一种电池盒上盖板涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电池制造设备技术领域，提供了一种电池盒上盖板涂胶装置，包括机架，设置在机架上的视觉检测组件，视觉检测组件包括上料单元和检测单元；上料单元用于将电池盒上盖板输送至检测单元；检测单元包括：光源；相机，其位于光源的上方；两侧设置有限位结构的视觉工作台，其倾斜设置，其进料端与上料单元的出料端相连接，其第一侧与机架铰接、第二侧可绕其铰接中心线作往复摆动；挡块，滑动设置在视觉工作台的出料端，其可沿视觉工作台的法向作往复直线运动；用于驱动视觉工作台往复摆动的第一驱动结构；以及用于驱动挡块往复运动的第二驱动结构。本发明专利技术所提供的电池盒上盖板涂胶装置，结构简单，设计合理，检测效率较高。检测效率较高。检测效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池盒上盖板涂胶装置


[0001]本专利技术涉及电池制造设备
，具体涉及一种电池盒上盖板涂胶装置。

技术介绍

[0002]如图1
‑
2所示，电池盒制造过程中，通常需要在电池盒上盖板的A面(即电池盒上盖板与电池盒密封连接的端面)涂布发泡弹性体形成用于密封的密封胶条101、用于填充的第一填充胶条102，并在电池盒上盖板的B面(即与A面相对的端面)涂布发泡弹性体形成用于填充的第二填充胶条103。
[0003]如图3
‑
4所示，申请公布号为CN113441366A的专利技术专利提供了一种电池盒上盖板涂胶工艺及系统，上述涂胶系统包括视觉检测装置、运动装置、固定涂胶枪、活动涂胶枪、涂胶夹具、烘烤装置、冷却架和气密检测装置。其中，视觉检测装置用于对电池盒上盖板进行对中定位和拍照检测，其包括视觉机架201、固定于视觉机架201的相机202和光源203；相机202位于光源203的上方；视觉机架201上设置有位于相机202和光源203之间的视觉工作台，电池盒上盖板1放置于视觉工作台。具体地，视觉工作台倾斜设置，视觉工作台的低端设置有多个对中挡块204、两侧分别设有多个对中气缸206和多个对中滚轮205，多个对中滚轮205的轴向与视觉工作台相互垂直；将电池盒上盖板1放置于视觉工作台上后，在重力的作用下，电池盒上盖板1向下滑动，并抵接于对中挡块204，对中滚轮205与电池盒上盖板1之间为滚动摩擦，摩擦力小，启动对中气缸206，推动电池盒上盖板1使得电池盒上盖板1抵接于对中滚轮205，完成对中定位，为后续运动装置精准抓取提供条件。然后打开光源203，光源203透过电池盒上盖板1的螺钉孔104和工艺孔105，被相机202拍摄，若螺钉孔104或工艺孔105漏加工或加工尺寸有误，则可被拍照识别；通过视觉检测装置2可同时实现对中定位和拍照检测。
[0004]但是，上述涂胶系统存在的不足之处在于：在检测时，需要利用人工或机械臂将待检测电池盒上盖板搬运至视觉工作台上，检测完毕后又需要利用人工或机械臂将已检测电池盒上盖板从视觉工作台上移走，检测效率较低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种电池盒上盖板涂胶装置，以提高检测效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种电池盒上盖板涂胶装置，包括机架，设置在所述机架上的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括上料单元和检测单元；
[0007]所述上料单元用于将电池盒上盖板输送至所述检测单元；
[0008]所述检测单元包括：
[0009]固定设置在所述机架上的光源；
[0010]固定设置在所述机架上的相机，其位于所述光源的上方；
[0011]两侧设置有限位结构的视觉工作台，其倾斜设置，其进料端与所述上料单元的出
料端相连接，其第一侧与所述机架铰接、第二侧可绕其铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动，其中，当所述视觉工作台处于所述第一工作位置A时，所述视觉工作台与所述上料单元的出料端相对应，当所述视觉工作台处于所述第二工作位置A时，所述视觉工作台的所述第二侧高于或低于所述第一侧；
[0012]挡块，滑动设置在所述视觉工作台的出料端，其可沿视觉工作台的法向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，其中，当所述挡块处于所述第一工作位置B时，所述挡块回缩至所述视觉工作台的侧壁以内，当所述挡块处于所述第二工作位置B时，所述挡块延伸至所述视觉工作台的侧壁以外；
[0013]用于驱动所述视觉工作台在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间往复摆动的第一驱动结构；以及
[0014]用于驱动所述挡块在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复运动的第二驱动结构。
[0015]进一步地，所述上料单元包括：
[0016]倾斜设置的上料导轨，其出料端与所述视觉工作台的进料端连通；
[0017]设置在所述上料导轨的进料端的储料盒，其出料端的面向所述上料导轨的一侧设置有出料孔，所述出料孔与所述上料导轨的进料端连通；
[0018]推料滑块，其滑动设置在所述储料盒内，其可沿所述储料盒的长度方向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动，其中，当所述推料滑块处于当所述第一工作位置C时所述推料滑块位于所述储料盒的进料端，当所述推料滑块处于第二工作位置C时，所述推料滑块位于所述储料盒的出料端；以及
