一种基于连续波雷达的定位方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术属于雷达测量技术领域，尤其涉及一种基于连续波雷达的定位方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，获取第一连续波雷达、第二连续波雷达以及第三连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息；步骤2，基于第一位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定第一连续波雷达的第一斜距，基于第二位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定第二连续波雷达的第二斜距，基于第三位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定第三连续波雷达的第三斜距；步骤3，基于第一斜距、第二斜距以及第三斜距确定待定位目标的最终位置信息。通过本发明专利技术能够达到实现空间目标的高精度轨道测量，并支持高精度落点预报的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于连续波雷达的定位方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术属于雷达测量
，尤其涉及一种基于连续波雷达的定位方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]连续波测量雷达由于测速精度高，机动性强等特点，广泛应用于空间目标测量领域。在目标测量任务中，不仅需要雷达能够获取高精度的速度、径向距离等信息，还需要雷达提供目标的高精度位置和全速度。但由于连续波雷达测角精度较差，仅依靠单台雷达进行目标定位的精度较差，无法获得所需的高精度位置信息和全速度，便无法准确预测目标落点位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于连续波雷达的定位方法、系统、介质及设备。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于连续波雷达的定位方法，包括：
[0005]步骤1，获取第一连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息、第二连续波雷达在所述大地直角坐标系下的第二位置信息，以及第三连续波雷达在所述大地直角坐标系下的第三位置信息；
[0006]步骤2，基于基于所述第一位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第一连续波雷达的第一斜距，基于所述第二位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第二连续波雷达的第二斜距，基于所述第三位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第三连续波雷达的第三斜距；
[0007]步骤3，基于基于所述第一斜距、所述第二斜距以及所述第三斜距确定所述待定位目标的最终位置信息。
[0008]本专利技术的有益效果是：利用三台连续波测量雷达组成交汇测量系统，采用三站交汇数据融合方法，可以得到目标的高精度位置信息和全速度，实现空间目标的高精度轨道测量，并支持高精度落点预报。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述步骤1具体为：
[0011]获取第一连续波雷达、第二连续波雷达以及第三连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息(x1,y1,z1)、第二位置信息(x2,y2,z2)以及第三位置信息(x3,y3,z3)。
[0012]进一步，所述步骤2具体为：
[0013]通过第一公式确定所述第一斜距；
[0014]通过第二公式确定所述第二斜距；
[0015]通过第三公式确定所述第三斜距；
[0016]所述第一公式为：
[0017][0018]所述第二公式为：
[0019][0020]所述第三公式为：
[0021][0022]其中，其中，R1为所述第一发射轨迹的第一斜距；R2为所述第二发射轨迹的第二斜距；R3为所述第三发射轨迹的第三斜距；待定位目标的拟位置信息为(x,y,z)。
[0023]进一步，所述步骤3具体为：
[0024]根据所述第一斜距、所述第二斜距以及所述第三斜距确定交点信息，所述交点信息即为所述待定位目标的最终位置信息。
[0025]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种基于连续波雷达的定位系统，包括：
[0026]获取模块，用于获取第一连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息、第二连续波雷达在所述大地直角坐标系下的第二位置信息，以及第三连续波雷达在所述大地直角坐标系下的第三位置信息；
[0027]确定模块，用于基于所述第一位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第一连续波雷达的第一斜距，基于所述第二位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第二连续波雷达的第二斜距，基于所述第三位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第三连续波雷达的第三斜距；
