一种维护便捷的智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种维护便捷的智能巡检机器人，涉及智能巡检机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的上端固定安装有激光雷达，所述机器人本体的上端固定连接有云台，所述云台的侧面装有监测相机，所述云台的侧面固装有撑板，所述撑板的上端转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面转动连接有活动柱，当巡检机器人处于较为恶劣的环境时，巡检机器人可以启动电机，电机带动丝杆转动，使得活动柱带着连接杆移动，从而将钢化玻璃移动至监测相机的一侧，并对监测相机进行防护，如遇到监测相机需要旋转的场景时，云台也会带着丝杆一同旋转，从而提高对监测相机的保护，并在恶劣环境下尽可能降低监测相机受损的概率。下尽可能降低监测相机受损的概率。下尽可能降低监测相机受损的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种维护便捷的智能巡检机器人


[0001]本技术涉及智能巡检机器人
，尤其涉及一种维护便捷的智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术不断的发展，巡检机器人逐渐在监测行业中崭露头角，巡检机器人主要通过路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的一种智能设备，但是在巡检机器人使用的过程中，由于巡检机器人可以应用于工厂、仓库、电站、市政建设和轨道运输等领域，使得巡检机器人所处的环境各不相同，而巡检机器人主要由监测相机完成各种任务，这就致使监测相机在较为恶劣的环境下有概率受到损坏，需加以改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种维护便捷的智能巡检机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种维护便捷的智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端固定安装有激光雷达，所述机器人本体的上端固定连接有云台，所述云台的侧面装有监测相机，所述云台的侧面固装有撑板，所述撑板的上端转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面转动连接有活动柱，所述活动柱的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的侧面固定安装有钢化玻璃，所述撑板的下端固装有电机，所述电机的输出端与丝杆固装，所述机器人本体的侧面设置有充电口。
[0005]为了使活动柱在丝杆上运动，本技术改进有，所述丝杆的上端固定连接有限位块，所述活动柱的内部开设有螺纹，且螺纹与丝杆相适配。
[0006]为了防止机器人本体受到磕碰，本技术改进有，所述机器人本体的侧面固定安装有防撞护栏，所述机器人本体的两侧固定连接有散热栅栏。
[0007]为了提高连接杆移动的稳定性，本技术改进有，所述云台的侧面固装有导轨，所述连接杆的侧面固装有导杆，所述导杆与导轨滑动连接。
[0008]为了将充电口密封住，本技术改进有，所述充电口的侧面设置有辅助机构，所述辅助机构包括保护塞，所述保护塞设置在充电口的侧面，所述机器人本体的侧面固装有环扣。
[0009]为了将保护塞连接在机器人本体上，本技术改进有，所述环扣与保护塞之间设置有系绳。
[0010]为了将保护塞插入充电口内，本技术改进有，所述保护塞的宽度小于充电口的宽度。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，实际使用时，通过设置机器人本体、激光雷达、云台、监测相机、
撑板、丝杆、活动柱、连接杆、钢化玻璃、电机和充电口，当巡检机器人处于较为恶劣的环境时，巡检机器人可以启动电机，电机带动丝杆转动，使得活动柱带着连接杆移动，从而将钢化玻璃移动至监测相机的一侧，并对监测相机进行防护，如遇到监测相机需要旋转的场景时，云台也会带着丝杆一同旋转，从而提高对监测相机的保护，并在恶劣环境下尽可能降低监测相机受损的概率。
[0013]2、本技术中，实际使用时，通过设置辅助机构，此时使用保护塞，方便人们在巡检机器人充完电后，将充电口封闭住，这样，巡检机器人在巡检时可避免充电口进入异物，而使用环扣和系绳，可以将保护塞与巡检机器人连接在一起，利于实际使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种维护便捷的智能巡检机器人的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种维护便捷的智能巡检机器人的仰视图；
