一种喷涂机器人用载具切换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人用载具切换结构，包括载具座、喷漆枪和末端法兰，所述载具座顶部两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠一端贯穿其中一个所述侧板并延伸至侧板外侧，所述载具座顶部设有限位夹板，所述限位夹板数量设为两个，其中一个所述限位夹板一端与双向丝杠表面的顺时针螺纹段传动连接。本实用新型专利技术通过在载具座上设置限位夹板和插鞘来对喷漆枪进行限位固定，方便对喷漆枪进行快速拆装，便于对喷漆枪进行定期拆卸清洗，将喷漆枪底端插入插鞘内，可快速实现对喷漆枪的初步定位，然后借助双向丝杠驱使两个限位夹板对喷漆枪进行夹紧，可快速完成对喷漆枪的进一步固定。可快速完成对喷漆枪的进一步固定。可快速完成对喷漆枪的进一步固定。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人用载具切换结构


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体涉及一种喷涂机器人用载具切换结构。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，其手臂工作端上安装有喷漆枪，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人在喷漆结束后，需对其上的喷漆枪进行及时清洗，以避免漆料凝固造成堵塞。
[0003]现有的喷涂机器人在使用时，其上设置的喷涂枪固定安装于手臂工作端上，不方便对喷漆枪进行快速拆卸，无法对喷漆枪进行定期的拆卸清洗，不利于后续的喷涂作业，例如申请号为CN202121999214.6公开的一种喷涂机器人，该专利的喷枪固定在机械手腕上，不方便对喷枪进行快速拆卸清洗。
[0004]因此，专利技术一种喷涂机器人用载具切换结构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种喷涂机器人用载具切换结构，以解决技术中现有的喷涂机器人在使用时，其上设置的喷涂枪固定安装于手臂工作端上，不方便对喷漆枪进行快速拆卸，无法对喷漆枪进行定期的拆卸清洗，不利于后续的喷涂作业的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂机器人用载具切换结构，包括载具座、喷漆枪和末端法兰，所述载具座顶部两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠一端贯穿其中一个所述侧板并延伸至侧板外侧，所述载具座顶部设有限位夹板，所述限位夹板数量设为两个，其中一个所述限位夹板一端与双向丝杠表面的顺时针螺纹段传动连接，另一个所述限位夹板一端与双向丝杠表面的逆时针螺纹段传动连接，所述载具座顶部开设有插槽，所述载具座底部固定连接有插鞘，所述插鞘与插槽相匹配，所述喷漆枪底端贯穿插槽并与插鞘相卡接。
[0007]优选的，两个所述限位夹板分别设置于插槽两侧，两个所述限位夹板远离双向丝杠的一端均开设有夹槽，所述夹槽与喷漆枪底端相匹配，夹槽的设置方便对喷漆枪进行精准夹紧。
[0008]优选的，所述插鞘底部开设有通槽，所述夹槽内壁固定连接有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成，插鞘底部的通槽可将喷漆枪底端的进气口和调节阀向外延伸出来，方便
连接供气管，防滑垫的设置有利于提高对喷漆枪的夹紧牢固度。
[0009]优选的，两个所述侧板之间固定连接有限位滑杆，两个所述限位夹板一端均与限位滑杆滑动连接，在双向丝杠对限位夹板进行传动时，限位滑杆可对限位夹板进行约束，使得限位夹板能够沿着双向丝杠表面的螺纹段进行移动。
[0010]优选的，所述双向丝杠延伸至侧板外侧的一端固定连接有转柄，所述转柄数量设为多个，多个所述转柄环绕双向丝杠中轴线均匀分布，转柄的设置方便对双向丝杠进行转动。
[0011]优选的，所述末端法兰设置于载具座一侧，所述末端法兰表面开设有限位槽，所述载具座一侧固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相卡接，将限位块插入限位槽内，实现载具座和末端法兰的初步定位对接，方便后续拧入螺丝完成进一步固定。
[0012]优选的，所述末端法兰表面开设有螺孔，所述载具座一侧开设有通孔，所述通孔与螺孔相匹配。
