一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，涉及水泥制品3D打印技术领域，包括储料箱，储料箱下表面设置有支撑结构，储料箱一面贯通壳体连接输料管，输料管另一端连接搅拌结构中的搅拌箱，该装置在进行打印材料进行运输时，通过搅拌箱内部的第一搅拌轴对打印材料进行第一次的搅拌，将打印材料充分搅匀，同时，搅匀打印材料通过第二搅拌轴运输至运输管，使得材料在打印时，不会因为搅拌不均匀产生气泡等导致打印失败，通过喷头处将信息通过控制模块反馈到运输结构与搅拌结构，同时，运输模块对运输距离的调节，实现在3D建筑打印中对混凝土材料的精确运输。3D建筑打印中对混凝土材料的精确运输。3D建筑打印中对混凝土材料的精确运输。

【技术实现步骤摘要】
一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备


[0001]本技术涉及到水泥制品3D打印
，具体为一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备。

技术介绍

[0002]3D打印建筑是利用工业机器人逐层重复铺设材料层构建自由形式的建筑结构的新兴技术，这种工艺原理叫做增材制造，通过逐层累积最终形成一个成品。
[0003]它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。
[0004]而随着3D打印技术在建筑领域的探索与应用，其材料输送问题也开始浮出，打印材料往往因为搅拌不够充分，导致在打印时出现气泡等问题。
[0005]针对上述问题，本技术提供了一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，该装置在进行打印材料进行运输时，通过搅拌箱内部的第一搅拌轴对打印材料进行第一次的搅拌，将打印材料充分搅匀，同时，搅匀打印材料通过第二搅拌轴运输至运输管，使得材料在打印时，不会因为搅拌不均匀产生气泡等导致打印失败，通过喷头处将信息通过控制模块反馈到运输结构与搅拌结构，同时，运输模块对运输距离的调节，实现在3D建筑打印中对混凝土材料的精确运输，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，包括储料箱，储料箱下表面设置有支撑结构，储料箱一面贯通壳体连接输料管，输料管另一端连接搅拌结构中的搅拌箱；
[0008]搅拌结构包括搅拌箱，搅拌箱内壁转动连接第一搅拌轴的一端，第一搅拌轴的另一端连接搅拌箱侧面第二伺服电机输出端，第一搅拌轴下方的内壁对称设置有倾斜板，倾斜板下方内壁转动连接第二搅拌轴的一端，第二搅拌轴的另一端连接搅拌箱侧面第三伺服电机输出端，搅拌箱的出料端通过运料管连接泵送机的输入端，泵送机连接运料管，运料管连接打印模块。
[0009]进一步地，储料箱的上表面固定连接第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯通储料箱壳体连接运输轴的一端，运输轴的另一端转动连接在储料箱底面。
[0010]进一步地，搅拌箱上表面固定连接支撑块，支撑块固定连接有水箱。
[0011]进一步地，支撑结构包括底板，底板上表面四角设置L型板，底板下表面设置有支撑柱。
[0012]进一步地，运料管放置在支撑架上。
[0013]进一步地，打印模块包括支撑横梁，支撑横梁上端设置凹槽，凹槽内两侧设置有导
轨，导轨滑动连接第五伺服电机，第五伺服电机连接打印喷头的一侧，打印喷头的输入端连接运料管，打印喷头一侧固定连接舵机，打印喷头出料口设置有圆盘电感式接近开关，支撑横梁上表面一侧设置凹形板，支撑横梁上表面一侧设置第四伺服电机。
[0014]进一步地，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机与打印喷头的输入端电连接电脑的输出端，圆盘电感式接近开关与舵机的输出端电连接电脑输入端。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术提供的一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，该装置在进行打印材料进行运输时，通过搅拌箱内部的第一搅拌轴对打印材料进行第一次的搅拌，将打印材料充分搅匀，同时，搅匀打印材料通过第二搅拌轴运输至运输管，使得材料在打印时，不会因为搅拌不均匀产生气泡等导致打印失败。
[0017]2、本技术提供的一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，通过喷头处将信息通过控制模块反馈到运输结构与搅拌结构，同时，运输模块对运输距离的调节，实现在3D建筑打印中对混凝土材料的精确运输。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的储料箱剖面图；
