本发明专利技术涉及自动定位进料技术领域，公开了一种数控双端面研磨机的进料定位装置，包括有底壳、支撑架、液压缸、上研磨盘、下研磨盘、固定架、进料滑道、滑动板、控制电机、齿环、旋转齿轮等；底壳上固定有支撑架，支撑架上安装有液压缸，液压缸的伸缩杆穿过支撑架连接有上研磨盘，底壳上安装有下研磨盘，底壳外设有固定架，固定架上安装有进料滑道。本申请通过振动盘传送工件，使工件能够整齐的进入进料滑道内，随后通过抬升组件将工件从进料滑道内顶起，之后再通过夹持机构待研磨的工件从进料滑道内夹起并放入双端面研磨机内，实现了定位进料的功能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
一种数控双端面研磨机的进料定位装置
[0001]本专利技术涉及自动定位进料
，尤其涉及一种数控双端面研磨机的进料定位装置。
技术介绍
[0002]双端面研磨机是一种对零部件的表面进行研磨加工的设备，广泛应用于汽车和柴油机工业、航空工业、液压及密封工业、半导体工业、工程技术陶瓷工业、光学玻璃加工工业、数据存储工业等其他圆盘类零件的单面、平面及双面精密研磨。
[0003]在使用双端面研磨机研磨工件时，需要先由工作人员手动将研磨完毕的工件取出，随后再手动将待研磨工件放入研磨盘内，并依次排列摆放整齐，摆放工件时还需要向工件的上下表面喷洒研磨液，使用人工摆放每次只能摆放一个工件，而且还需要对工件的位置进行调整，由人工取料进料的过程比较耗费时间，进而导致研磨加工的效率较低。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种数控双端面研磨机的进料定位装置。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种数控双端面研磨机的进料定位装置，包括有底壳、支撑架、液压缸、上研磨盘、下研磨盘、固定架、进料滑道、滑动板、控制电机、齿环、旋转齿轮、转动轴、滑动盘、控制气缸、抬升组件和夹持机构，底壳上固定有支撑架，支撑架上安装有液压缸，液压缸的伸缩杆穿过支撑架连接有上研磨盘，底壳上安装有下研磨盘，底壳外设有固定架，固定架上安装有进料滑道，进料滑道内滑动设有滑动板，底壳内安装有控制电机，控制电机的输出轴连接齿环，底壳内转动设有转动轴，转动轴上固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿环啮合，转动轴的顶部设有滑动盘，底壳顶部安装有控制气缸，控制气缸的伸缩杆顶部滑动设置在滑动盘内，抬升组件设置在进料滑道内，抬升组件用于托起进料滑道内的工件，夹持机构设置在滑动盘上，夹持机构用于夹持并输送工件。
[0006]作为优选，抬升组件包括有滑动块、限位挡板和楔形转动块，滑动板的顶部设有限位挡板，滑动板的底部固定有滑动块，转动轴上对称的固定有楔形转动块。
[0007]作为优选，夹持机构包括有弧形转动板、弧形夹杆和驱动装置，转动轴顶部开设有T形滑槽，滑动盘上转动连接有弧形转动板，每个弧形转动板上均设有弧形夹杆，驱动装置安装在滑动盘上，驱动装置能够带动弧形转动板转动以夹紧或松开工件。
[0008]作为优选，转动轴还包括限位板，转动轴顶部固定有限位板。
[0009]作为优选，进料滑道还包括固定块和被动清理转杆，进料滑道上对称的固定有固定块，固定块之间转动设有被动清理转杆。
[0010]作为优选，底壳还包括储液罐、上喷管、下喷管和回收管，底壳上安装有储液罐，储液罐上设有上喷管和下喷管，下喷管外侧设有回收管，回收管与储液罐连通，上喷管和下喷管喷出的研磨液会沿回收管流回储液罐。
[0011]作为优选，固定架还包括有检测机构，检测机构由于检测待研磨工件的上下表面
是否存在破损。
[0012]作为优选，检测机构包括检测框、推出气缸、弧形推板和转动挡板，固定架上设有检测框，检测框穿过进料滑道，固定架上固定有推出气缸，推出气缸的伸缩杆连接弧形推板，进料滑道上还转动设有转动挡板。
[0013]本专利技术的有益效果为：1、本申请通过振动盘传送工件，使工件能够整齐的进入进料滑道内，随后通过抬升组件将工件从进料滑道内顶起，之后再通过夹持机构待研磨的工件从进料滑道内夹起，在夹取待研磨工件时，双端面研磨机内研磨完毕的工件也会被及夹持机构夹起，在放置工件的同时还能够将研磨完毕的工件取出，极大地提高了进料以及取料的速度，同时还能够将工件放置到指定的位置，实现了定位进料的功能。
[0014]2、滑动板处于初始状态时高度与进料滑道的高度相同，工件可以通过进料滑道滑动到滑动板的顶部，此时限位挡板能够限制工件的位置，避免工件从滑动板上滑出，当楔形转动块通过滑动块将滑动板向上顶起时，滑动板刚好能够上升到与进料滑道两侧挡板相同的高度，此时工件两侧没有阻挡，方便夹持机构将工件夹起。
[0015]3、夹持机构能够随滑动盘在转动轴中滑动，当研磨机内的工件研磨完毕需要重新上料时，每个夹持机构中的两组弧形转动板与弧形夹杆会同时夹紧研磨机中的一个研磨完毕的工件和滑动板上的一个待研磨的工件，在进料的同时将研磨机中研磨完毕的工件取出，在实现定位进料的同时提高了进料的速度。
[0016]4、转动轴顶部设置有多块限位板，滑动盘在沿转动轴上升时，限位板能够阻挡滑动盘，避免滑动盘滑动过快而从转动轴中脱离。
