实用新型专利技术属于水文测量技术领域，具体的说是一种无人船水文测量障碍识别装置，包括底座、固定板和玻璃板，所述底座的右侧固定有安装板，且安装板的上方连接有升降杆，所述固定板的上方安置有外壳，且固定板位于升降杆的上方，所述玻璃板的上方固定有太阳能板，且玻璃板位于外壳的上方，所述太阳能板的上方安装有清理机构，所述玻璃板的内部安置有激光雷达，所述蓄电池的后方设置有接线板，所述挡板的外部设置有滑道；本实用新型专利技术通过设置有挡板，通过接线板与合适的导线能够将外部电源与蓄电池相连接，从而对装置进行充电，挡板对接线板进行遮挡，使装置不进行充电时灰尘不会渗入接线板上的接口中，避免了装置出现接触不良的情况。况。况。
【技术实现步骤摘要】
一种无人船水文测量障碍识别装置
[0001]本技术涉及水文测量
，具体是一种无人船水文测量障碍识别装置。
技术介绍
[0002]水文测量技术适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等，水文测量采用无线通讯方式实时传送监测数据，而障碍识别装置是水文测量技术中不可或缺的工具。
[0003]然而，现有的障碍识别装置结构不灵活，无法对装置的高度进行调节，不能适用于不同的无人船，不能对自然界的资源进行利用，且无法进行自清理。
[0004]因此，针对上述问题提出一种无人船水文测量障碍识别装置。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有的障碍识别装置结构不灵活，无法对装置的高度进行调节，不能适用于不同的无人船，不能对自然界的资源进行利用，且无法进行自清理的问题，本技术提出一种无人船水文测量障碍识别装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种无人船水文测量障碍识别装置，包括底座、固定板和玻璃板，所述底座的右侧固定有安装板，且安装板的上方连接有升降杆，所述固定板的上方安置有外壳，且固定板位于升降杆的上方，所述玻璃板的上方固定有太阳能板，且玻璃板位于外壳的上方，所述太阳能板的上方安装有清理机构，所述玻璃板的内部安置有激光雷达，且激光雷达的下方安置有蓄电池，所述蓄电池的后方设置有接线板，且接线板的后方安装有挡板，所述挡板的外部设置有滑道。
[0007]优选的，所述外壳通过固定板与升降杆相连接，且外壳通过升降杆与底座构成升降结构。
[0008]优选的，所述太阳能板的底端表面与玻璃板的顶端表面紧密贴合，且玻璃板与激光雷达之间呈包覆状结构。
[0009]优选的，所述清理机构包括侧板、滑块、滚珠丝杆、电机、横杆和毛刷，且侧板的内部设置有滑块，所述滑块的内部连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的前端安置有电机，所述滑块的右侧固定有横杆，且横杆的下方连接有毛刷。
[0010]优选的，所述毛刷通过横杆和滑块之间的配合与侧板构成滑动结构，且滑块通过滚珠丝杆和电机之间的配合与侧板构成平移结构，并且侧板之间关于太阳能板的竖直中心线相重合。
[0011]优选的，所述挡板与接线板之间的尺寸相吻合，且挡板通过滑道构成升降结构。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.本技术通过设置有升降杆，底座的内部设置有升降杆的驱动组件，通过升降杆能够带动外壳进行升降，从而使装置能够根据情况进行高度上的调节；
[0014]2.本技术通过设置有太阳能板，太阳能板能够将太阳能转化为电能，并将其存储在蓄电池中，从而对自然界的资源进行利用，蓄电池对装置提供电力，装置通过激光雷达对障碍进行探测识别；
[0015]3.本技术通过设置有挡板，通过接线板与合适的导线能够将外部电源与蓄电池相连接，从而对装置进行充电，挡板对接线板进行遮挡，使装置不进行充电时灰尘不会渗入接线板上的接口中，避免了装置出现接触不良的情况；
[0016]4.本技术通过设置有清理机构，通过电机带动滚珠丝杆进行转动，使滑块进行平移，从而带动横杆上的毛刷进行移动，毛刷的移动能够对太阳能板的表面进行清扫，避免了太阳能板表面的灰尘或其他介质影响到其采光效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为实施例一的正视结构示意图；
[0019]图2为实施例一的背部结构示意图；
[0020]图3为实施例一的背部仰视结构示意图；
[0021]图4为实施例二的清理机构局部结构示意图；
