一种具有高度调节功能的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有高度调节功能的巡检机器人，包括车体、底座、支撑座、滑动板和摄像头，所述车体的前侧下方设置有充电口，所述车体的前侧上方设置有超声波，所述车体的左上方设置有安装板，所述车体的右上方设置有底座，所述底座的上方设置有支撑座，所述滑动板的上方设置有摄像头，所述支撑座的前后两端设置有气缸，所述摄像头的上方设置有挡板，所述挡板的下方设置有电动伸缩杆。本实用新型专利技术通过滑动板与滑杆的设置，由于滑动板底部设置有气缸，所以通过气缸的作用使得滑动板能够带动摄像头进行上下运动，而通过滑杆使得滑动板上下运动时更加稳固，由此能够对摄像头的高度进行调节，提高了摄像头监测范围，增强了巡检机器人的实用性。器人的实用性。器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高度调节功能的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人设备
，具体涉及一种具有高度调节功能的巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着计算机、自动控制、传感检测、精密机械等综合技术的不断发展，在多学科交叉融合的过程中，机器人技术的研究取得了巨大突破，使用机器人替代人类工作已成为历史的必然趋势，而巡检机器人代替了人工巡检的繁重劳动，大都应用于巡检员不便于巡检的场合。
[0003]现有的巡检机器人在使用中不具备高度调节功能，例如申请号为CN202123251590.X公开的一种园区巡检机器人，现有的巡检机器人摄像头的高度是固定的，不便于对巡检机器人摄像头的高度进行调节，使得巡检机器人在进行监控的时候灵活度较低，在进行监控的时候会有巡检机器人无法触及的高度位置，从而导致监控的位置不到位的情况，同时现有的巡检机器人不便于对摄像头进行清理，导致灰尘粘附在摄像头上影响摄像头监控的清晰度。
[0004]因此，专利技术一种具有高度调节功能的巡检机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种具有高度调节功能的巡检机器人，以解决技术中不具备高度调节功能的问题，现有的巡检机器人摄像头的高度是固定的，不便于对巡检机器人摄像头的高度进行调节，使得巡检机器人在进行监控的时候灵活度较低，在进行监控的时候会有巡检机器人无法触及的高度位置，从而导致监控的位置不到位的情况，同时现有的巡检机器人不便于对摄像头进行清理，导致灰尘粘附在摄像头上影响摄像头监控的清晰度。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有高度调节功能的巡检机器人，包括车体、底座、支撑座、滑动板和摄像头，所述车体的前侧下方设置有充电口，所述车体的前侧上方设置有超声波，所述车体的左上方设置有安装板，所述车体的右上方设置有底座，所述底座的上方设置有支撑座，所述滑动板的上方设置有摄像头，所述支撑座的前后两端设置有气缸，所述摄像头的上方设置有挡板，所述挡板的下方设置有电动伸缩杆。
[0007]优选的，所述车体的左下方设置有第一车轮，所述第一车轮设置有2个，所述第一车轮关于车体之间相互中心对称。
[0008]优选的，所述车体的右下方设置有第二车轮，所述第二车轮设置有2个，所述第二车轮关于车体之间相互中心对称。
[0009]优选的，所述安装板呈倒“凵”字形结构设计而成，所述安装板的上方中心位置处设置有激光雷达。
[0010]优选的，所述支撑座呈梯形结构设计而成，所述支撑座的上方设置有滑动板，所述支撑座与滑动板之间相互垂直。
[0011]优选的，所述滑动板呈“凸”字形结构设计而成，所述滑动板底部的前后两端连接有气缸，所述气缸设置有2个。
[0012]优选的，所述滑动板的两侧设置有滑杆，所述滑动板与滑杆之间为滑动连接，所述滑杆设置有4个，所述滑杆关于滑动板之间相互中心对称。
[0013]优选的，所述电动伸缩杆设置有4个，所述电动伸缩杆的下方设置有毛刷，所述毛刷设置有2个，所述毛刷与摄像头之间相互接触。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、通过滑动板与滑杆的设置，由于滑动板底部设置有气缸，所以通过气缸的作用使得滑动板能够带动摄像头进行上下运动，而通过滑杆使得滑动板上下运动时更加稳固，由此能够对摄像头的高度进行调节，提高了摄像头监测范围，增强了巡检机器人的实用性；
[0016]2、通过电动伸缩杆与毛刷的设置，通过电动伸缩杆能够带动毛刷进行上下运动，而毛刷与摄像头的镜头相互接触，所以电动伸缩杆带动毛刷进行上下运动时能够对摄像头镜头上粘附的灰尘进行清理，避免灰尘粘附在摄像头镜头上而影响监测效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的第一车轮与第二车轮立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的摄像头立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的滑动板与滑杆立体结构示意图；
