转盘、第一导向轮、两个第二导向轮、连接块以及钢索，所述固定块与转盘转动连接，所述连接臂与转盘固定，所述转盘与钢索固定，转盘设置于配重箱中部位置；/>[0008]所述配重箱包括箱体和箱体内部的配重块，第一导向轮设置于箱体内部，第一导向轮通过钢索分别连接转盘和两个所述第二导向轮，两个第二导向轮均靠近箱体上部位置设置，钢索经过两个第二导向轮后与连接块固定，所述连接块与配重块固定；
[0009]所述配重块设置有距离检测模块，所述距离检测模块与箱体固定，；
[0010]距离检测模块包括测距传感器和触摸控制器，所述测距传感器设置于箱体内部，测距传感器的输出端与触摸控制器的输入端电性连接；
[0011]触摸控制器设置有支架，所述支架与配重箱固定。
[0012]对连接机构和配重机构进行优化设置第一导向轮、两个第二导向轮、连接块以及钢索，使受力更加平稳，设置测距传感器对配重块受牵引时上升高度进行检测，并将检测结果传输至触摸控制器；
[0013]在实际运动中，当配重块的重量不变，配重块的上升高度如果在一个采样周期内出现较大变化，表示使用者不能与当前配重块的重量进行匹配，使用者不自觉得已经出现
不当动作，此时触摸控制器会对使用者做出提醒（如屏闪）。
[0014]进一步的，所述连接臂为空心长条状结构，连接臂上开设有二字形通槽，所述二字形通槽设置有滑块，所述滑块包括凸字形板和固定螺栓，所述固定螺栓与凸字形板固定，且固定螺栓的螺帽与凸字形板夹住连接臂设置二字形通槽的一侧，
[0015]对应二字形通槽的中部位置在连接臂上开设有多个定位孔，所述定位孔为圆孔，凸字形板的前端设置有调节把手，所述调节把手穿过凸字形板与圆孔，使凸字形板与连接臂插接固定；
[0016]所述第一支撑杆为圆柱状结构，第一支撑杆与凸字形板固定。
[0017]为了适应不同腿长的使用者，第一支撑杆通过滑块在连接臂上滑动做距离调节。所述调节把手为固定销。
[0018]进一步的，所述大腿固定机构包括转板、插盘和第二支撑杆，所述转板为腰形孔状板体，转板的一侧与固定块转动连接，另一侧与第二支撑杆固定连接，所述第二支撑杆为圆柱状结构，
[0019]所述插盘为扇形板，沿插盘的弧形段等距开设有多个插孔，所述插孔为圆孔，转板和插盘之间设置有调节把手，所述调节把手穿过转板与插盘的圆孔，使转板和插盘插接固定。
[0020]为了适应不同腿长的使用者，第二支撑杆通过转板实现角度调节，所述调节把手为固定销。
[0021]进一步的，所述配重块的数量为多个，多个所述配重块均为两端对称开设圆形通孔的方形板体，所述圆形通孔内设置有导杆，两个所述导杆与箱体固定，导杆上部位置设置有限位杆，所述限位杆包括杆部和连接部，所述连接部为环状结构，连接部与导杆固定，连接部的外环面开设螺纹孔，所述杆部为阶梯圆柱状结构，杆部的小径端与连接部通过螺纹固定，且杆部抵住导杆；
[0022]对应所述杆部在箱体侧壁上开设有一字形的限位孔。
[0023]在实际训练时，配重块的上升高度不宜过高，设置有限位杆对配重块上升高度进行限位，同时对做出不当动作的使用者做出保护。
[0024]为了满足个体差异，限位杆的高度可以在限位孔内调节，为了使配重块始终位于测距传感器的检测范围，限位孔距地面高度小于测距传感器距地面高度。
[0025]进一步的，所述连接块为上端呈圆环状下部呈圆柱状的组合结构，连接块的所述上端与钢索固定，所述下端依次穿过多个所述配重块中部，配重块的侧部对应连接块的下端开设有固定孔，所述固定孔为圆孔，固定孔设置有调节把手，配重块与连接块插接固定；
[0026]配重块与配重块之间设置有橡胶材质制成的圆形垫片。
[0027]为了便于对配重进行调节，配重块的侧部对应连接块的下端开设有固定孔，由于连接块与钢索固定，且与配重块相互独立，将调节把手插入不同的固定孔内实现配重调节，所述调节把手为固定销。
[0028]进一步的，所述触摸控制器包括触摸屏和MCU芯片，所述MCU芯片的ADC引脚与测距传感器的输出端连接，MCU芯片的IO引脚与触摸屏的输入端连接，触摸屏与MCU芯片通过UART串口通信连接；