[0017]5、工件在沿进料滑道中移动时会通过被动清理转杆，工件的上下端面均会与被动清理转杆接触，被动清理转杆与工件接触时会在工件的表面滚动，进而清理掉工件表面残留的杂物。
[0018]6、在将工件送入研磨机前，夹持机构会控制工件从上喷管和下喷管之间经过，上喷管和下喷管会将储液罐内的研磨液喷洒在工件的表面，从工件上滴落的研磨液又会经过回收管流回储液罐内，在节约研磨液的同时实现了将研磨液喷洒在工件表面的功能。
[0019]7、部分待研磨的工件表面可能存在裂缝或较大的凹坑，研磨过后依旧难以将裂缝或凹坑消除，检测机构能够提前对工件的上下端面进行检测，检测到存在裂缝或较大的凹坑的工件时，检测机构会将工件从进料滑道内推出，实现了提前检测并剔除不合格工件的功能。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术隐去部分机构的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术底壳的剖面结构示意图。
[0023]图4为本专利技术进料滑道的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术滑动板的结构爆炸示意图。
[0025]图6为本专利技术滑动盘底部的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术滑动盘顶部的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术夹持机构的结构放大示意图。
[0028]图9为本专利技术转动轴的结构示意图。
[0029]图10为本专利技术储液罐的结构示意图。
[0030]图11为本专利技术检测机构的结构示意图。
[0031]附图标记说明：1、底壳，101、支撑架，102、液压缸，103、上研磨盘，104、下研磨盘，2、固定架，201、进料滑道，202、滑动板，2021、滑动块，2022、限位挡板，3、控制电机，301、齿环，302、旋转齿轮，303、转动轴，3031、限位板，3032、T形滑槽，304、楔形转动块，305、滑动盘，3051、夹持电机，3052、连接轴，3053、第一锥齿轮，3054、转动杆，3055、第二锥齿轮，3056、第三锥齿轮，3057、第四锥齿轮，3058、转动齿轮，306、弧形转动板，3061、弧形夹杆，307、控制气缸，4、固定块，401、被动清理转杆，5、储液罐，501、上喷管，502、下喷管，503、回收管，6、检测框，601、推出气缸，602、弧形推板，603、转动挡板。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地进行说明。
[0033]实施例1一种数控双端面研磨机的进料定位装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控双端面研磨机的进料定位装置，包括有底壳（1）、支撑架（101）、液压缸（102）、上研磨盘（103）、下研磨盘（104）和固定架（2），底壳（1）上固定有支撑架（101），支撑架（101）上安装有液压缸（102），液压缸（102）的伸缩杆穿过支撑架（101）连接有上研磨盘（103），底壳（1）上安装有下研磨盘（104），底壳（1）外设有固定架（2），其特征在于，还包括进料滑道（201）、滑动板（202）、控制电机（3）、齿环（301）、旋转齿轮（302）、转动轴（303）、滑动盘（305）、控制气缸（307）、抬升组件和夹持机构，固定架（2）上安装有进料滑道（201），进料滑道（201）内滑动设有滑动板（202），底壳（1）内安装有控制电机（3），控制电机（3）的输出轴连接齿环（301），底壳（1）内转动设有转动轴（303），转动轴（303）上固定有旋转齿轮（302），旋转齿轮（302）与齿环（301）啮合，转动轴（303）的顶部设有滑动盘（305），底壳（1）顶部安装有控制气缸（307），控制气缸（307）的伸缩杆顶部滑动设置在滑动盘（305）内，抬升组件设置在进料滑道（201）内，抬升组件用于托起进料滑道（201）内的工件，夹持机构设置在滑动盘（305）上，夹持机构用于夹持并输送工件。2.根据权利要求1所述的一种数控双端面研磨机的进料定位装置，其特征在于，抬升组件包括有滑动块（2021）、限位挡板（2022）和楔形转动块（304），滑动板（202）的顶部设有限位挡板（2022），滑动板（202）的底部固定有滑动块（2021），转动轴（303）上对称的固定有楔形转动块（304）。3.根据权利要求1所述的一种数控双端面研磨机的进料定位装置，其特征在于，夹持机构包括有弧形转动板（306）、弧形夹杆（3061）和驱动装置，转动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金民，范玉辉，黄金江，
申请(专利权)人：新乡市斯凯夫机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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