[0019]第三驱动结构，其用于驱动所述推料滑块在所述第一工作位置C和所述第二工作位置C之间作往复直线运动，且当所述推料滑块从所述第一工作位置C向所述第二工作位置C运动的过程中，所述第三驱动结构每次驱动所述推料滑块向所述储料盒的进料端按预设距离L移动，其中，L为电池盒上盖板的厚度。
[0020]进一步地，所述上料单元还包括设置在所述储料盒的出料端的阻挡结构，所述阻挡结构包括：
[0021]沿所述储料盒的高度方向依次间隔设置的多个阻挡滑块；以及
[0022]与所述阻挡滑块一一对应的第一弹性件，其设置在所述阻挡滑块的远离所述推料滑块的一侧，其两端分别与所述阻挡滑块和所述储料盒抵接；
[0023]其中，自然状态下，所述阻挡滑块的面向所述推料滑块的一侧位于所述出料孔的面向所述推料滑块的一侧，且所述阻挡滑块的面向所述推料滑块的一侧距离所述出料孔的面向所述推料滑块的一侧的距离大于或等于电池盒上盖板的厚度。
[0024]进一步地，所述阻挡结构还包括与所述阻挡滑块一一对应的转动辊，所述转动辊转动设置在所述阻挡滑块的面向所述推料滑块的一侧。
[0025]进一步地，所述第二驱动结构包括：
[0026]固定镶嵌在所述挡块上的永磁铁；
[0027]与所述永磁铁相配合的电磁铁，其固定镶嵌在所述视觉工作台内；以及
[0028]第二弹性件，其设置在所述挡块的面向所述视觉工作台的一侧，其两端分别与所述视觉工台和所述挡块连接；
[0029]其中，自然状态下，当所述第二弹性件具有使所述挡块从第二工作位置B向第一工作位置B运动的趋势时，所述电磁铁与所述永磁铁相对的一侧的磁性相同，当所述第二弹性件具有使所述挡块从第一工作位置B向第二工作位置B运动的趋势时，所述电磁铁与所述永磁铁相对的一侧的磁性相反。
[0030]进一步地，所述视觉检测组件还包括：
[0031]用于控制所述电磁铁的通电或断电以及第三驱动结构停止的启停装置，其设置在所述储料盒的出料端；以及
[0032]启动臂，其设置在所述阻挡滑块的远离所述推料滑块的一侧并与所述阻挡滑块固定连接。
[0033]进一步地，所述第一驱动结构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端分别与所述机架和所述视觉工作台铰接。
[0034]进一步地，所述第三驱动结构包括步进式电动推杆，所述步进式电动推杆的动力输出端与所述推料滑块固定连接。
[0035]进一步地，所述第三驱动结构包括第二电动推杆。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池盒上盖板涂胶装置，包括机架，设置在所述机架上的视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件包括上料单元和检测单元；所述上料单元用于将电池盒上盖板输送至所述检测单元；所述检测单元包括：固定设置在所述机架上的光源；固定设置在所述机架上的相机，其位于所述光源的上方；两侧设置有限位结构的视觉工作台，其倾斜设置，其进料端与所述上料单元的出料端相连接，其第一侧与所述机架铰接、第二侧可绕其铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动，其中，当所述视觉工作台处于所述第一工作位置A时，所述视觉工作台与所述上料单元的出料端相对应，当所述视觉工作台处于所述第二工作位置A时，所述视觉工作台的所述第二侧高于或低于所述第一侧；挡块，滑动设置在所述视觉工作台的出料端，其可沿视觉工作台的法向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，其中，当所述挡块处于所述第一工作位置B时，所述挡块回缩至所述视觉工作台的侧壁以内，当所述挡块处于所述第二工作位置B时，所述挡块延伸至所述视觉工作台的侧壁以外；用于驱动所述视觉工作台在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间往复摆动的第一驱动结构；以及用于驱动所述挡块在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复运动的第二驱动结构。2.根据权利要求1所述的电池盒上盖板涂胶装置，其特征在于：所述上料单元包括：倾斜设置的上料导轨，其出料端与所述视觉工作台的进料端连通；设置在所述上料导轨的进料端的储料盒，其出料端的面向所述上料导轨的一侧设置有出料孔，所述出料孔与所述上料导轨的进料端连通；推料滑块，其滑动设置在所述储料盒内，其可沿所述储料盒的长度方向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动，其中，当所述推料滑块处于当所述第一工作位置C时所述推料滑块位于所述储料盒的进料端，当所述推料滑块处于第二工作位置C时，所述推料滑块位于所述储料盒的出料端；以及第三驱动结构，其用于驱动所述推料滑块在所述第一工作位置C和所述第二工作位置C之间作往复直线运动，且当所述推料滑块从所述第一工作位置C向所述第二工作位置C运动的过程中，所述第三驱动结构每次驱动所述推料滑块向所述储料盒的进料端按预设距离L移动，其中，L为电池盒上盖板的厚度。3.根据权利要求2所述的电池盒上盖板涂胶装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝盼，许扬，杨芳，唐卫东，唐芳，杨青云，王霞，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：