应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统技术方案

本发明专利技术属于显示屏加工领域，涉及数据处理技术，用于解决机器视觉定位控制系统无法对定位控制精度进行验证，导致在定位控制、自动对贴之后，无法对自动对贴效果进行反馈的问题，具体是应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，包括定位控制平台，定位控制平台通信连接有定位分析模块、控制模块、贴合验证模块、效果监测模块以及数据存储模块，定位分析模块用于在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析；本发明专利技术可以在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析，并通过对移动点与固定点在直角坐标系的分布情况进行分析得到横向数据与纵向数据，从而通过控制模块对移动对象进行移动控制。行移动控制。行移动控制。

【技术实现步骤摘要】
应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统


[0001]本专利技术属于显示屏加工领域，涉及数据处理技术，具体是应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统。

技术介绍

[0002]机器视觉定位控制系统应用于显示屏光学薄膜对贴领域时，通常是通过定位控制对光学薄膜进行横向或纵向移动，从而使需要对贴的光学薄膜重合，然而，仅对光学薄膜进行横向或纵向移动，而不对光学薄膜进行角度调节的话，会导致光学薄膜无法完全贴合，对贴效果无法得到保障；同时，在完成对贴之后无法对定位控制精度进行验证，导致在定位控制、自动对贴之后，无法对自动对贴效果进行反馈，在出现定位控制出现误差时无法及时进行设备参数设置与调节，致使大批量的光学薄膜对接效果不满足要求；针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，用于解决机器视觉定位控制系统无法对定位控制精度进行验证，导致在定位控制、自动对贴之后，无法对自动对贴效果进行反馈的问题。
[0004]本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以对自动对贴效果进行反馈的机器视觉定位控制系统。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，包括定位控制平台，所述定位控制平台通信连接有定位分析模块、控制模块、贴合验证模块、效果监测模块以及数据存储模块；所述定位分析模块用于在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析：将两个待贴合的光学薄膜分别标记为固定对象与移动对象，对自动贴合机的工作台进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为分析图像，在分析图像中获取固定对象的覆盖区域并标记为固定区域，在分析图像中获取移动对象的覆盖区域并标记为移动区域；对固定区域与移动区域进行移动分析并得到移动数据；将移动数据发送至定位控制平台，定位控制平台接收到移动数据后将移动数据发送至控制模块，控制模块接收到移动数据后通过移动数据对移动对象进行移动控制；所述贴合验证模块用于在光学薄膜完成对贴之后对定位移动精度进行检测：将完成对贴之后的光学薄膜标记为验证对象，对验证对象进行图像拍摄并得到验证图像，对验证图像放大为像素格图像并对像素格图像进行灰度变换获取像素格的灰度值，通过数据存储模块获取到灰度阈值，将像素格的灰度值逐一与灰度阈值进行比较：若灰度值小于灰度阈值，则将对应像素格标记为重合格；若灰度值大于等于灰度阈值，则将对应像素格标记为偏离格；将偏离格的数量与像素格的数量比值标记为偏离系数，通过数据存储模块获取到
偏离阈值，将偏离系数与偏离阈值进行比较并通过比较结果对验证对象的定位移动精度是否满足要求进行判定；所述效果监测模块用于对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析并对验证对象的整体贴合效果是否满足要求进行判定。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，对固定区域与移动区域进行移动分析的具体过程包括：以分析图像的底边为X轴、左侧边为Y轴建立直角坐标系，获取固定区域与移动区域的中心点并分别标记为固定点与移动点，将移动点与固定点的坐标值分别标记为（Xy，Yy）与（Xg，Yg）；将Xg与Xy的差值标记为横向数据，将Yg与Yy的差值标记为纵向数据，将移动对象在直角坐标系中按照横向数据与纵向数据进行移动，移动之后移动点与固定点相重合，对移动对象进行旋转分析并得到旋转数据，由横向数据、纵向数据以及旋转数据构成移动数据。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，对移动对象进行旋转分析的具体过程包括：将移动对象以逆时针的方向旋转三百六十度，在旋转过程中获取移对象与固定对象的重合度，并将重合度数值最大时对应的旋转角度标记为旋转角XZ；通过公式YY=|XZ
‑
180|得到影响系数YY，通过数据存储模块获取到影响阈值YYmin，将影响系数YY与影响阈值YYmax进行比较：若影响系数YY大于等于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合不构成影响，将数值零作为旋转数据；若影响系数YY小于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合构成影响，将旋转角XZ作为旋转数据；旋转数据的数值为零时，不对移动对象进行旋转控制；旋转数据的数值不为零时，控制移动对象进行角度值为旋转角的逆时针旋转。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，偏离系数与偏离阈值进行比较的具体过程包括：若偏离系数小于偏离阈值，则判定验证对象的定位移动精度满足要求，贴合验证模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送定位合格信号；若偏离系数大于等于偏离阈值，则判定验证对象的定位移动精度不满足要求，对定位移动进行误差分析。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，对定位移动进行误差分析的具体过程包括：将偏离格所构成的区域标记为偏离区域，将偏离区域中的偏离格数量标记为偏离区域的表现值，通过数据存储模块获取到表现阈值，将表现值与表现阈值进行比较：若表现值小于表现阈值，则将偏离区域标记为无效区域；若表现值大于等于表现阈值，则将偏离区域标记为有效区域；获取有效区域的数量并进行误差判定：若有效区域的数量为1，则判定验证对象的定位移动存在横向误差或纵向误差，将验证对象的误差特征标记为单向误差；若有效区域的数量为2，则判定验证对象的定位移动存在横向误差与纵向误差，将验证对象的误差特征标记为双向误差；若有效区域的数量为4，则判定验证对象的定位移动存在角度误差，将验证对象的误差特征标记为旋转误差；将验证对象的误差特征通过定位控制平台发送至管理人员的手机终端；对误差特征为单向误差的验证对象进行深度分析。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，对误差特征为单向误差的验证对象进行深度分
