一种柔性焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性焊接机，包括支架结构和机械臂，所述支架结构的顶部安装有焊头支架，所述焊头支架的内部放置有若干焊头组件，所述机械臂的工作端安装有焊头夹爪，所述焊头组件的顶部安装有连接结构，所述焊头夹爪的内顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆输出端的两侧安装有拨动杆，所述拨动杆一侧的底部设有切换凸台，所述焊头夹爪内部与拨动杆对应位置处安装有夹持杆；通过机械臂、焊头夹爪和连接结构配合使用，使用时安装调试人员先将机械臂的行动轨迹进行校正定位，机械臂的输出端通过焊头夹爪夹持连接结构抓起和放下焊头组件，并将焊头组件和外部的超声波发生器进行接电，完成自动的更换焊头动作，提高超声波焊接机自动化改造的程度。改造的程度。改造的程度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性焊接机


[0001]本技术涉及超声波焊接
，具体为一种柔性焊接机。

技术介绍

[0002]焊接机按材料主要分为：塑料焊接机和金属焊接机两种，焊接聚乙烯、聚丙乙烯、聚丙烯、尼龙等热塑性工程塑料板材或制品时一般会采用超声波柔性焊接机进行焊接；
[0003]超声波柔性焊接机工作原理是：超声波发生器产生高压、高频电信号，通过换能器的压电逆效应转换成同频率的机械振荡，焊机以音频波的形式作用于塑料制品工件上，通过工件表面及内在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到工件本身的熔点时，工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，达成焊接目的；
[0004]进行超声波焊接过程中，不同焊接头作用产生的焊接面积不同，采用超声波柔性焊接机焊接塑料时，通过传统的安装方式安装的焊接头需要操作人员手工进行跟换，当柔性焊接机搭配机械臂形成自动化焊接使用时，更换焊接头的过程会降低焊接机自动化改造的程度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种柔性焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种柔性焊接机，包括支架结构和机械臂，支架结构顶部的一侧安装有机械臂。
[0007]优选的，所述支架结构的顶部安装有焊头支架，所述焊头支架的内部放置有若干焊头组件，所述机械臂的工作端安装有焊头夹爪。
[0008]优选的，所述焊头组件的顶部安装有连接结构，连接结构的两侧开设有夹持槽，连接结构的顶部安装有转换器。
[0009]优选的，所述焊头夹爪的内顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆输出端的两侧安装有拨动杆，所述拨动杆一侧的底部设有切换凸台，所述焊头夹爪内部与拨动杆对应位置处安装有夹持杆，所述夹持杆靠近切换凸台的一侧设有收缩凸台和张开凸台。
[0010]优选的，所述支架结构包括机架主体、检修门和夹具，机架主体的正面铰接有检修门，机架主体的顶部焊头支架的正面安装有夹具。
[0011]优选的，所述焊头组件包括超声波焊头、限位盘和变幅杆，超声波焊头的顶部安装有限位盘，限位盘顶部的中央安装有变幅杆，且变幅杆的顶部与连接结构相互连接。
[0012]优选的，所述伸缩杆下方焊头夹爪的两侧内壁设置有插座安装板，插座安装板底部的中央安装有插座，且转换器插接于插座的下方。
[0013]优选的，所述插座安装板下方焊头夹爪的内部安装有夹持杆支撑轴，夹持杆支撑轴贯穿夹持杆的内部，且夹持杆内部与夹持杆支撑轴对应位置处设有中间凹槽，收缩凸台
和张开凸台分别位于中间凹槽的顶部和底部。
[0014]优选的，所述夹持杆的底端设有夹持脚，且夹持脚的宽度大于夹持槽的宽度，夹持杆的宽度小于夹持槽的宽度。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过机械臂、焊头夹爪和连接结构配合使用，使用时安装调试人员先将机械臂的行动轨迹进行校正定位，机械臂的输出端通过焊头夹爪夹持连接结构抓起和放下焊头组件，并将焊头组件和外部的超声波发生器进行接电，完成自动的更换焊头动作，提高超声波焊接机自动化改造的程度。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术的焊头夹爪部分正面示意图；
