本发明专利技术提供了一种声音定位补偿方法和装置，该方法包括：在差异检测阶段，获取麦克风阵列中各麦克风对从标准声源采集的声音信号转换得到的电信号，根据各麦克风的电信号确定麦克风阵列中各麦克风的校准信息；其中，麦克风阵列中各麦克风与所述标准声源之间的距离相同；在声音定位阶段，获取麦克风阵列中各麦克风对从待定位声源采集的声音信号转换得到的电信号，根据麦克风阵列中每一麦克风的校准信息对该麦克风的电信号进行差异补偿，根据各麦克风经差异补偿后的电信号对待定位声源进行定位。本发明专利技术可以消除麦克风的个体差异，提高麦克风阵列定位的精度。麦克风阵列定位的精度。麦克风阵列定位的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种声音定位补偿方法和装置
[0001]本专利技术涉及信号处理
，特别涉及一种声音定位补偿方法和装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，我们的耳朵会听到各种声音并进行识别定位，即所谓的“听声辨位”。有人发出声音的时候，人耳可以轻易知道发声的人在什么方位和大概距离；人耳也可轻易判断出一辆从身边驶过的汽车的来车方向，甚至能大致知道汽车有多远。
[0003]然而，人耳的原始声音定位功能只是为了解决生活和生存的问题，定位精度非常有限。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供了一种声音定位补偿方法和装置，可以消除麦克风的个体差异，提高麦克风阵列定位的精度。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种声音定位补偿方法，包括：
[0007]获取麦克风阵列中各麦克风对从待定位声源采集的声音信号转换得到的电信号；
[0008]根据麦克风阵列中每一麦克风的校准信息对该麦克风的电信号进行差异补偿，根据各麦克风经差异补偿后的电信号对待定位声源进行定位。
[0009]一种声音定位补偿装置，包括：
[0010]获取单元，用于获取麦克风阵列中各麦克风对从待定位声源采集的声音信号转换得到的电信号；
[0011]定位单元，用于根据麦克风阵列中每一麦克风的校准信息对该麦克风的电信号进行差异补偿，根据各麦克风经差异补偿后的电信号对待定位声源进行定位。
[0012]一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通过总线相连的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的一个或多个计算机程序；所述至少一个处理器执行所述一个或多个计算机程序时实现上述声音定位补偿方法中的步骤。
[0013]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被处理器执行时实现上述声音定位补偿方法中的步骤。
[0014]由上面的技术方案可知，本专利技术中，在差异检测阶段，利用标准声源测得麦克风阵列中各麦克风的校准信息，在声音定位阶段，先利用麦克风阵列中每个麦克风的校准信息对该麦克风自身的电信号进行差异补偿，再根据各麦克风经差异补偿后的电信号对待定位声源进行定位。可以看出，本专利技术是通过对麦克风的差异补偿来减少麦克风阵列中各个麦克风之间的灵敏度和相位一致性的差异，从而能够有效提高声音定位的精度和准确性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例一声音定位补偿方法流程图；
[0017]图2是本专利技术实施例二声音定位补偿方法流程图；
[0018]图3是本专利技术实施例麦克风阵列示例图；
[0019]图4是本专利技术实施例声音定位补偿装置的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0023]现代工业化社会的生产生活中，很多场景的声源定位问题，人耳已经无法满足要求。例如，道路上有车辆密集排队时，人耳无法区分是哪一辆汽车按喇叭。随着智能技术的发展和这些应用场景的迫切需要，提出了通过麦克风阵列来模仿人类的两个耳朵，麦克风阵列中使用几个甚至几百个麦克风，相当于长了很多个耳朵，而且麦克风是一种电子器件，输出的电信号和声音大小有比较精确的量化关系，因此可以达到远远高于人耳的定位精度。
[0024]在理想状况下，麦克风阵列中的所有麦克风的灵敏度和相位延时是一致的，这样在相同距离的情况下，麦克风拾取到的电信号是一样的，相位也是一样的，如果声源发生移动，各个位置的麦克风拾取到的电信号就会随着距离不同发生不同，我们可以根据麦克风阵列获取到的不同信号来计算并判断声源的具体方位和距离。