析的具体过程包括：将验证对象的有效区域内所有偏离格的横坐标进行求和取平均值得到横向偏离值，将验证对象中所有重合格的横坐标进行求和取平均值得到横向标准值，将横向偏离值与横向标准值的差值的绝对值标记为横向系数，通过数据存储模块获取到横向阈值，将横向系数与横向阈值进行比较：若横向系数小于横向阈值，则判定误差特征为单向误差的验证对象存在纵向偏离；若横向系数大于等于横向阈值，则判定误差特征为单向误差的验证对象存在横向偏离。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，效果监测模块对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析的具体过程包括：获取贴合后验证对象的厚度值，获取光学薄膜贴合后的厚度标准值；通过对厚度值、厚度标准值以及偏离系数进行数值计算得到验证对象的效果系数，通过数据存储模块获取到效果阈值，将效果系数与效果阈值进行比较并通过比较结果对整体贴合效果是否满足要求进行判定。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，效果系数与效果阈值进行比较的具体过程包括：若效果系数小于效果阈值，则判定验证对象的整体贴合效果满足要求，效果监测模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送对贴合格信号；若效果系数大于等于效果阈值，则判定验证对象的整体贴合效果不满足要求，效果监测模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送对贴不合格信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，包括定位控制平台，其特征在于，所述定位控制平台通信连接有定位分析模块、控制模块、贴合验证模块、效果监测模块以及数据存储模块；所述定位分析模块用于在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析：将两个待贴合的光学薄膜分别标记为固定对象与移动对象，对自动贴合机的工作台进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为分析图像，在分析图像中获取固定对象的覆盖区域并标记为固定区域，在分析图像中获取移动对象的覆盖区域并标记为移动区域；对固定区域与移动区域进行移动分析并得到移动数据；将移动数据发送至定位控制平台，定位控制平台接收到移动数据后将移动数据发送至控制模块，控制模块接收到移动数据后通过移动数据对移动对象进行移动控制；所述贴合验证模块用于在光学薄膜完成对贴之后对定位移动精度进行检测：将完成对贴之后的光学薄膜标记为验证对象，对验证对象进行图像拍摄并得到验证图像，对验证图像放大为像素格图像并对像素格图像进行灰度变换获取像素格的灰度值，通过数据存储模块获取到灰度阈值，将像素格的灰度值逐一与灰度阈值进行比较：若灰度值小于灰度阈值，则将对应像素格标记为重合格；若灰度值大于等于灰度阈值，则将对应像素格标记为偏离格；将偏离格的数量与像素格的数量比值标记为偏离系数，通过数据存储模块获取到偏离阈值，将偏离系数与偏离阈值进行比较并通过比较结果对验证对象的定位移动精度是否满足要求进行判定；所述效果监测模块用于对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析并对验证对象的整体贴合效果是否满足要求进行判定。2.根据权利要求1所述的应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，其特征在于，对固定区域与移动区域进行移动分析的具体过程包括：以分析图像的底边为X轴、左侧边为Y轴建立直角坐标系，获取固定区域与移动区域的中心点并分别标记为固定点与移动点，将移动点与固定点的坐标值分别标记为（Xy，Yy）与（Xg，Yg）；将Xg与Xy的差值标记为横向数据，将Yg与Yy的差值标记为纵向数据，将移动对象在直角坐标系中按照横向数据与纵向数据进行移动，移动之后移动点与固定点相重合，对移动对象进行旋转分析并得到旋转数据，由横向数据、纵向数据以及旋转数据构成移动数据。3.根据权利要求2所述的应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，其特征在于，对移动对象进行旋转分析的具体过程包括：将移动对象以逆时针的方向旋转三百六十度，在旋转过程中获取移对象与固定对象的重合度，并将重合度数值最大时对应的旋转角度标记为旋转角XZ；通过公式YY=|XZ
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180|得到影响系数YY，通过数据存储模块获取到影响阈值YYmin，将影响系数YY与影响阈值YYmax进行比较：若影响系数YY大于等于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合不构成影响，将数值零作为旋转数据；若影响系数YY小于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合构成影响，将旋转角XZ作为旋转数据；旋转数据的数值为零时，不对移动对象进行旋转控制；旋转数据的数值不为零时...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏秀秀，夏秀全，路纪科，
申请(专利权)人：深圳市全正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：