[0020]图4为本技术的焊头夹爪内部结构示意图；
[0021]图5为本技术的焊头夹爪部分侧面示意图。
[0022]图中：1、支架结构；101、机架主体；102、检修门；103、夹具；2、机械臂；3、焊头支架；4、焊头夹爪；401、夹持杆支撑轴；5、焊头组件；501、超声波焊头；502、限位盘；503、变幅杆；6、连接结构；601、转换器；602、夹持槽；7、伸缩杆；8、拨动杆；801、切换凸台；9、夹持杆；901、夹持脚；902、中间凹槽；903、收缩凸台；904、张开凸台；10、插座；1001、插座安装板。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
[0026]本申请提供的一种柔性焊接机，包括支架结构1和机械臂2，支架结构1顶部的一侧安装有机械臂2；支架结构1的顶部安装有焊头支架3，焊头支架3的内部放置有若干焊头组件5，机械臂2的工作端安装有焊头夹爪4；
[0027]焊头组件5的顶部安装有连接结构6，连接结构6的两侧开设有夹持槽602，连接结构6的顶部安装有转换器601；
[0028]焊头夹爪4的内顶部安装有伸缩杆7，伸缩杆7输出端的两侧安装有拨动杆8，拨动杆8一侧的底部设有切换凸台801，焊头夹爪4内部与拨动杆8对应位置处安装有夹持杆9，夹
持杆9靠近切换凸台801的一侧设有收缩凸台903和张开凸台904；
[0029]插座安装板1001下方焊头夹爪4的内部安装有夹持杆支撑轴401，夹持杆支撑轴401贯穿夹持杆9的内部，且夹持杆9内部与夹持杆支撑轴401对应位置处设有中间凹槽902，收缩凸台903和张开凸台904分别位于中间凹槽902的顶部和底部；
[0030]夹持杆9的底端设有夹持脚901，且夹持脚901的宽度大于夹持槽602的宽度，夹持杆9的宽度小于夹持槽602的宽度。
[0031]具体的，支架结构1为装置的工作平台，机械臂2采用螺栓结构安装在支架结构1顶部的一侧，焊头支架3采用铝型材拼搭而成的框架结构，且焊头支架3的顶部采用螺栓固定安装有具有若干通孔的支撑板，具体到本案为三个通孔的支撑板，超声波焊头501和焊头支架3之间通过限位盘502进行支撑，具体支撑为，超声波焊头501垂直插在焊头支架3顶部开设的通孔内部，限位盘502对超声波焊头501进行限位；
[0032]具体的，机械臂采用JZJ10A
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160,六轴机械臂，机械臂2的输出端通过螺栓结构与焊头夹爪4的顶部进行安装，焊头夹爪4外壳为倒置的U型结构，焊头夹爪4的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性焊接机，包括支架结构(1)和机械臂(2)，支架结构(1)顶部的一侧安装有机械臂(2)；其特征在于：所述支架结构(1)的顶部安装有焊头支架(3)，所述焊头支架(3)的内部放置有若干焊头组件(5)，所述机械臂(2)的工作端安装有焊头夹爪(4)；所述焊头组件(5)的顶部安装有连接结构(6)，连接结构(6)的两侧开设有夹持槽(602)，连接结构(6)的顶部安装有转换器(601)；所述焊头夹爪(4)的内顶部安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)输出端的两侧安装有拨动杆(8)，所述拨动杆(8)一侧的底部设有切换凸台(801)，所述焊头夹爪(4)内部与拨动杆(8)对应位置处安装有夹持杆(9)，所述夹持杆(9)靠近切换凸台(801)的一侧设有收缩凸台(903)和张开凸台(904)。2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接机，其特征在于：所述支架结构(1)包括机架主体(101)、检修门(102)和夹具(103)，机架主体(101)的正面铰接有检修门(102)，机架主体(101)的顶部焊头支架(3)的正面安装有夹具(103)。3.根据权利要求1所述的一种柔性焊接机，其特征在于：所述焊头...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐康运，陈少周，
申请(专利权)人：重庆兴渝湘实业有限公司，
类型：新型
国别省市：