[0013]优选的，所述载具座一侧设有螺丝，所述螺丝一端贯穿通孔并与螺孔螺纹连接。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]通过在载具座上设置限位夹板和插鞘来对喷漆枪进行限位固定，方便对喷漆枪进行快速拆装，便于对喷漆枪进行定期拆卸清洗，将喷漆枪底端插入插鞘内，可快速实现对喷漆枪的初步定位，然后借助双向丝杠驱使两个限位夹板对喷漆枪进行夹紧，可快速完成对喷漆枪的进一步固定。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构爆炸图；
[0018]图3为本技术载具座和喷漆枪的结构示意图；
[0019]图4为本技术载具座的第一视角结构示意图；
[0020]图5为本技术载具座的第二视角结构示意图；
[0021]图6为本技术与机器人的装载示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、载具座；2、喷漆枪；3、末端法兰；4、侧板；5、双向丝杠；6、限位夹板；7、插槽；8、插鞘；9、夹槽；10、通槽；11、防滑垫；12、限位滑杆；13、转柄；14、限位槽；15、限位块；16、螺孔；17、通孔；18、螺丝。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0025]本技术提供了如图1
‑
6所示的一种喷涂机器人用载具切换结构，包括载具座1、喷漆枪2和末端法兰3，所述载具座1顶部两侧均固定连接有侧板4，两个所述侧板4之间转动连接有双向丝杠5，所述双向丝杠5一端贯穿其中一个所述侧板4并延伸至侧板4外侧，所述载具座1顶部设有限位夹板6，所述限位夹板6数量设为两个，其中一个所述限位夹板6一端与双向丝杠5表面的顺时针螺纹段传动连接，另一个所述限位夹板6一端与双向丝杠5表
面的逆时针螺纹段传动连接，所述载具座1顶部开设有插槽7，所述载具座1底部固定连接有插鞘8，所述插鞘8与插槽7相匹配，所述喷漆枪2底端贯穿插槽7并与插鞘8相卡接。
[0026]两个所述限位夹板6分别设置于插槽7两侧，两个所述限位夹板6远离双向丝杠5的一端均开设有夹槽9，所述夹槽9与喷漆枪2底端相匹配。
[0027]所述插鞘8底部开设有通槽10，所述夹槽9内壁固定连接有防滑垫11，所述防滑垫11由橡胶材料制成。
[0028]两个所述侧板4之间固定连接有限位滑杆12，两个所述限位夹板6一端均与限位滑杆12滑动连接。
[0029]所述双向丝杠5延伸至侧板4外侧的一端固定连接有转柄13，所述转柄13数量设为多个，多个所述转柄13环绕双向丝杠5中轴线均匀分布。
[0030]所述末端法兰3设置于载具座1一侧，所述末端法兰3表面开设有限位槽14，所述载具座1一侧固定连接有限位块15，所述限位块15与限位槽14相卡接。
[0031]所述末端法兰3表面开设有螺孔16，所述载具座1一侧开设有通孔17，所述通孔17与螺孔16相匹配。
[0032]所述载具座1一侧设有螺丝18，所述螺丝18一端贯穿通孔17并与螺孔16螺纹连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人用载具切换结构，包括载具座(1)、喷漆枪(2)和末端法兰(3)，其特征在于：所述载具座(1)顶部两侧均固定连接有侧板(4)，两个所述侧板(4)之间转动连接有双向丝杠(5)，所述双向丝杠(5)一端贯穿其中一个所述侧板(4)并延伸至侧板(4)外侧，所述载具座(1)顶部设有限位夹板(6)，所述限位夹板(6)数量设为两个，其中一个所述限位夹板(6)一端与双向丝杠(5)表面的顺时针螺纹段传动连接，另一个所述限位夹板(6)一端与双向丝杠(5)表面的逆时针螺纹段传动连接，所述载具座(1)顶部开设有插槽(7)，所述载具座(1)底部固定连接有插鞘(8)，所述插鞘(8)与插槽(7)相匹配，所述喷漆枪(2)底端贯穿插槽(7)并与插鞘(8)相卡接。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用载具切换结构，其特征在于：两个所述限位夹板(6)分别设置于插槽(7)两侧，两个所述限位夹板(6)远离双向丝杠(5)的一端均开设有夹槽(9)，所述夹槽(9)与喷漆枪(2)底端相匹配。3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用载具切换结构，其特征在于：所述插鞘(8)底部开设有通槽(10)，所述夹槽(9)内壁固定连接有防滑垫(11)，所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，武爽，王代华，
申请(专利权)人：苏州华旭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：