一种无人机云台搭载的测流雷达制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机云台搭载的测流雷达，包括云台纵轴调节器和雷达水面流速测速主机，云台纵轴调节器的一端设置有纵轴支臂，纵轴支臂的端部设置有云台横轴调节器，云台横轴调节器的两侧均设置有云台横轴调节臂；本发明专利技术通过通过雷达倾角转动组件实现云台横轴调节臂的左端安装调节，同时平衡转动连接组件与云台连接构件之间的配合，实现云台横轴调节臂的右端自动化转动调节，并且实现云台横轴调节臂的右端安装调节，便于实现无人机云台与测流雷达之间的拆装，操作简单，无需通过专用的工具进行传统方式螺丝的拆卸，在测流雷达出现故障需要检修更换时带来方便，提高户外测流雷达正常工作的效率。正常工作的效率。正常工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机云台搭载的测流雷达


[0001]本专利技术涉及云台搭载的测流雷达设备的
，具体为一种无人机云台搭载的测流雷达。

技术介绍

[0002]工业发展和居民生活用水与水资源供需矛盾日益增加，导致河道枯涸、断流以及部分河道流域污染，严重影响国民生活。目前，水质监控无人机作为一种专业级环保无人机。能够实现任何无遮挡水源地的自动化收集采样，在取水过程中需要实时动态标定取水地点，通过地面智能显控云台控制和定位装置，完成两公里之内的定点取水任务。在取水过程中，为了防止由于距水面高度过高采集不到水样，或高度过低造成自身损害等情况的发生，需要实时计算无人机与水面的高度，并通过反馈的数据，控制无人机下降取水过程。通过将无人机系统搭载雷达测流系统，对大江大河进行不定期全自动无人巡测。
[0003]现有的测流雷达一般通过螺丝安装在无人机云台上，实现测流雷达对水流探测的效果，但是测流雷达与无人机云台之间拆卸非常麻烦，需要利用专用的工具进行一个一个地螺丝拆卸，在测流雷达出现故障需要检修更换时需要备用工具箱操作，对于户外的测流雷达正常工作产生一定的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机云台搭载的测流雷达，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机云台搭载的测流雷达，包括云台纵轴调节器和雷达水面流速测速主机，所述云台纵轴调节器的一端设置有纵轴支臂，纵轴支臂的端部设置有云台横轴调节器，云台横轴调节器的两侧均设置有云台横轴调节臂，雷达水面流速测速主机的前侧设置有雷达前收发射面，雷达前收发射面内嵌有摄像机，云台横轴调节臂的左端设置有便于安装的雷达倾角转动组件，云台横轴调节臂的右端设置有便于调节安装的平衡转动连接组件，雷达水面流速测速主机的右侧设置有云台连接构件。
[0006]优选的，所述雷达倾角转动组件包括固定筒，固定筒的前端滑动插接有滑轴，滑轴与固定筒之间设置有第一弹簧。
[0007]优选的，所述滑轴的顶部设置有牵拉块，固定筒的顶部设置有滑槽，牵拉块的顶部贯穿滑槽设置，滑轴上开设有连接环槽。
[0008]优选的，所述雷达水面流速测速主机的左侧设置有连接座，连接座的端部开设有圆形插槽，滑轴的端部与圆形插槽之间相互匹配。
[0009]优选的，所述连接座上开设有容纳槽，容纳槽上滑动插接有连接杆，连接杆的底部设置有限位块，限位块的底端呈圆弧面结构，且与连接环槽表面之间贴合，连接杆上设置有第二弹簧。
[0010]优选的，所述平衡转动连接组件包括驱动盒，驱动盒上设置有传动轴，传动轴上设置有第一齿轮，驱动盒上设置有平衡轴，平衡轴上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。
[0011]优选的，所述平衡轴的端部开设有凹槽，凹槽上滑动插接有移动插块，移动插块呈“T”型方块状结构，移动插块与凹槽之间设置有第三弹簧，移动插块的一端中心处设置有拉杆，拉杆的一端贯穿平衡轴和驱动盒延伸至外部，移动插块的底部开设有卡槽。
[0012]优选的，所述云台连接构件上设置有用于储存视频、照片的内存卡，云台连接构件的端部开设有连接插槽，移动插块的端部与连接插槽之间相互匹配。
[0013]优选的，所述云台连接构件的底部开设有收纳槽，收纳槽上滑动插接有牵拉套杆，牵拉套杆的端部设置有卡块，卡块呈“T”型结构，且端部与卡槽之间相互匹配，牵拉套杆上设置有第四弹簧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1．本专利技术通过雷达倾角转动组件实现云台横轴调节臂的左端安装调节，同时平衡转动连接组件与云台连接构件之间的配合，实现云台横轴调节臂的右端自动化转动调节，并且实现云台横轴调节臂的右端安装调节，便于实现无人机云台与测流雷达之间的拆装，操作简单，无需通过专用的工具进行传统方式螺丝的拆卸，在测流雷达出现故障需要检修更换时带来方便，提高户外测流雷达正常工作的效率。
