一种行李货物搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行李货物搬运机器人，包括车体，车体上固定装配有放置箱，放置箱的侧面安装有控制显示器，放置箱的左侧设置有调节座，调节座上安装有拿放行李的机械臂。采用了一种智能运输方式代替人工的工作方式，有效解决暴力运输导致行李破损问题，提高工作效率，同时解放大量机场劳动力，使其运用到更有用的环境中去，通过液压推杆，带动机械臂向上移动，方便调节机械臂的高度，满足人们的使用需求；机械手可以根据行李箱大小进行调节，且机械臂、机械手方便拆卸更换，方便对机械臂、机械手日常维护，从而提升机械臂、机械手使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种行李货物搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种行李货物搬运机器人。

技术介绍

[0002]传统的物流搬运行业中，往往需要付出大量的劳动成本、不方便操作、安全性能低、效率低等诸多不便的问题已不能满足物流行业的发展需求，而结合现代科技的发展，设计出了一种机场搬运机器人。机场物流机器人是近代自动控制领域出现的一种高新技术，涉及到力学、自动控制技术、传感器技术、计算机技术以及单片机技术等。在物流机器人可以看做是整个智能物流领域的基础，可以充分的对工作区域的空间进行应用，极大的提高搬运效率，缩短作业时间，整体效率得到了优化。
[0003]现有的搬运机器人在使用时，一方面，搬运机器人不能与语音交互系统进行很好的结合，对物品进行保护运输；另一方面，机械臂固定安装在底座上，在长时间使用后，机械手需要定期检修维护，在夹持不同物品时，需要使用不同的机械手，现有的机械手不方便进行拆卸更换，适用范围低，为此，我们提出一种行李货物搬运机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种行李货物搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种行李货物搬运机器人，包括车体，车体上固定装配有放置箱，放置箱的侧面安装有控制显示器，放置箱的左侧设置有调节座，调节座上安装有拿放行李的机械臂；
[0007]机械臂远离调节座的一端安装有机械手控制件，机械手控制件上对称设置有两个机械手，两个机械手之间设置有摄像头，摄像头的安装在机械手控制件的底面，机械手控制件上表面固定安装有安装板，安装板的上表面设置有多个螺丝，安装板通过螺丝固定在机械臂的一端，机械臂的侧面设置有机械臂控制件。
[0008]优选的，调节座包括安装在车体的上表面的固定箱，固定箱的内部开设有固定腔，固定腔的底壁固定装配有液压推杆，液压推杆的输出端固定装配有连接块，连接块的上表面固定装配有两个插板，固定箱的上方设置有移动座，机械臂的底端固定安装在移动座上，移动座的底面固定装配有插槽块，连接块的插入插槽块的插槽中。
[0009]优选的，插板上均开设有固定孔，插槽块上固定装配有螺纹套管，螺纹套管的内部螺接装配有螺纹杆，螺纹杆的延伸至固定孔的内部，螺纹杆的另一端固定装配有旋钮。
[0010]优选的，移动座的两侧设置有限位板，限位板与固定箱的两侧滑动连接。
[0011]优选的，车体的两侧设置有多个麦克纳姆轮。
[0012]优选的，机械臂为六自由度机械臂。
[0013]优选的，机械臂控制件、机械手控制件和摄像头均与控制显示器电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种行李货物搬运机器人，具备以下有益效
果：
[0015]1、该行李货物搬运机器人，采用了一种智能运输方式代替人工的工作方式，有效解决暴力运输导致行李破损问题，提高工作效率，同时解放大量机场劳动力，使其运用到更有用的环境中去。
[0016]2、该行李货物搬运机器人，通过液压推杆，带动机械臂向上移动，方便调节机械臂的高度，满足人们的使用需求；机械手可以根据行李箱大小进行调节，且机械臂、机械手方便拆卸更换，方便对机械臂、机械手日常维护，从而提升机械臂、机械手使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图3为图2中A的结构放大图；
[0020]图4为本技术的调节座结构示意图。
[0021]图中：1、车体；2、麦克纳姆轮；3、放置箱；4、控制显示器；5、调节座；51、固定箱；52、固定腔；53、液压推杆；54、连接块；55、插板；56、移动座；57、插槽块；58、螺纹套管；59、螺纹杆；6、机械臂；7、机械手控制件；8、机械手；9、螺丝；10、安装板；11、摄像头；12、机械臂控制件。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
