NHV测试机制造技术

本实用新型专利技术一种NHV测试机，包含有用于对待测总成（101）进行模拟工作检测的检测头（5），检测头（5）安装于六轴机械手（4）上，且六轴机械手（4）安装于工作台（1）上，工作台（1）上架设有传送轨道（2），所述传送轨道（2）上行走设置有装载托盘（3），待测总成（101）固定安装于装载托盘（3）上，装载托盘（3）内置传感器组件，上述六轴机械手（4）位于传送轨道（2）一侧，压紧机构（6）位于传送轨道（2）的另一侧。本实用新型专利技术一种NHV测试机，检测快捷、高效、方便且检测精度高。方便且检测精度高。方便且检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
NHV测试机


[0001]本技术涉及一种对车用部件进行噪音(Noise)、震荡(Vibration)、平稳(Harshness)等性能进行测试的装置，属于测试装置


技术介绍

[0002]NHV测试机(又可称为NVH检测仪)，是用于对设备的噪音(Noise)、震荡(Vibration)、平稳(Harshness)三项性能进行检测的机器，其一般采用如中国专利CN201810327201.0公开的“汽车NVH检测装置、方法及汽车剩余使用寿命评估方法”，即通过模拟启动状态对产品进行使用状态模拟，然后采集数据进行检测其振动性能。其中为方便进行检测，有企业研发并申请了中国专利CN201410576755.6“一种车用发电机NVH下线检测装置及其方法”，其通过声压传感器采集振动信号，并输入耳机内供测试者进行判断，该方式判断发生存在人为误判的可能，且通过声压方式属于二次测量，即便如其后续所述基于电脑进行二次比对，仍然存在一定的因环境音量干扰而产生误判，影响检测精度。
[0003]同时，上述CN201410576755.6中公开的“一种车用发电机NVH下线检测装置”缺乏相应的配套上下料机构，需要吊机或叉车等进行配合将待测总成放置于检测装置上进行检测，整个操作过程费时费力，且缺乏智能化改造的空间。
[0004]综上所述，亟需一种检测快捷、高效、方便且检测精度高的NHV测试机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种检测快捷、高效、方便且检测精度高的NHV测试机。
>[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种NHV测试机，包含有用于对待测总成进行模拟工作检测的检测头，检测头安装于六轴机械手上，且六轴机械手安装于工作台上，工作台上架设有传送轨道，所述传送轨道上行走设置有装载托盘，待测总成固定安装于装载托盘上，装载托盘内置传感器组件，上述六轴机械手位于传送轨道一侧，压紧机构位于传送轨道的另一侧。
[0008]优选的，所述压紧机构包含有支柱，支柱竖向安装于工作台上，且工作台的顶部与摆臂的中部相铰接，压紧气缸的气缸座铰接于支柱或工作台上，且压紧气缸竖向向上的活塞杆的顶部与摆臂的一端相铰接，摆臂的另一端压合在待测总成上。
[0009]优选的，所述摆臂的另一端安装压紧头后压合在待测总成上。
[0010]优选的，所述压紧头的材质为弹性材质。
[0011]优选的，所述检测头包含有插入待测总成电控接口的启动机构、以及插入待测总成进出气口的气管。
[0012]优选的，所述装载托盘内置的传感器组件包含有力传感器和处理模块，所述处理模块包含有信号处理电路和无线模块，力传感器经信号处理电路与无线模块相连接，无线模块与后台服务器通讯相连。
[0013]优选的，一组六轴机械手和一组压紧机构分别位于传送轨道的两侧构成一组检测工位，所述检测工位设置有两组或多组。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过集成在装载托盘上的力传感器，即时获得检测时的振动信号，无需转换，属于直接检测，信号精确可靠，且不容易存在误判。且通过传送轨道对装载托盘进行传输，提高了检测的效率；并通过六轴机械手操作检测头进行启动确认和气管插入模拟，操作更为简单方便和可靠，且六轴机械手操作灵活，可方便的匹配不同规格的待测总成。最后，通过压紧机构对待测总成进行压紧，防止其测试时的意外抖动，进一步模拟了安装后的工作环境，保证其测试时的可靠性，提高了其检测的精确。