[0015]2．本专利技术通过云台横轴调节臂的左端设置有雷达倾角转动组件，雷达倾角转动组件中的滑轴与第一弹簧之间形成弹性插接结构，加上第二弹簧与限位块之间形成转动限位结构，与连接环槽之间配合，实现云台横轴调节臂与测流雷达之间转动调节，又实现云台横轴调节臂与测流雷达之间安装。
[0016]3．本专利技术通过云台横轴调节臂的右端设置有平衡转动连接组件，雷达水面流速测速主机的右侧设置有云台连接构件，平衡转动连接组件中的传动轴通过电机驱动，加上第一齿轮与第二齿轮之间啮合，第三弹簧与移动插块之间形成弹性插接结构，第四弹簧与卡块之间形成卡接结构，与卡槽之间配合，实现平衡轴与云台连接构件之间限位连接，便于测流雷达倾角转动的自动化调节。
附图说明
[0017]图1为本专利技术云台搭载的测流雷达的结构示意图；图2为本专利技术雷达前收发射面与摄像机之间的结构示意图；图3为本专利技术云台横轴调节臂左端的剖视图；图4为本专利技术图3中A处放大的结构示意图；图5为本专利技术云台横轴调节臂右端驱动盒内部的结构示意图；图6为本专利技术图5中B处放大的结构示意图。
[0018]图7为本专利技术云台连接构件的剖视图。
[0019]图8为本专利技术图7中C处放大的结构示意图。
[0020]图9为本专利技术平衡轴的剖视图。
[0021]图中：1、云台纵轴调节器；2、雷达水面流速测速主机；21、雷达前收发射面；22、摄像机；3、纵轴支臂；4、云台横轴调节器；5、云台横轴调节臂；6、固定筒；61、滑轴；62、第一弹
簧；63、牵拉块；64、连接环槽；65、连接座；66、圆形插槽；67、连接杆；68、限位块；69、第二弹簧；7、驱动盒；71、传动轴；72、第一齿轮；73、平衡轴；74、第二齿轮；75、移动插块；76、第三弹簧；77、拉杆；78、卡槽；8、云台连接构件；81、内存卡；82、连接插槽；83、牵拉套杆；84、卡块；85、第四弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图9，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机云台搭载的测流雷达，包括云台纵轴调节器1和雷达水面流速测速主机2，云台纵轴调节器1的一端安装有纵轴支臂3，云台纵轴调节器1是与无人机的底部之间连接的，纵轴支臂3的端部安装有云台横轴调节器4，云台横轴调节器4实现纵轴支臂3和云台纵轴调节器1与雷达水面流速测速主机2之间偏航角度调节的，其具体结构为现有技术中常见的结构不再赘述。
[0024]云台横轴调节器4的两侧均安装有云台横轴调节臂5，雷达水面流速测速主机2的前侧安装有雷达前收发射面21，雷达前收发射面21通过固定螺钉固定在雷达水面流速测速主机2的前侧上，雷达前收发射面21内嵌有摄像机22，根据雷达前收发射面21内的摄像机22画面中波浪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机云台搭载的测流雷达，包括云台纵轴调节器（1）和雷达水面流速测速主机（2），其特征在于：所述云台纵轴调节器（1）的一端设置有纵轴支臂（3），纵轴支臂（3）的端部设置有云台横轴调节器（4），云台横轴调节器（4）的两侧均设置有云台横轴调节臂（5），雷达水面流速测速主机（2）的前侧设置有雷达前收发射面（21），雷达前收发射面（21）内嵌有摄像机（22），云台横轴调节臂（5）的左端设置有便于安装的雷达倾角转动组件，云台横轴调节臂（5）的右端设置有便于调节安装的平衡转动连接组件，雷达水面流速测速主机（2）的右侧设置有云台连接构件（8）。2.根据权利要求1所述的一种无人机云台搭载的测流雷达，其特征在于：所述雷达倾角转动组件包括固定筒（6），固定筒（6）的前端滑动插接有滑轴（61），滑轴（61）与固定筒（6）之间设置有第一弹簧（62）。3.根据权利要求2所述的一种无人机云台搭载的测流雷达，其特征在于：所述滑轴（61）的顶部设置有牵拉块（63），固定筒（6）的顶部设置有滑槽，牵拉块（63）的顶部贯穿滑槽设置，滑轴（61）上开设有连接环槽（64）。4.根据权利要求1所述的一种无人机云台搭载的测流雷达，其特征在于：所述雷达水面流速测速主机（2）的左侧设置有连接座（65），连接座（65）的端部开设有圆形插槽（66），滑轴（61）的端部与圆形插槽（66）之间相互匹配。5.根据权利要求4所述的一种无人机云台搭载的测流雷达，其特征在于：所述连接座（65）上开设有容纳槽，容纳槽上滑动插接有连接杆（67），连接杆（67）的底部设置有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红泉，王少波，杨俊，李家煜，
申请(专利权)人：江苏雨能水利工程有限公司，
类型：发明
国别省市：