[0020]图3为本技术的搅拌结构示意图；
[0021]图4为本技术的搅拌结构剖面图；
[0022]图5为本技术的打印模块结构示意图。
[0023]图中：1、第一伺服电机；11、运料管；2、储料箱；21、输料管；22、运输轴；3、支撑结构；4、水箱；5、搅拌结构；51、第二伺服电机；52、第三伺服电机；53、倾斜板；54、第一搅拌轴；55、第二搅拌轴；56、搅拌箱；6、泵送机；7、支撑架；8、打印模块；81、第四伺服电机；82、凹型板；83、导轨；84、第五伺服电机；85、舵机；86、圆盘电感式接近开关；87、打印喷头；88、支撑横梁。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了解决打印材料搅拌不够充分的技术问题，请参阅图1
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5，通过以下优选方案：
[0026]一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，包括储料箱2，储料箱2下表面设置有支撑结构3，储料箱2一面贯通壳体连接输料管21，输料管21另一端连接搅拌结构5中的搅拌箱56，搅拌结构5包括搅拌箱56，搅拌箱56内壁转动连接第一搅拌轴54的一端，第一搅拌轴54的另一端连接搅拌箱56侧面第二伺服电机51输出端，第一搅拌轴54下方的内壁对称设置有倾斜板53，倾斜板53下方内壁转动连接第二搅拌轴55的一端，第二搅拌轴55的另一端连接搅拌箱56侧面第三伺服电机52输出端，搅拌箱56的出料端通过运料管11连接泵送
机6的输入端，泵送机6连接运料管11，运料管11连接打印模块8。
[0027]具体的，开始打印时，电脑控制第二伺服电机51和第三伺服电机52工作，打印材料通过储料箱2的输料管21传送至搅拌结构5中的搅拌箱56，打印材料在搅拌箱56中，收到第一搅拌轴54进行搅拌，第一搅拌轴54上设置有螺旋刀片，通过螺旋刀片对打印材料充分搅拌，搅拌后的打印材料通过第一搅拌轴54下方的内壁对称设置有倾斜板53请到在第二搅拌轴55上，第二搅拌轴55将打印材料送至搅拌箱56侧面连接的运料管11，通过运料管11将打印材料输送至打印模块8进行打印。
[0028]进一步的，请参阅图1
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5，通过以下优选方案：
[0029]储料箱2的上表面固定连接第一伺服电机1，第一伺服电机1的输出端贯通储料箱2壳体连接运输轴22的一端，运输轴22的另一端转动连接在储料箱2底面。
[0030]具体的，为了更好的将打印材料传送至搅拌箱56内，第一伺服电机1工作，带动运输轴22转动，通过运输轴22更好的将打印材料输送至搅拌箱56。
[0031]进一步的，请参阅图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，包括储料箱(2)，其特征在于：所述储料箱(2)下表面设置有支撑结构(3)，储料箱(2)一面贯通壳体连接输料管(21)，输料管(21)另一端连接搅拌结构(5)中的搅拌箱(56)；所述搅拌结构(5)包括搅拌箱(56)，搅拌箱(56)内壁转动连接第一搅拌轴(54)的一端，第一搅拌轴(54)的另一端连接搅拌箱(56)侧面第二伺服电机(51)输出端，第一搅拌轴(54)下方的内壁对称设置有倾斜板(53)，倾斜板(53)下方内壁转动连接第二搅拌轴(55)的一端，第二搅拌轴(55)的另一端连接搅拌箱(56)侧面第三伺服电机(52)输出端，搅拌箱(56)的出料端通过运料管(11)连接泵送机(6)的输入端，泵送机(6)连接运料管(11)，运料管(11)连接打印模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，其特征在于：所述储料箱(2)的上表面固定连接第一伺服电机(1)，第一伺服电机(1)的输出端贯通储料箱(2)壳体连接运输轴(22)的一端，运输轴(22)的另一端转动连接在储料箱(2)底面。3.根据权利要求1所述的一种具有搅拌结构的3D打印混凝土材料传输设备，其特征在于：所述搅拌箱(56)上表面固定连接支撑块，支撑块固定连接有水箱(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆悦，张文福，王安卿，冯天润，王楷焘，兰天翔，张陈熙，陈婧婧，姚萌萌，顾骏，沈阳，魏鹏川，马朝政，朱佳成，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：