一种输出角度可调节的永磁伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输出角度可调节的永磁伺服电机，属于永磁伺服电机技术领域。该输出角度可调节的永磁伺服电机，包括：电机本体，电机本体的一侧外表面固定连接有外接盒，外接盒的四侧内壁均转动连接有传动杆，每个传动杆的一端均固定连接有从动锥齿轮，且每个传动杆的另一端均固定连接有连接块，电机本体的输出端固定连接有主动锥齿轮，该输出角度可调节的永磁伺服电机，电机本体的输出端会带动主动锥齿轮旋转，四个从动锥齿轮通过四个传动杆带动四个连接块旋转，对应的连接块带动外接输出端旋转，不需要改变电机本体的安装位置，就可以调节电机本体的输出角度，操作简单方便，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种输出角度可调节的永磁伺服电机


[0001]本技术涉及永磁伺服电机
，更具体地说，涉及一种输出角度可调节的永磁伺服电机。

技术介绍

[0002]永磁伺服电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机，同时永磁伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]现有的永磁伺服电机，其主轴输出角度一般都是一个角度，当需要改变永磁伺服电机的输出角度时，一般都是通过调整永磁伺服电机的安装角度来进行输出角度的调节，但调整永磁伺服电机的安装角度并不轻松，需要将永磁伺服电机从原有的位置拆下，然后再安装一遍，永磁伺服电机的输出角度调节效率低。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种输出角度可调节的永磁伺服电机，它不需要调整永磁伺服电机的安装角度，即可调节电机本体的输出角度，操作简单方便，工作效率高。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0008]一种输出角度可调节的永磁伺服电机，包括：
[0009]电机本体，所述电机本体的一侧外表面固定连接有外接盒，所述外接盒的四侧内壁均转动连接有传动杆，每个所述传动杆的一端均固定连接有从动锥齿轮，且每个传动杆的另一端均固定连接有连接块，所述电机本体的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与四个从动锥齿轮均啮合连接；以及
[0010]四个外接输出端，每个所述外接输出端均活动嵌设于对应连接块的内部。
[0011]作为本技术的一种优选方案，四个所述从动锥齿轮呈环形阵列均匀分布在外接盒的内部。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述电机本体的一侧外表面固定连接有四个支撑块，四个所述传动杆分别转动贯穿四个支撑块。
[0013]作为本技术的一种优选方案，每个所述传动杆上均固定套设有一组限位环，每组所述限位环均设置有两个，每组两个限位环与对应支撑块的两侧外表面均贴合。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述主动锥齿轮的内部螺纹连接有原向输出轴，所述原向输出轴的一端延伸至外接盒的外侧。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述外接盒的一侧外表面固定连接有环形块。
[0016]3．有益效果
[0017]相比于现有技术，本技术提供了一种输出角度可调节的永磁伺服电机，具有以下有益效果：
[0018]该输出角度可调节的永磁伺服电机，电机本体的输出端会带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮会同时带动四个从动锥齿轮旋转，四个从动锥齿轮通过四个传动杆带动四个连接块旋转，对应的连接块带动外接输出端旋转，不需要改变电机本体的安装位置，就可以调节电机本体的输出角度，操作简单方便，工作效率高。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为本技术的外接盒处剖视图；
[0021]图3为本技术的连接块与外接输出端处立体图。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、电机本体；2、外接盒；3、连接块；4、外接输出端；5、主动锥齿轮；6、传动杆；7、从动锥齿轮；8、支撑块；9、限位环。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]请参阅图1
‑
图3，一种输出角度可调节的永磁伺服电机，包括：
[0029]电机本体1，电机本体1的一侧外表面固定连接有外接盒2，外接盒2的四侧内壁均转动连接有传动杆6，每个传动杆6的一端均固定连接有从动锥齿轮7，且每个传动杆6的另一端均固定连接有连接块3，电机本体1的输出端固定连接有主动锥齿轮5，主动锥齿轮5与四个从动锥齿轮7均啮合连接；以及
[0030]四个外接输出端4，每个外接输出端4均活动嵌设于对应连接块3的内部。
[0031]在本技术的具体实施例中，四个外接输出端4平时并不是都放在四个连接块3内，根据使用环境的需求，将需要使用的外接输出端4插入连接块3后，通过螺栓贯穿连接块3将外接输出端4固定在连接块3的内部，使得连接块3带动外接输出端4旋转时，外接输出端4不会脱落，启动电机本体1时，电机本体1的输出端会带动主动锥齿轮5旋转，主动锥齿轮5会同时带动四个从动锥齿轮7旋转，四个从动锥齿轮7通过四个传动杆6带动四个连接块3旋转，不需要改变电机本体1的安装位置，就可以调节电机本体1的输出角度，操作简单方便，工作效率高。
[0032]具体的请结合图2所示，四个从动锥齿轮7呈环形阵列均匀分布在外接盒2的内部。
[0033]本实施例中，四个从动锥齿轮7之间运动不会妨碍，同时增加结构美观性。
[0034]具体的请结合图2所示，电机本体1的一侧外表面固定连接有四个支撑块8，四个传动杆6分别转动贯穿四个支撑块8。
[0035]本实施例中，四个支撑块8用于保持四个传动杆6的稳定转动。
[0036]具体的请结合图2所示，每个传动杆6上均固定套设有一组限位环9，每组限位环9均设置有两个，每组两个限位环9与对应支撑块8的两侧外表面均贴合。
[0037]本实施例中，每个传动杆6上的两个限位环9通过与对应支撑块8配合，使得传动杆6的位置不会改变，每个从动锥齿轮7能保持与主动锥齿轮5稳定的啮合连接。
[0038]具体的请结合图1和图2所示，主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出角度可调节的永磁伺服电机，其特征在于，包括：电机本体（1），所述电机本体（1）的一侧外表面固定连接有外接盒（2），所述外接盒（2）的四侧内壁均转动连接有传动杆（6），每个所述传动杆（6）的一端均固定连接有从动锥齿轮（7），且每个传动杆（6）的另一端均固定连接有连接块（3），所述电机本体（1）的输出端固定连接有主动锥齿轮（5），所述主动锥齿轮（5）与四个从动锥齿轮（7）均啮合连接；以及四个外接输出端（4），每个所述外接输出端（4）均活动嵌设于对应连接块（3）的内部。2.根据权利要求1所述的一种输出角度可调节的永磁伺服电机，其特征在于：四个所述从动锥齿轮（7）呈环形阵列均匀分布在外接盒（2）的内部。3.根据权利要求1所述的一种输出角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇峰，邓惠斌，司明月，钱诚，何真，窦岳，
申请(专利权)人：四川中车尚成电气有限公司，
类型：新型
国别省市：