收发一体化RTK接收移动导航仪制造技术

本实用新型专利技术公开了收发一体化RTK接收移动导航仪，属于RTK接收移动导航仪技术领域，其技术方案要点包括RTK接收移动导航仪本体，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有支撑台，所述支撑台上端的边侧设置有角度调节机构，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有转动座，通过安装板进行定位和固定，在使用时，利用旋转电机带动主动齿轮转动，从动齿轮带动转轴进行旋转，调整支撑台的方向，实现对RTK接收移动导航仪本体方向的调节，且通过旋转调节柄，使得锁紧块和调节柄远离导向轨，可以移动螺纹杆位于导向槽中的位置，从而支撑杆带动RTK接收移动导航仪本体的上端移动，调整RTK接收移动导航仪本体的角度，整体灵活性更好，提高了实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
收发一体化RTK接收移动导航仪


[0001]本技术涉及RTK接收移动导航仪
，特别涉及收发一体化RTK接收移动导航仪。

技术介绍

[0002]RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率，而收发一体化RTK接收移动导航仪为基于RTK技术的导航仪。
[0003]但是现有的收发一体化RTK接收移动导航仪灵活性较差，在使用时，一般需要将移动导航仪安装高度在工作台上，从而在需要调整导航仪的方向和角度时，只能进行拆卸，并重新固定，较为耗时耗力，大大降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题，提出收发一体化RTK接收移动导航仪来解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的，收发一体化RTK接收移动导航仪，包括RTK接收移动导航仪本体，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有支撑台，所述支撑台上端的边侧设置有角度调节机构，所述RTK接收移动导航仪本体上端的前侧固定连接有连接座，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有转动座，所述转动座下端的边侧固定连接有安装板，所述转动座中设置有转动机构；/>[0006]所述角度调节机构位于RTK接收移动导航仪本体的左右两侧对称设置有两个，所述角度调节机构包括导向轨和支撑杆，所述RTK接收移动导航仪本体的上端固定连接有导向轨，所述RTK接收移动导航仪本体后端的边侧安装有支撑杆；
[0007]所述转动机构包括转轴和旋转电机，所述转动座中通过轴承转动连接有转轴，所述转动座的内部安装有旋转电机。
[0008]为了方便调整RTK接收移动导航仪本体的角度，作为本技术的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述导向轨的表面开设有导向槽，所述导向槽中滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至导向槽的外侧固定连接有调节柄，所述螺纹杆的另一端延伸至导向轨的内侧螺纹连接有锁紧块。
[0009]为了便于对调节角度进行固定，作为本技术的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述调节柄和锁紧块的外径均大于导向槽的高度，所述锁紧块和支撑杆的下端转动连接，所述支撑杆的上端和RTK接收移动导航仪本体通过铰链转动连接。
[0010]为了便于RTK接收移动导航仪本体的转动，作为本技术的收发一体化RTK接收
移动导航仪优选的，所述连接座位于支撑台左右两侧设置有两个，且两个所述连接座和RTK接收移动导航仪本体的左右两侧通过连接轴转动连接。
[0011]为了方便进行安装和定位，作为本技术的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述安装板以转动座的圆心环形阵列分布有四个，且每个所述安装板的表面开设有安装孔。
[0012]为了方便调整方向，作为本技术的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述转轴的表面位于转动座中固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述转轴的上端延伸至转动座的上方和支撑台固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该收发一体化RTK接收移动导航仪，通过安装板进行定位和固定，在使用时，利用旋转电机带动主动齿轮转动，从动齿轮带动转轴进行旋转，调整支撑台的方向，实现对RTK接收移动导航仪本体方向的调节，且通过旋转调节柄，使得锁紧块和调节柄远离导向轨，可以移动螺纹杆位于导向槽中的位置，从而支撑杆带动RTK接收移动导航仪本体的上端移动，调整RTK接收移动导航仪本体的角度，整体灵活性更好，提高了实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的收发一体化RTK接收移动导航仪立体结构图一；
[0016]图2为本技术的收发一体化RTK接收移动导航仪转动座内部结构图；
[0017]图3为本技术的收发一体化RTK接收移动导航仪立体结构图二；
[0018]图4为图3中A处放大结构图。
[0019]图中，1、RTK接收移动导航仪本体；2、支撑台；3、角度调节机构；301、导向轨；302、支撑杆；303、导向槽；304、螺纹杆；305、调节柄；306、锁紧块；4、连接座；5、转动座；6、安装板；7、转动机构；701、转轴；702、旋转电机；703、主动齿轮；704、从动齿轮。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1
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4，收发一体化RTK接收移动导航仪，包括RTK接收移动导航仪本体1，RTK接收移动导航仪本体1的下端设置有支撑台2，支撑台2上端的边侧设置有角度调节机构3，RTK接收移动导航仪本体1上端的前侧固定连接有连接座4，RTK接收移动导航仪本体1的下端设置有转动座5，转动座5下端的边侧固定连接有安装板6，转动座5中设置有转动机构
7；
[0023]角度调节机构3位于RTK接收移动导航仪本体1的左右两侧对称设置有两个，角度调节机构3包括导向轨301和支撑杆302，RTK接收移动导航仪本体1的上端固定连接有导向轨301，RTK接收移动导航仪本体1后端的边侧安装有支撑杆302；
[0024]转动机构7包括转轴701和旋转电机702，转动座5中通过轴承转动连接有转轴701，转动座5的内部安装有旋转电机702。
[0025]本实施例中：通过安装板6进行定位和固定，利用角度调节机构3方便调整RTK接收移动导航仪本体1的显示角度，且转动机构7带动支撑台2旋转，方便调整其方向，整体灵活性好，提高了便捷性。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，导向轨301的表面开设有导向槽303，导向槽303中滑动连接有螺纹杆304，螺纹杆304的一端延伸至导向槽303的外侧固定连接有调节柄305，螺纹杆304的另一端延伸至导向轨301的内侧螺纹连接有锁紧块306。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.收发一体化RTK接收移动导航仪，其特征在于，包括：RTK接收移动导航仪本体(1)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)的下端设置有支撑台(2)，所述支撑台(2)上端的边侧设置有角度调节机构(3)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)上端的前侧固定连接有连接座(4)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)的下端设置有转动座(5)，所述转动座(5)下端的边侧固定连接有安装板(6)，所述转动座(5)中设置有转动机构(7)；所述角度调节机构(3)位于RTK接收移动导航仪本体(1)的左右两侧对称设置有两个，所述角度调节机构(3)包括导向轨(301)和支撑杆(302)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)的上端固定连接有导向轨(301)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)后端的边侧安装有支撑杆(302)；所述转动机构(7)包括转轴(701)和旋转电机(702)，所述转动座(5)中通过轴承转动连接有转轴(701)，所述转动座(5)的内部安装有旋转电机(702)。2.根据权利要求1所述的收发一体化RTK接收移动导航仪，其特征在于：所述导向轨(301)的表面开设有导向槽(303)，所述导向槽(303)中滑动连接有螺纹杆(304)，所述螺纹杆(304)的一端延伸至导向槽(303)的外侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金鹏，
申请(专利权)人：宁夏云图勘测规划有限公司，
类型：新型
国别省市：