[0022]图5为实施例一的外壳剖视结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、安装板；3、升降杆；4、固定板；5、外壳；6、玻璃板；7、太阳能板；8、清理机构；801、侧板；802、滑块；803、滚珠丝杆；804、电机；805、横杆；806、毛刷；9、激光雷达；10、蓄电池；11、接线板；12、挡板；13、滑道。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1
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5所示，一种无人船水文测量障碍识别装置，包括底座1、固定板4和玻璃板6，底座1的右侧固定有安装板2，且安装板2的上方连接有升降杆3，固定板4的上方安置有外壳5，且固定板4位于升降杆3的上方，玻璃板6的上方固定有太阳能板7，且玻璃板6位于外壳5的上方，太阳能板7的上方安装有清理机构8，玻璃板6的内部安置有激光雷达9，且激光雷达9的下方安置有蓄电池10，蓄电池10的后方设置有接线板11，且接线板11的后方安装有挡板12，挡板12的外部设置有滑道13。
[0027]外壳5通过固定板4与升降杆3相连接，且外壳5通过升降杆3与底座1构成升降结构，底座1的内部设置有升降杆3的驱动组件，通过升降杆3能够带动外壳5进行升降，从而使装置能够根据情况进行高度上的调节。
[0028]太阳能板7的底端表面与玻璃板6的顶端表面紧密贴合，且玻璃板6与激光雷达9之间呈包覆状结构，太阳能板7能够将太阳能转化为电能，并将其存储在蓄电池10中，从而对自然界的资源进行利用，蓄电池10对装置提供电力，装置通过激光雷达9对障碍进行探测识别。
[0029]挡板12与接线板11之间的尺寸相吻合，且挡板12通过滑道13构成升降结构，通过接线板11与合适的导线能够将外部电源与蓄电池10相连接，从而对装置进行充电，挡板12对接线板11进行遮挡，使装置不进行充电时灰尘不会渗入接线板11上的接口中，避免了装置出现接触不良的情况。
[0030]实施例二
[0031]请参阅图4所示，对比实施例一，作为本技术的扩展实施方式，清理机构8包括侧板801、滑块802、滚珠丝杆803、电机804、横杆805和毛刷806，且侧板801的内部设置有滑块802，滑块802的内部连接有滚珠丝杆803，滚珠丝杆803的前端安置有电机804，滑块802的右侧固定有横杆805，且横杆805的下方连接有毛刷806。
[0032]毛刷806通过横杆805和滑块802之间的配合与侧板801构成滑动结构，且滑块802通过滚珠丝杆803和电机804之间的配合与侧板801构成平移结构，并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船水文测量障碍识别装置，其特征在于：包括底座(1)、固定板(4)和玻璃板(6)，所述底座(1)的右侧固定有安装板(2)，且安装板(2)的上方连接有升降杆(3)，所述固定板(4)的上方安置有外壳(5)，且固定板(4)位于升降杆(3)的上方，所述玻璃板(6)的上方固定有太阳能板(7)，且玻璃板(6)位于外壳(5)的上方，所述太阳能板(7)的上方安装有清理机构(8)，所述玻璃板(6)的内部安置有激光雷达(9)，且激光雷达(9)的下方安置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的后方设置有接线板(11)，且接线板(11)的后方安装有挡板(12)，所述挡板(12)的外部设置有滑道(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人船水文测量障碍识别装置，其特征在于：所述外壳(5)通过固定板(4)与升降杆(3)相连接，且外壳(5)通过升降杆(3)与底座(1)构成升降结构。3.根据权利要求1所述的一种无人船水文测量障碍识别装置，其特征在于：所述太阳能板(7)的底端表面与玻璃板(6)的顶端表面紧密贴合，且玻璃板(6)与激光雷达(9)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁红泉，袁红君，袁红明，熊国华，
申请(专利权)人：江苏雨能水利工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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