附图说明
[0016]图1为本技术一种NHV测试机的结构示意图。
[0017]图2为本技术一种NHV测试机的俯视图。
[0018]图3为本技术一种NHV测试机的侧视图。
[0019]其中：
[0020]待测总成101；
[0021]工作台1、传送轨道2、装载托盘3(内置力传感器)、六轴机械手4、检测头5、压紧机构6；
[0022]支柱6.1、摆臂6.2、压紧气缸6.3、压紧头6.4。
具体实施方式
[0023]参见图1，本技术涉及的一种NHV测试机，包含有工作台1，工作台1上架设有传送轨道2，且传送轨道2的两端伸出工作台1的台面，从而便于与前后道工艺所用的自动化设备进行拼接构成流水作业线，从而无法额外采用运转小车、行车等方式对待测总成101进行转移，极大的提高了其作业效率。
[0024]所述传送轨道2上行走设置有装载托盘3，待测总成101固定安装于装载托盘3上，装载托盘3内置力传感器对待测总成101在测试时的三个轴向的振动力进行实施检测，同时装载托盘3上设置有与待测总成101匹配定位得到配合结构，如定位销等方便快捷、准备的将待测总成101固定安装于装载托盘3上。
[0025]同时，传送轨道2的两侧分别安装有六轴机械手4和压紧机构6(一组六轴机械手4和一组压紧机构6构成一工位，本实施例中设置二工位，即图示中的前后两组六轴机械手4和两组压紧机构6，从而提高了其检测效率)，利用六轴机械手4安装的检测头5对待测总成101进行启动和气管插入，从而模拟待测总成101的工作状态，检测头5包含有启动机构和气管，通过六轴机械手4的多轴联动方式经检测头5上的启动机构与待测总成101上的电控接口插接相连、将气管插入待测总成101的进出气口，从而启动待测总成101实现模拟检测。
[0026]并且在六轴机械手4对待测总成101进行模拟检测的同时，利用压紧机构6对待测总成101进行压紧，模拟其真实安装环境，从而保证测试精度，所述压紧机构6包含有支柱6.1，支柱6.1竖向安装于工作台1上，且工作台1的顶部与摆臂6.2的中部相铰接，压紧气缸6.3的气缸座铰接于支柱6.1上，且压紧气缸6.3的活塞杆与摆臂6.2的一端相铰接，摆臂6.2
的另一端安装弹性材质(如橡胶)构成的压紧头6.4后压合在待测总成101 上，从而实现对待测总成101的安装环境模拟。
[0027]本技术涉及的一种NHV测试机的整个过程为：
[0028](1)安装于装载托盘3上的待测总成101通过传送轨道2传送至检测工位上；
[0029](2)压紧机构6启动压紧待测总成101后，六轴机械手4通过检测头 5完成启动连接、并将气管插入待测总成101的进气口和出气口；
[0030](3)检测头5输出控制信号启动待测总成101，其气管导入气体至待测总成101内；
[0031](4)装载托盘3内的压力传感器采集测试过程中的振动力信号，并通过无线方式反馈给服务其进行存储和分析这些测试数据。
[0032]另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种NHV测试机，包含有用于对待测总成（101）进行模拟工作检测的检测头（5），其特征在于：检测头（5）安装于六轴机械手（4）上，且六轴机械手（4）安装于工作台（1）上，工作台（1）上架设有传送轨道（2），所述传送轨道（2）上行走设置有装载托盘（3），待测总成（101）固定安装于装载托盘（3）上，装载托盘（3）内置传感器组件，上述六轴机械手（4）位于传送轨道（2）一侧，压紧机构（6）位于传送轨道（2）的另一侧。2.根据权利要求1所述一种NHV测试机，其特征在于：所述压紧机构（6）包含有支柱（6.1），支柱（6.1）竖向安装于工作台（1）上，且工作台（1）的顶部与摆臂（6.2）的中部相铰接，压紧气缸（6.3）的气缸座铰接于支柱（6.1）或工作台（1）上，且压紧气缸（6.3）竖向向上的活塞杆的顶部与摆臂（6.2）的一端相铰接，摆臂（6.2）的另一端压合在待测总成（101）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：江期富，
申请(专利权)人：上海托展智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：