‑
4，一种行李货物搬运机器人，采用了一种智能运输方式代替人工的工作方式，有效解决暴力运输导致行李破损问题，提高工作效率，同时解放大量机场劳动力，使其运用到更有用的环境中去，通过液压推杆53，带动机械臂6向上移动，方便调节机械臂6的高度，满足人们的使用需求；机械手8可以根据行李箱大小进行调节，且机械臂6、机械手8方便拆卸更换，方便对机械臂6、机械手8日常维护，从而提升机械臂6、机械手8使用寿命；
[0023]该行李货物搬运机器人，包括车体1，车体1上固定装配有放置箱3，放置箱3的侧面安装有控制显示器4，放置箱3的左侧设置有调节座5，调节座5上安装有拿放行李的机械臂6；
[0024]进一步的，车体1的两侧设置有多个麦克纳姆轮2，方便车体1可以向任意方向移动，方便进行行李运输；
[0025]进一步的，机械臂6为六自由度机械臂，以满足使用需求；
[0026]机械臂6远离调节座5的一端安装有机械手控制件7，机械手控制件7上对称设置有两个机械手8，两个机械手8之间设置有摄像头11，摄像头11的安装在机械手控制件7的底面，机械手控制件7上表面固定安装有安装板10，安装板10的上表面设置有多个螺丝9，安装板10通过螺丝9固定在机械臂6的一端，机械臂6的侧面设置有机械臂控制件12，方便通过机械臂6与机械手8配合，将行李箱等物品放置于放置箱3内进行保护；
[0027]机械臂控制件12、机械手控制件7和摄像头11均与控制显示器4电性连接，方便通过摄像头11进行识别物体，再通过机械臂将行李箱等物品放置于放置箱3内进行保护；
[0028]调节座5包括安装在车体1的上表面的固定箱51，固定箱51的内部开设有固定腔52，固定腔52的底壁固定装配有液压推杆53，液压推杆53的输出端固定装配有连接块54，连
接块54的上表面固定装配有两个插板55，固定箱51的上方设置有移动座56，机械臂6的底端固定安装在移动座56上，移动座56的底面固定装配有插槽块57，连接块54的插入插槽块57的插槽中，通过启动液压推杆53，带动连接块54向上移动，连接块54通过插板55带动插槽块57带动移动座56向上移动，方便调节机械臂6的高度，来满足一些使用需求；
[0029]插板55上均开设有固定孔，插槽块57上固定装配有螺纹套管58，螺纹套管58的内部螺接装配有螺纹杆59，螺纹杆59的延伸至固定孔的内部，螺纹杆59的另一端固定装配有旋钮，通过转动旋钮，带动螺纹杆59转动，螺纹杆59通过自身在螺纹套管58上转动，带动自身移动，从固定孔中移出，方便将移动座56连同插槽块57从插板55上取下，方便对移动座56上的机械臂6、机械手8日常维护；
[0030]进一步的，移动座56的两侧设置有限位板，限位板与固定箱51的两侧滑动连接，方便对移动座56的移动进行限位，防止移动座56倾斜；
[0031]工作原理：该行李货物搬运机器人，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李货物搬运机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上固定装配有放置箱(3)，所述放置箱(3)的侧面安装有控制显示器(4)，所述放置箱(3)的左侧设置有调节座(5)，所述调节座(5)上安装有拿放行李的机械臂(6)；所述机械臂(6)远离调节座(5)的一端安装有机械手控制件(7)，所述机械手控制件(7)上对称设置有两个机械手(8)，两个所述机械手(8)之间设置有摄像头(11)，所述摄像头(11)的安装在机械手控制件(7)的底面，所述机械手控制件(7)上表面固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的上表面设置有多个螺丝(9)，所述安装板(10)通过螺丝(9)固定在机械臂(6)的一端，所述机械臂(6)的侧面设置有机械臂控制件(12)。2.根据权利要求1所述的一种行李货物搬运机器人，其特征在于：所述调节座(5)包括安装在车体(1)的上表面的固定箱(51)，所述固定箱(51)的内部开设有固定腔(52)，所述固定腔(52)的底壁固定装配有液压推杆(53)，所述液压推杆(53)的输出端固定装配有连接块(54)，所述连接块(54)的上表面固定装配有两个插板(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：王源，戚鹏宇，王雨龙，张静，李佳琪，李功慧，李雪，万桐，郭琬婷，奥敦格日乐，
申请(专利权)人：王源，
类型：新型
国别省市：