本申请实施例提供了一种云台、云台的控制方法和拍摄装置，该云台的云台基座安装有产生均匀检测磁场的磁场发生装置，该云台的云台头部安装有导体棒，并且导体棒的两端电连接有电压检测单元；这样，在云台头部相对云台基座转动的过程中，导体棒切割检测磁场的磁感线并产生感应电动势；并且，本实施例通过电压检测单元能够检测导体棒两端的感应电动势，能够理解，该感应电动势与导体棒的转动角速度呈正比例关系，也就是与云台头部的转动角速度呈正比例关系，从而能够获取云台头部的转动角速度，解决了现有云台对转动速度无法测量的技术问题，结构简单，易于实现，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
云台、云台的控制方法和拍摄装置
[0001]本专利技术涉及云台
，尤其涉及一种云台、云台的控制方法和拍摄装置。
技术介绍
[0002]云台是一种机械传动的总称，在摄像、拍照、监控等信息采集领域具有广泛的应用，通常情况下，云台由转动连接的云台基座和云台头部构成，云台基座内布置有驱动电机，例如为步进电机，步进电机驱动云台头部相对云台基座转动，以实现对云台头部上固定的信息采集设备的信息采集方向的调整；这样，云台即可以实时、按需的调整信息采集设备的信息采集范围，使用方便；
[0003]现有技术中，针对云台头部相对云台基座的转动角度，多是根据步进电机的步数进行粗略的估计，并且步进电机还容易发生失步现象，这就造成对于上述转动角度的计算精度较差，容易出现转过的情况；此外，现有的云台还无法获取云台头部的转动速度。
[0004]也就是说，对于云台头部的转动角度和转动速度的测量，现有的云台或是精度较差、或是无法测量，给使用造成不便。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种云台、云台的控制方法和拍摄装置，该云台的云台基座安装有产生均匀检测磁场的磁场发生装置，该云台的云台头部安装有导体棒，并且导体棒的两端电连接有电压检测单元；这样，在云台头部相对云台基座转动的过程中，导体棒切割检测磁场的磁感线并产生感应电动势；并且，本实施例通过电压检测单元能够检测导体棒两端的感应电动势，能够理解，该感应电动势与导体棒的转动角速度呈正比例关系，也就是与云台头部的转动角速度呈正比例关系，从而能够获取云台头部的转动角速度，解决了现有云台对转动速度无法测量的技术问题，结构简单，易于实现，使用方便。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种云台，所述云台包括：
[0007]云台基座；
[0008]云台头部，与所述云台基座通过转动轴转动连接；
[0009]磁场发生装置，固定安装于所述云台基座，所述磁场发生装置在朝向所述云台头部的一侧产生均匀分布的检测磁场；
[0010]导体棒，固定安装于所述云台头部并随所述云台头部相对所述云台基座转动；
[0011]其中，所述导体棒位于所述转动轴的一侧并沿所述转动轴的径向方向延伸；以使在随所述云台头部相对所述云台基座转动时，所述导体棒用于切割所述检测磁场的磁感线；并且，
[0012]所述导体棒的两端电连接有电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述导体棒两端的感应电动势。
[0013]在一实施例中，所述检测磁场的磁感线平行于所述转动轴；所述云台基座在朝向
所述云台头部的端面设有导电层；所述导体棒靠近所述转动轴的第一端通过第一导电单元抵接至所述导电层，所述导体棒远离所述转动轴的第二端通过第二导电单元抵接至所述导电层，以使所述导体棒、所述第一导电单元、所述导电层和所述第二导电单元形成检测回路；
[0014]其中，所述第一导电单元和所述第二导电单元均平行于所述转动轴；所述第一导电单元、所述第二导电单元和所述导体棒中的任一个上串联有检测电阻；
[0015]其中，所述云台还包括：
[0016]电荷检测单元，所述电荷检测单元与所述检测电阻并联于所述检测回路。
[0017]在一实施例中，所述第一导电单元通过第一触点抵接于所述导电层，所述第二导电单元通过第二触点抵接于所述导电层。
[0018]在一实施例中，所述检测回路还包括电流检测单元，所述电流检测单元与所述检测电阻串联于所述检测回路。
[0019]在一实施例中，所述检测磁场为环绕所述转动轴的环形磁场，所述导体棒的两端分别延伸出所述环形磁场。
[0020]在一实施例中，所述导体棒靠近所述转动轴的第一端延伸至所述转动轴，并且，所述转动轴呈中空设置，所述第一导电单元设于所述转动轴的内部。
[0021]在一实施例中，所述云台还包括：
[0022]控制单元，所述控制单元分别与所述电荷检测单元和所述电压检测单元电连接；
[0023]其中，所述控制单元根据所述电压检测单元的电压检测值计算所述云台头部的转动角速度、以及所述控制单元根据所述电荷检测单元的电荷检测值计算所述云台头部的转动角度。
[0024]在一实施例中，所述云台还包括：
[0025]驱动单元，安装于所述云台基座，所述驱动单元用于通过所述转动轴驱动所述云台头部转动；