[0021]图5为本技术的毛刷立体结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、车体；2、第一车轮；3、第二车轮；4、充电口；5、超声波；6、安装板；7、激光雷达；8、底座；9、支撑座；10、滑动板；11、摄像头；12、气缸；13、滑杆；14、挡板；15、电动伸缩杆；16、毛刷。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0025]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种具有高度调节功能的巡检机器人，包括车体1、底座8、支撑座9、滑动板10和摄像头11，车体1的前侧下方设置有充电口4，车体1的前侧上方设置有超声波5，车体1的左上方设置有安装板6，车体1的右上方设置有底座8，底座8的上方设置有支撑座9，滑动板10的上方设置有摄像头11，支撑座9的前后两端设置有气缸12，摄像头11的上方设置有挡板14，挡板14的下方设置有电动伸缩杆15。
[0026]车体1的左下方设置有第一车轮2，第一车轮2设置有2个，第一车轮2关于车体1之间相互中心对称，车体1的右下方设置有第二车轮3，第二车轮3设置有2个，第二车轮3关于车体1之间相互中心对称，安装板6呈倒“凵”字形结构设计而成，安装板6的上方中心位置处设置有激光雷达7。
[0027]支撑座9呈梯形结构设计而成，支撑座9的上方设置有滑动板10，支撑座9与滑动板10之间相互垂直，滑动板10呈“凸”字形结构设计而成，滑动板10底部的前后两端连接有气缸12，气缸12设置有2个，滑动板10的两侧设置有滑杆13，滑动板10与滑杆13之间为滑动连接，滑杆13设置有4个，滑杆13关于滑动板10之间相互中心对称，电动伸缩杆15设置有4个，电动伸缩杆15的下方设置有毛刷16，毛刷16设置有2个，毛刷16与摄像头11之间相互接触。
[0028]本实用工作原理：
[0029]参照说明书附图1
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5，在使用本装置时，首先将巡检机器人放置在地面上并置于合适的位置处，再打开巡检机器人的电源，然后通过给电机供电使得电机运转带动第一车轮2与第二车轮3进行转动，从而使车体1进行移动行走，通过超声波5、激光雷达7和摄像头11可以将巡检机器人前方的视野进行数据转化，转化后的数据通过天线传出，当巡检机器人需要对不同高度的环境进行监测时，便可打开气缸12，通过气缸12的作用使得滑动板10能够带动摄像头11进行上下运动，而通过滑杆13使得滑动板10上下运动时更加稳固，由此能够对摄像头11的高度进行调节，提高了摄像头11监测范围，以此通过摄像头11对外部信息进行全方位实时抓取拍摄监测；
[0030]参照说明书附图1
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5，在使用本装置时，当巡检机器人放置在外界进行监测工作时，摄像头11表面不免会被灰尘杂质粘附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高度调节功能的巡检机器人，包括车体(1)、底座(8)、支撑座(9)、滑动板(10)和摄像头(11)，其特征在于：所述车体(1)的前侧下方设置有充电口(4)，所述车体(1)的前侧上方设置有超声波(5)，所述车体(1)的左上方设置有安装板(6)，所述车体(1)的右上方设置有底座(8)，所述底座(8)的上方设置有支撑座(9)，所述滑动板(10)的上方设置有摄像头(11)，所述支撑座(9)的前后两端设置有气缸(12)，所述摄像头(11)的上方设置有挡板(14)，所述挡板(14)的下方设置有电动伸缩杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)的左下方设置有第一车轮(2)，所述第一车轮(2)设置有2个，所述第一车轮(2)关于车体(1)之间相互中心对称。3.根据权利要求2所述的一种具有高度调节功能的巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)的右下方设置有第二车轮(3)，所述第二车轮(3)设置有2个，所述第二车轮(3)关于车体(1)之间相互中心对称。4.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的巡检机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，武爽，王代华，
申请(专利权)人：苏州华旭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：