一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统及方法技术方案

本申请提出了一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统及方法，其特征在于：所述货物分拣系统包括摄像模块、预处理模块、图像识别模块、控制模块、分拣模块、货物传输轨道；所述摄像模块用于获取包含货品包装物表面特征的图像；所述预处理模块用于完成对所述货物包装物标签的校正处理；所述图像识别模块用于完成对校正处理后的包装物标签进行识别；所述控制模块用于获取所述货物传输轨道上的货物移动速度，并据此调整摄像头的移动速度；所述分拣模块用于将所述货物传输轨道上的所述货物按照识别后的结果发送给对应的分拣槽；所述货物传输轨道用于承载运输待分拣的货物。本申请的各模块间紧密协作，能够以极高的识别率将货物精准传送至分拣槽内，提高了自动化程度，降低了误识别率。了误识别率。了误识别率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统及方法


[0001]本专利技术属于物流分拣
，具体涉及一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统及方法。

技术介绍

[0002]交叉带式分拣机工作原理：由一组小车组成的封闭输送分拣系统，一可以呈环形或带形，小车沿轨道运动，小车表面皮带可在与小车运动垂直的方向上转动，包裹经过导入台装置准确的上到小车上，经过扫描后识别出张贴于包裹上的标签，根据标签信息将不同目的地的包裹在不同的格口卸载下去，从而实现根据目的地将包裹进行分类的目的。
[0003]目前，货物在物流分拣处理时一般是通过输送带输送货物，并在输送带的上方架设一摄影机，通过摄影机来拍摄货物上的标识。这种方式存在的问题主要是由于货品移动过程中拍摄到的标签存在模糊不清的情况，无法保证正确辨识。
[0004]因此，现有技术中存在的货物标签拍摄模糊、货物物流信息识别率低的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统，其特征在于：所述货物分拣系统包括摄像模块、预处理模块、图像识别模块、控制模块、分拣模块、货物传输轨道；
[0006]所述摄像模块用于获取包含货品包装物表面特征的图像；
[0007]所述预处理模块用于完成对所述货物包装物标签的校正处理；
[0008]所述图像识别模块用于完成对校正处理后的包装物标签进行识别；
[0009]所述控制模块用于获取所述货物传输轨道上的货物移动速度，并据此调整摄像头的移动速度；
[0010]所述分拣模块用于将所述货物传输轨道上的所述货物按照识别后的结果发送给对应的分拣槽；
[0011]所述货物传输轨道用于承载运输待分拣的货物。
[0012]可选的，所述摄像模块包含多个带有云台的摄像头，所述带有云台的摄像头安装于摄像头导轨中，所述摄像头能够在所述控制模块的作用下随货物传输轨道上货物的移动速度进行等速移动，而且各个摄像头均匀分布于N个所述摄像头导轨。
[0013]可选的，所述预处理模块中的标签信息包含地址信息，所述地址信息包含省、市信息中的至少一项信息，以及区、县、镇、街道信息中的至少一项信息。
[0014]可选的，所述摄像头导轨与所述货物传输轨道平行设置，二者之间的距离为1至2.5米。
[0015]可选的，所述分拣模块根据所述图像识别模块识别出的省、市、区、县、镇、街道信息中的至少一项，将所述货物发送给不同的对应分拣槽。
[0016]相应的，本申请提出了一种基于物联网的交叉带智能货物分拣方法，其特征在于：
所述货物分拣方法包括以下步骤：
[0017]步骤S1:利用摄像模块获取包含货品包装物表面特征的图像；
[0018]步骤S2:利用预处理模块完成对所述货物包装物标签的校正处理；
[0019]步骤S3:利用图像识别模块完成对校正处理后的包装物标签进行识别；
[0020]步骤S4:利用控制模块获取所述货物传输轨道上的货物移动速度，并据此调整摄像头的移动速度；
[0021]步骤S5:利用分拣模块将所述货物传输轨道上的所述货物按照识别后的结果发送给对应的分拣槽；
[0022]步骤S6:利用货物传输轨道承载运输待分拣的货物。
[0023]可选的，所述步骤S1中的摄像模块包含多个带有云台的摄像头，所述带有云台的摄像头安装于摄像头导轨中，所述摄像头能够在所述控制模块的作用下随货物传输轨道上货物的移动速度进行等速移动，而且各个摄像头均匀分布于N个所述摄像头导轨。
[0024]可选的，所述步骤S2中的预处理模块中的标签信息包含地址信息，所述地址信息包含省、市信息中的至少一项信息，以及区、县、镇、街道信息中的至少一项信息。
[0025]可选的，所述摄像头导轨与所述货物传输轨道平行设置，二者之间的距离为1至2.5米。
[0026]可选的，所述步骤S5中的分拣模块根据所述图像识别模块识别出的省、市、区、县、镇、街道信息中的至少一项，将所述货物发送给不同的对应分拣槽。
[0027]本申请的创新点以及取得的有益效果：