[0016]图3为本技术提出一种维护便捷的智能巡检机器人的后视图；
[0017]图4为本技术提出一种维护便捷的智能巡检机器人中图3的A处放大图；
[0018]图5为本技术提出一种维护便捷的智能巡检机器人的侧视爆炸图。
[0019]图例说明：
[0020]1、机器人本体；2、激光雷达；3、云台；4、监测相机；5、撑板；6、丝杆；7、活动柱；8、连接杆；9、钢化玻璃；10、电机；11、充电口；12、防撞护栏；13、导轨；14、导杆；15、散热栅栏；16、保护塞；17、环扣；18、系绳。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种维护便捷的智能巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上端固定安装有激光雷达2，机器人本体1的上端固定连接有云台3，云台3的侧面装有监测相机4，通过设置云台3的侧面装有监测相机4，相当于机器人眼睛，用于巡视各种设备并将故障设备上报，以便人们进行维护，云台3的侧面固装有撑板5，通过设置云台3的侧面固装有撑板5，用于支撑丝杆6，撑板5的上端转动连接有丝杆6，丝杆6的外表面转动连接有活动柱7，活动柱7的外表面固定连接有连接杆8，通过设置活动柱7的外表面固定连接有连接杆8，用于支撑钢化玻璃9，连接杆8的侧面固定安装有钢化玻璃9，通过设置连接杆8的侧面固定安装有钢化玻璃9，可提高对监测相机4的防护，撑板5的下端固装有电机10，电机10的输出端与丝杆6固装，通过设置撑板5的下端固装有电机10，同时设置电机10的输出端与丝杆6固装，开启电机10后可以使丝杆6在撑板5上转动，机器人本体1的侧面设置有充电口11，用过在机器人本体1的侧面设置有充电口11，用于给机器人
本体1充电。
[0025]请参阅图1
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5，丝杆6的上端固定连接有限位块，通过设置丝杆6的上端固定连接有限位块，用于限制活动柱7的运动范围，活动柱7的内部开设有螺纹，且螺纹与丝杆6相适配，通过设置活动柱7的内部开设有螺纹，同时设置螺纹与丝杆6相适配，使得活动柱7可以在丝杆6的表面进行移动，机器人本体1的侧面固定安装有防撞护栏12，通过设置机器人本体1的侧面固定安装有防撞护栏12，在巡检时可防止机器人本体1受到磕碰，机器人本体1的两侧固定连接有散热栅栏15，通过设置机器人本体1的两侧固定连接有散热栅栏15，提高机器人本体1的散热性，云台3的侧面固装有导轨13，连接杆8的侧面固装有导杆14，导杆14与导轨13滑动连接，通过设置连接杆8的侧面固装有导杆14，同时设置导杆14与导轨13滑动连接，在连接杆8移动的过程中，导杆14随着连接杆8的移动在导轨13内滑动。
[0026]实施例二
[0027]请参阅图1和图5，充电口11的侧面设置有辅助机构，辅助机构包括保护塞16，保护塞16设置在充电口11的侧面，通过在充电口11的侧面设置有保护塞16，防止机器人本体1在巡检时异物进入充电口11，机器人本体1的侧面固装有环扣17，环扣17与保护塞16之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护便捷的智能巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端固定安装有激光雷达(2)，所述机器人本体(1)的上端固定连接有云台(3)，所述云台(3)的侧面装有监测相机(4)，所述云台(3)的侧面固装有撑板(5)，所述撑板(5)的上端转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外表面转动连接有活动柱(7)，所述活动柱(7)的外表面固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的侧面固定安装有钢化玻璃(9)，所述撑板(5)的下端固装有电机(10)，所述电机(10)的输出端与丝杆(6)固装，所述机器人本体(1)的侧面设置有充电口(11)。2.根据权利要求1所述的维护便捷的智能巡检机器人，其特征在于：所述丝杆(6)的上端固定连接有限位块，所述活动柱(7)的内部开设有螺纹，且螺纹与丝杆(6)相适配。3.根据权利要求1所述的维护便捷的智能巡检机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嵩，
申请(专利权)人：上海法贞通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：