[0026]其中，所述驱动单元与所述控制单元电连接，所述控制单元用于根据所述电压检测值控制所述驱动单元的输出轴转速，所述控制单元用于根据所述电荷检测值控制所述驱动单元的输出轴转角。
[0027]在一实施例中，所述云台还包括：
[0028]校准单元，所述校准单元与所述控制单元电连接；
[0029]其中，在接收到所述校准单元的校准信号后，所述控制单元将所述转动角度归零。
[0030]在一实施例中，所述磁场发生装置为磁铁或电磁铁。
[0031]第二方面，本申请实施例提供一种云台的控制方法，所述控制方法包括：
[0032]获取电压检测单元的电压检测值；
[0033]根据所述电压检测值计算云台头部的转动角速度；
[0034]根据所述转动角速度控制驱动单元的输出轴转速。
[0035]在一实施例中，所述控制方法还包括：
[0036]获取电荷检测单元的电荷检测值；
[0037]根据所述电荷检测值计算云台头部的转动角度；
[0038]根据所述转动角度控制所述驱动单元的输出轴转角。
[0039]在一实施例中，所述控制方法还包括：
[0040]在接收到校准单元的校准信号后，将所述转动角度归零。
[0041]第三方面，本申请实施例提供一种拍摄装置，所述拍摄装置包括拍摄器和承载所述拍摄器的拍摄云台，其中，所述拍摄云台为如上所述的云台。
[0042]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0043]本申请实施例的云台包括通过转动轴转动连接的云台基座和云台头部，其中，该云台基座上安装有磁场发生装置，磁场发生装置产生朝向云台头部的检测磁场；该云台头部上固定安装有导体棒，导体棒位于转动轴的一侧并沿转动轴的径向方向延伸；能够理解，这样，在云台头部相对云台基座转动的过程中，该导体棒随云台头部一起相对检测磁场转动，从而导体棒切割检测磁场的磁感线并产生感应电动势；可推理的，该感应电动势与导体棒的转动角速度呈正比关系，也就是与云台头部的转动角速度呈正比关系；由此，本实施例还在导体棒的两端电连接有电压检测单元，这样通过对导体棒上感应电动势的检测即可获取导体棒的转动角速度，也就是获取云台头部的转动角速度。
[0044]换言之，针对现有的云台上步进电机无法获取云台转动速度的技术问题，本实施例创造性的同时在云台基座上设置检测磁场、在云台头部设置导体棒，从而在云台头部相对云台基座转动的基础上，巧妙地将云台头部的转动角速度与导体棒上方便测量的感应电动势关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：云台基座；云台头部，与所述云台基座通过转动轴转动连接；磁场发生装置，固定安装于所述云台基座，所述磁场发生装置在朝向所述云台头部的一侧产生均匀分布的检测磁场；导体棒，固定安装于所述云台头部并随所述云台头部相对所述云台基座转动；其中，所述导体棒位于所述转动轴的一侧并沿所述转动轴的径向方向延伸；以使在随所述云台头部相对所述云台基座转动时，所述导体棒用于切割所述检测磁场的磁感线；并且，所述导体棒的两端电连接有电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述导体棒两端的感应电动势。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述检测磁场的磁感线平行于所述转动轴；所述云台基座在朝向所述云台头部的端面设有导电层；所述导体棒靠近所述转动轴的第一端通过第一导电单元抵接至所述导电层，所述导体棒远离所述转动轴的第二端通过第二导电单元抵接至所述导电层，以使所述导体棒、所述第一导电单元、所述导电层和所述第二导电单元形成检测回路；其中，所述第一导电单元和所述第二导电单元均平行于所述转动轴；所述第一导电单元、所述第二导电单元和所述导体棒中的任一个上串联有检测电阻；其中，所述云台还包括：电荷检测单元，所述电荷检测单元与所述检测电阻并联于所述检测回路。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一导电单元通过第一触点抵接于所述导电层，所述第二导电单元通过第二触点抵接于所述导电层。4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述检测回路还包括电流检测单元，所述电流检测单元与所述检测电阻串联于所述检测回路。5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述检测磁场为环绕所述转动轴的环形磁场，所述导体棒的两端分别延伸出所述环形磁场。6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述导体棒靠近所述转动轴的第一端延伸至所述转动轴，并且，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘晨宇，艾国，杨作兴，
申请(专利权)人：杭州研极微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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