[0028]1.本申请提供的一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统及方法，通过设置的多条摄像头导轨，使得摄像头能够根据货物在传输轨道上的移动进行等速移动，大大减少了运动模糊，从源头提高了后续识别的精度；
[0029]2.多条导轨的设置可以使得货物分拣系统不间断运行，当第一摄像头在第一摄像头导轨上到达终点后，第二摄像头在第二摄像头导轨启动运行，并对第一摄像头进行复位，使之回归第一摄像头导轨原点；当第二摄像头在第二摄像头导轨上到达终点后，第三摄像头在第三摄像头导轨启动运行，并对第二摄像头进行复位，使之回归第二摄像头导轨原点。
[0030]3.采用二维码/条码识别与字符识别同时识别，必要时进行相似度匹配，二者一致时，分割出省、室、区等信息，进行分类，传输至对应的分拣槽，防止单一识别出错或无法识别导致的系统错误，避免了单一识别失败使得无法进行货物分拣。
[0031]4.字符识别时采用了经过物流信息训练的深度神经网络，通过各层的结构设计及各优化函数设计，提高了字符识别的准确性。
附图说明
[0032]图1为本申请的系统结构图。
具体实施方式
[0033]参照图1所示，本专利技术提出了一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统，其特征在于：所述货物分拣系统包括摄像模块、预处理模块、图像识别模块、控制模块、分拣模块、货物传输轨道；
[0034]所述摄像模块用于获取包含货品包装物表面特征的图像；
[0035]所述预处理模块用于完成对所述货物包装物标签的校正处理；
[0036]所述图像识别模块用于完成对校正处理后的包装物标签进行识别；
[0037]所述控制模块用于获取所述货物传输轨道上的货物移动速度，并据此调整摄像头的移动速度；
[0038]所述分拣模块用于将所述货物传输轨道上的所述货物按照识别后的结果发送给对应的分拣槽；
[0039]所述货物传输轨道用于承载运输待分拣的货物。
[0040]可选的，所述摄像模块包含多个带有云台的摄像头，所述带有云台的摄像头安装于摄像头导轨中，所述摄像头能够在所述控制模块的作用下随货物传输轨道上货物的移动速度进行等速移动，而且各个摄像头均匀分布于N个所述摄像头导轨。
[0041]可选的，多条导轨的设置可以使得货物分拣系统不间断运行，当第一摄像头在第一摄像头导轨上到达终点后，第二摄像头在第二摄像头导轨启动运行，并对第一摄像头进行复位，使之回归第一摄像头导轨原点；当第二摄像头在第二摄像头导轨上到达终点后，第三摄像头在第三摄像头导轨启动运行，并对第二摄像头进行复位，使之回归第二摄像头导轨原点。具体的摄像头及摄像头导轨数量的设置的约束为：能够使得系统能够持续不间断运行为准。
[0042]可选的，所述预处理模块中的标签信息包含地址信息，所述地址信息包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统，其特征在于：所述货物分拣系统包括摄像模块、预处理模块、图像识别模块、控制模块、分拣模块、货物传输轨道；所述摄像模块用于获取包含货品包装物表面特征的图像；所述预处理模块用于完成对所述货物包装物标签的校正处理；所述图像识别模块用于完成对校正处理后的包装物标签进行识别；所述控制模块用于获取所述货物传输轨道上的货物移动速度，并据此调整摄像头的移动速度；所述分拣模块用于将所述货物传输轨道上的所述货物按照识别后的结果发送给对应的分拣槽；所述货物传输轨道用于承载运输待分拣的货物。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统，所述摄像模块包含多个带有云台的摄像头，所述带有云台的摄像头安装于摄像头导轨中，所述摄像头能够在所述控制模块的作用下随货物传输轨道上货物的移动速度进行等速移动，而且各个摄像头均匀分布于N个所述摄像头导轨。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统，所述预处理模块中的标签信息包含地址信息，所述地址信息包含省、市信息中的至少一项信息，以及区、县、镇、街道信息中的至少一项信息。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统，所述摄像头导轨与所述货物传输轨道平行设置，二者之间的距离为1至2.5米。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交叉带智能货物分拣系统，所述分拣模块根据所述图像识别模块识别出的省、市、区、县、镇、街道信息中的至少一项，将所述货物发送给不同的对应分拣槽。6.一种基于物联网的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉颖，周莹莹，谭炜柱，周薛东，郑宝麟，罗叙忠，颜颖芝，李振玉，
申请(专利权)人：广东飞流智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：