[0029]所述支架为L字形板体，支架的两端分别与触摸控制器和箱体固定。
[0030]当使用者坐在座椅上，支架将触摸控制器设置于使用者脸前，使用者可以轻松得到触摸控制器的提醒。
[0031]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0032]本技术对连接机构和配重机构进行优化设置第一导向轮、两个第二导向轮、连接块以及钢索，使受力更加平稳，并设置限位对使用者进行动作保护，设置测距传感器对配重块的上升高度进行检测，并将检测结果传输至触摸控制器，触摸控制器将测距传感器检测的数据对使用者予以展示，对使用者进行提醒。
附图说明
[0033]图1是本技术一种康复用腿部屈伸训练装置的结构示意图之一；
[0034]图2是本技术一种康复用腿部屈伸训练装置的结构示意图之二；
[0035]图3是本技术一种康复用腿部屈伸训练装置的电气原理图。
[0036]附图中标号为：1为座椅，2为固定块，3为连接臂，4为第一支撑杆，5为转盘，6为第一导向轮，7为第二导向轮，8为钢索，9为箱体，10为配重块，11为连接块，12为测量传感器，13为触摸控制器，14为支架，15为二字形通孔，16为滑块，17为转板，18为插盘，19为第二支撑杆，20为导杆，21为限位杆，22为限位孔，23为触摸屏，2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复用腿部屈伸训练装置，包括大腿固定机构、小腿运动机构、配重箱以及连接机构和座椅（1），所述小腿运动机构包括固定块（2）、连接臂（3）和第一支撑杆（4），所述连接臂（3）一端与第一支撑杆（4）固定，另一端通过连接机构与固定块（2）转动连接，所述固定块（2）与配重箱固定，所述配重箱和座椅（1）为一体化结构，其特征在于，所述连接机构包括转盘（5）、第一导向轮（6）、两个第二导向轮（7）、连接块（11）以及钢索（8），所述固定块（2）与转盘（5）转动连接，所述连接臂（3）与转盘（5）固定，所述转盘（5）与钢索（8）固定，转盘（5）设置于配重箱中部位置；所述配重箱包括箱体（9）和箱体（9）内部的配重块（10），第一导向轮（6）设置于箱体（9）内部，第一导向轮（6）通过钢索（8）分别连接转盘（5）和两个所述第二导向轮（7），两个第二导向轮（7）均靠近箱体（9）上部位置设置，钢索（8）经过两个第二导向轮（7）后与连接块（11）固定，所述连接块（11）与配重块（10）固定；所述配重块（10）设置有距离检测模块，所述距离检测模块与箱体（9）固定，距离检测模块包括测距传感器（12）和触摸控制器（13），所述测距传感器（12）设置于箱体（9）内部，测距传感器（12）的输出端与触摸控制器（13）的输入端电性连接；触摸控制器（13）设置有支架（14），所述支架（14）与配重箱固定。2.根据权利要求1所述的一种康复用腿部屈伸训练装置，其特征在于，所述连接臂（3）为空心长条状结构，连接臂（3）上开设有二字形通槽（15），所述二字形通槽（15）设置有滑块（16），所述滑块（16）包括凸字形板和固定螺栓，所述固定螺栓与凸字形板固定，且固定螺栓的螺帽与凸字形板夹住连接臂（3）设置二字形通槽（15）的一侧，对应二字形通槽（15）的中部位置在连接臂（3）上开设有多个定位孔，所述定位孔为圆孔，凸字形板的前端设置有调节把手，所述调节把手穿过凸字形板与圆孔，使凸字形板与连接臂（3）插接固定；所述第一支撑杆（4）为圆柱状结构，第一支撑杆（4）与凸字形板固定。3.根据权利要求1所述的一种康复用腿部屈伸训练装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛栓柱，王景信，李强，唐浩鹤，梁建伟，张君喜，
申请(专利权)人：创世纪智能机器人河南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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