[0028]定位模块，用于基于所述第一斜距、所述第二斜距以及所述第三斜距确定所述待定位目标的最终位置信息。
[0029]本专利技术的有益效果是：利用三台连续波测量雷达组成交汇测量系统，采用三站交汇数据融合方法，可以得到目标的高精度位置信息和全速度，实现空间目标的高精度轨道测量，并支持高精度落点预报。
[0030]进一步，所述获取模块具体用于：
[0031]获取第一连续波雷达、第二连续波雷达以及第三连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息(x1,y1,z1)、第二位置信息(x2,y2,z2)以及第三位置信息(x3,y3,z3)。
[0032]进一步，所述确定模块具体用于：
[0033]通过第一公式确定所述第一斜距；
[0034]通过第二公式确定所述第二斜距；
[0035]通过第三公式确定所述第三斜距；
[0036]所述第一公式为：
[0037][0038]所述第二公式为：
[0039][0040]所述第三公式为：
[0041][0042]其中，R1为所述第一发射轨迹的第一斜距；R2为所述第二发射轨迹的第二斜距；R3为所述第三发射轨迹的第三斜距；待定位目标的拟位置信息为(x,y,z)。
[0043]进一步，所述定位模块具体用于：
[0044]计算所述第一信息、所述第二信息以及所述第三信息的交点信息，所述交点信息即为所述待定位目标的位置信息。
[0045]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种基于连续波雷达的定位方法。
[0046]本专利技术的有益效果是：利用三台连续波测量雷达组成交汇测量系统，采用三站交汇数据融合方法，可以得到目标的高精度位置信息和全速度，实现空间目标的高精度轨道测量，并支持高精度落点预报。
[0047]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
[0048]本专利技术的有益效果是：利用三台连续波测量雷达组成交汇测量系统，采用三站交汇数据融合方法，可以得到目标的高精度位置信息和全速度，实现空间目标的高精度轨道测量，并支持高精度落点预报。
附图说明
[0049]图1为本专利技术一种基于连续波雷达的定位方法的实施例提供的流程示意图；
[0050]图2为本专利技术一种基于连续波雷达的定位系统的实施例提供的结构框架图；
[0051]图3为本专利技术一种基于连续波雷达的定位方法的实施例提供的空间示意图。
具体实施方式
[0052]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0053]如图1所示，一种基于连续波雷达的定位方法，包括：
[0054]步骤1，获取第一连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息、第二连续波雷达在所述大地直角坐标系下的第二位置信息，以及第三连续波雷达在所述大地直角坐标系下的第三位置信息；
[0055]步骤2，基于所述第一位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第一连续波雷达的第一斜距，基于所述第二位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第二连续波雷达的第二斜距，基于所述第三位置信息以及待定位目标的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于连续波雷达的定位方法，其特征在于，包括：步骤1，获取第一连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息、第二连续波雷达在所述大地直角坐标系下的第二位置信息，以及第三连续波雷达在所述大地直角坐标系下的第三位置信息；步骤2，基于所述第一位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第一连续波雷达的第一斜距，基于所述第二位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第二连续波雷达的第二斜距，基于所述第三位置信息以及待定位目标的拟位置信息确定所述第三连续波雷达的第三斜距；步骤3，基于所述第一斜距、所述第二斜距以及所述第三斜距确定所述待定位目标的最终位置信息。2.根据权利要求1所述的一种基于连续波雷达的定位方法，其特征在于，所述步骤1具体为：获取第一连续波雷达、第二连续波雷达以及第三连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息(x1,y1,z1)、第二位置信息(x2,y2,z2)以及第三位置信息(x3,y3,z3)。3.根据权利要求2所述的一种基于连续波雷达的定位方法，其特征在于，所述步骤2具体为：通过第一公式确定所述第一斜距；通过第二公式确定所述第二斜距；通过第三公式确定所述第三斜距；所述第一公式为：所述第二公式为：所述第三公式为：其中，R1为所述第一发射轨迹的第一斜距；R2为所述第二发射轨迹的第二斜距；R3为所述第三发射轨迹的第三斜距；待定位目标的拟位置信息为(x,y,z)。4.根据权利要求2所述的一种基于连续波雷达的定位方法，其特征在于，所述步骤3具体为：根据所述第一斜距、所述第二斜距以及所述第三斜距确定交点信息，所述交点信息即为所述待定位目标的最终位置信息。5.一种基于连续波雷达的定位系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一连续波雷达在大地直角坐标系下的第一位置信息、第二连续波雷达在所述大地直角坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：