[0025]但是，麦克风的灵敏度和相位一致性在生产过程中并不能做到严格精确的管控，即使是同一批生产出来的麦克风，由于电子器件的个体差异，灵敏度一般也会有1～5dB左右的差异，相位一致性也会略有差异，因此想要提高声音定位的精度，必须想办法解决麦克风个体之间灵敏度和相位一致性的差异带来的问题。
[0026]下面以具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0027]参见图1，图1是本专利技术实施例一声音定位补偿方法流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0028]步骤101、在差异检测阶段，获取麦克风阵列中各麦克风对从标准声源采集的声音信号转换得到的电信号，根据各麦克风的电信号确定麦克风阵列中各麦克风的校准信息；其中，麦克风阵列中各麦克风与所述标准声源之间的距离相同；
[0029]这里的标准声源可以是具有94分贝(db)声压级的声源。
[0030]本步骤101可以由差异检测设备执行，且只需执行一次，用于确定麦克风阵列中各麦克风的校准信息，在确定了所述校准信息之后可以将其存储到指定存储设备中，供后续使用此麦克风阵列进行定位的定位设备获取，使得定位设备可以在使用此麦克风阵列进行定位的过程中根据所述校准信息进行声音补偿，即执行步骤102。
[0031]步骤102、在声音定位阶段，获取麦克风阵列中各麦克风对从待定位声源采集的声音信号转换得到的电信号，根据麦克风阵列中每一麦克风的校准信息对该麦克风的电信号进行差异补偿，根据各麦克风经差异补偿后的电信号对待定位声源进行定位。
[0032]本步骤102可以由定位设备执行，定位设备可以从指定存储设备获取麦风阵列中各麦克风的校准信息，在需要使用所述麦克风阵列定位时，执行本步骤102即可实现定位，相较于现有未进行声音补偿的定位方法，定位精度较高。
[0033]在实际应用中，电信号中包含了声音的灵敏本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声音定位补偿方法，其特征在于，该方法包括：获取麦克风阵列中各麦克风对从待定位声源采集的声音信号转换得到的电信号；根据麦克风阵列中每一麦克风的校准信息对该麦克风的电信号进行差异补偿，并根据各麦克风经差异补偿后的电信号对待定位声源进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定校准信息的步骤，包括：获取麦克风阵列中各麦克风对从标准声源采集的声音信号转换得到的电信号；根据各麦克风的电信号确定麦克风阵列中各麦克风的校准信息；其中，麦克风阵列中各麦克风与所述标准声源之间的距离相同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从麦克风阵列中选择一个麦克风作为基准麦克风；针对麦克风阵列中每一麦克风，根据该麦克风的电信号和基准麦克风的电信号确定该麦克风的校准信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校准信息包括灵敏度差异值和相位延时差异值；根据该麦克风的电信号和基准麦克风的电信号确定该麦克风的校准信息，包括：确定该麦克风的电信号的灵敏度和相位延时，以及基准麦克风的电信号的灵敏度和相位延时；计算该麦克风与基准麦克风的灵敏度差值和相位延时差异值，将计算的灵敏度差异值和相位延时差异值确定为该麦克风的校准信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据麦克风阵列中每一麦克风的校准信息对该麦克风的电信号进行差异补偿，包括：将该麦克风的电信号的灵敏度加上该麦克风的校准信息中的灵敏度差异值；将该麦克风的电信号的相位延时加上该麦克风的校准信息中的相位延时差异值。6.一种声音定位补偿装置，其特征在于，该装置包括：获取单元，用于获取麦克风阵列中各麦克风对从待定位声源采集的声音信号转换得到的电信号；定位单元，用于根据麦克风阵列中每一麦克风的校准信息对该麦克风的电信号进行差异补偿，根据各麦克风经差异补偿后的电信号对待定位声源进行定位。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括检测单元；所述检测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾国，佘晨宇，杨作兴，
申请(专利权)人：杭州研极微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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